SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.72 of 145.00 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 95.00 AH used of 10V (72.40% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 6.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 164 - - - 2001 - -146.0 -48.30 - 3274 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.2 6 87 done -0.68 8.30 0.216 2343 262.5 - - 1999 - -146.0 -4.70 - 3508 -49.8 - - - - - - - 25.34 - 26.29
138 23.9 -20.7 16 149 done -0.68 - - 2343 - - - 2000 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
293 50.1 -17.1 41 300 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.065 584 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
319 54.6 -16.9 45 327 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.053 1989 616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
650 107.6 -14.9 101 658 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.063 589 -622.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
715 117.8 -16.5 107 723 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.052 2006 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
1022 168.9 -16.2 138 1026 roll -0.68 - - 2314 - 2.22 0.059 3409 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
1063 174.6 -15.1 141 1071 done -0.68 0.12 0.161 2345 258.3 2.22 0.050 1993 -637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
1371 215.6 -13.2 172 1380 roll -0.68 - - 2345 - 2.22 0.064 595 -629.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1474 229.6 -13.1 182 1486 done -0.68 - - 2337 - 2.20 0.052 1997 637.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
1785 274.4 -14.6 213 1786 done -0.68 - - 2337 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2085 316.2 -13.4 243 2095 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.063 589 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
2147 324.6 -13.1 249 2157 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.053 2003 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
2458 368.6 -14.6 280 2459 done -0.68 - - 2327 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2757 411.7 -14.2 306 2763 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.065 587 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
2806 417.7 -14.7 308 2811 done -0.68 0.12 0.172 2347 166.7 2.22 0.054 1996 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
3113 456.0 -11.9 323 3118 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.066 585 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
3166 460.8 -11.9 325 3173 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.055 1993 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
3472 499.4 -12.1 341 3474 done -0.68 - - 2339 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3774 536.7 -12.3 356 3780 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.067 580 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
3821 541.9 -12.7 358 3825 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.055 2000 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
4133 585.5 -14.1 374 4139 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.067 590 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
4182 591.3 -14.3 376 4186 done -0.68 0.12 0.172 2348 158.3 2.22 0.057 1996 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
4489 630.3 -12.3 391 4490 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4790 666.6 -12.2 406 4795 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.068 595 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
4831 671.5 -12.2 408 4836 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.057 1994 613.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
5150 710.9 -12.4 424 5151 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5450 748.8 -12.7 439 5456 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.069 589 -616.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
5512 756.8 -13.0 442 5517 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 1988 613.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
5830 797.9 -12.4 458 5831 done -0.68 - - 2331 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6131 833.4 -11.8 473 6136 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.069 582 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
6179 838.2 -11.8 475 6183 done -0.68 0.12 0.170 2350 166.7 2.28 0.059 1999 621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
6491 867.8 -8.7 491 6496 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.070 591 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
6535 871.5 -8.9 493 6539 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.059 2004 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
6848 901.1 -9.7 509 6854 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 594 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
6879 903.2 -9.9 510 6887 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.059 1998 624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
7186 938.5 -11.5 526 7190 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.070 583 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
7210 940.5 -11.7 527 7215 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.059 2005 623.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
7518 980.7 -13.0 542 7524 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.069 586 -617.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
7545 983.4 -13.1 543 7550 done -0.68 0.15 0.164 2350 186.7 2.25 0.059 1995 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
7691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7691 begin apogee
7696 1000.3 -10.5 550 7833 done -0.14 0.55 0.129 2524 316.4 - - 1871 - - 133.62 1.766 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.77 - 22.98
7834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7834 begin climb
7836 1007.2 - 557 7987 roll 0.68 0.73 0.043 2800 378.1 2.60 0.065 3285 543.8 146.0 141.95 1.740 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.15 23.37 22.34
8242 969.4 15.8 576 8250 done 0.68 - - 2810 - 2.38 0.056 1871 -594.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.04 -
8550 920.2 15.3 592 8551 done 0.68 - - 2810 - - - 1871 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8850 874.1 15.4 607 8856 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.065 3285 614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
8972 854.7 16.1 613 8977 done 0.68 0.08 0.203 2794 -200.0 2.33 0.057 1871 -606.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.52 25.83 -
9289 808.9 14.2 629 9291 done 0.68 - - 2794 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9590 768.0 13.3 644 9591 done 0.68 - - 2794 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9890 730.0 12.7 659 9896 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3294 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
9942 724.8 12.8 661 9949 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.057 1862 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.02 -
10250 685.4 12.1 677 10256 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.064 3288 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
10277 682.9 12.2 678 10281 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.057 1865 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
10590 641.2 13.2 694 10596 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.065 3291 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
10632 635.6 13.6 696 10637 done 0.68 0.10 0.197 2796 -160.0 2.33 0.057 1864 -612.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.73 26.07 -
10950 593.2 13.7 712 10951 done 0.68 - - 2796 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11250 550.4 14.7 727 11255 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.065 3291 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
11322 541.0 15.4 730 11330 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1868 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
11630 493.1 14.9 746 11631 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11929 449.0 14.4 761 11934 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
11986 440.8 14.7 764 11992 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1869 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
12296 398.4 13.4 780 12298 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12598 359.3 12.7 810 12599 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12897 321.3 12.6 840 12907 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.065 3279 626.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
12919 318.3 12.6 842 12924 done 0.68 0.15 0.209 2790 -146.7 2.25 0.057 1862 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
13224 284.2 10.8 872 13225 done 0.68 - - 2790 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13525 251.9 10.2 902 13526 done 0.68 - - 2790 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13826 221.8 9.5 932 13835 done 0.69 - - 2790 - - - 1861 - 152.3 4.18 1.014 2287 -2.9 0.069 - - - - - - - - 24.95
14134 189.0 11.7 963 14138 roll 0.69 - - 2786 - 2.30 0.063 3295 623.5 152.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.10 -
14192 182.1 12.4 968 14200 done 0.69 - - 2795 - 2.33 0.054 1864 -614.2 152.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.12 -
14500 146.7 11.5 999 14504 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.062 3286 623.7 152.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.10 -
14576 137.1 12.9 1006 14580 done 0.69 - - 2805 - 2.25 0.054 1861 -633.3 152.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.12 -
14882 101.6 11.7 1036 14891 roll 0.69 - - 2805 - 2.28 0.061 3294 628.5 152.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.12 -
14945 93.7 12.1 1046 14952 done 0.69 - - 2815 - 2.25 0.054 1869 -633.3 152.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.13 -
15270 57.9 11.4 1107 15277 done 0.69 - - 2815 - - - 1869 - 152.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15626 17.5 10.7 1168 15635 roll 0.69 - - 2815 - 2.30 0.060 3283 614.8 152.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.15 -
15692 9.3 12.5 1178 15701 done 0.69 0.10 0.186 2797 -180.0 2.28 0.053 1868 -620.6 152.3 - - 2289 - - - - - - - - 25.78 26.14 -
15750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15750 begin surface coast
15784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15785 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.40 6.88 0.047 162 23.5 0.22 0.076 2009 -14168.2 230.09 32.00 0.150 1969 61.5 -0.095 - - - - - -