prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.12 of 145.00 AH used of 24V (81.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.52 of 95.00 AH used of 10V (81.55% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 199.67, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | -52.92 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 |
| 73 | 3.2 | -5.9 | 8 | 88 | roll | -0.58 | 8.75 | 0.228 | 2373 | 255.5 | 2.25 | 0.050 | 3363 | 618.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.79 | - |
| 201 | 26.4 | -13.7 | 32 | 209 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.053 | 1946 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 333 | 43.9 | -12.5 | 57 | 338 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 92.4 | -15.2 | 118 | 650 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.059 | 3369 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 729 | 105.0 | -15.4 | 131 | 737 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.052 | 1952 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1037 | 152.2 | -15.4 | 162 | 1038 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 197.1 | -14.0 | 192 | 1339 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 237.6 | -13.8 | 222 | 1639 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 280.1 | -15.0 | 252 | 1947 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.059 | 3365 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2034 | 294.1 | -14.7 | 261 | 2041 | done | -0.58 | 0.08 | 0.168 | 2383 | 375.0 | 2.28 | 0.052 | 1954 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.18 | - |
| 2341 | 334.7 | -12.7 | 292 | 2345 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.059 | 3360 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2423 | 344.1 | -12.0 | 299 | 2429 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.051 | 1948 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2730 | 382.2 | -11.2 | 330 | 2740 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.066 | 551 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2772 | 388.4 | -14.8 | 334 | 2776 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.17 | 0.051 | 1949 | 644.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3087 | 430.7 | -13.2 | 354 | 3093 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.065 | 545 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3160 | 439.0 | -13.6 | 357 | 3168 | done | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2383 | 150.0 | 2.20 | 0.053 | 1957 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.22 | - |
| 3468 | 476.9 | -11.9 | 373 | 3473 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.061 | 3364 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3549 | 486.7 | -12.3 | 377 | 3554 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.054 | 1953 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3867 | 529.2 | -13.3 | 393 | 3869 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 569.2 | -13.2 | 408 | 4171 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.062 | 3368 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4236 | 576.6 | -13.2 | 411 | 4243 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.054 | 1954 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4544 | 618.7 | -12.9 | 427 | 4545 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 656.8 | -12.7 | 442 | 4844 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 694.5 | -12.6 | 457 | 5145 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 732.2 | -12.4 | 472 | 5444 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 769.9 | -12.4 | 487 | 5749 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.064 | 3373 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5826 | 779.8 | -12.4 | 491 | 5832 | done | -0.58 | 0.08 | 0.165 | 2377 | 287.5 | 2.22 | 0.056 | 1956 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | - |
| 6145 | 815.5 | -11.0 | 507 | 6146 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 848.7 | -11.0 | 522 | 6446 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 880.5 | -10.3 | 537 | 6746 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 911.8 | -10.5 | 552 | 7046 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 943.3 | -10.5 | 567 | 7351 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.067 | 3361 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7378 | 945.3 | -10.5 | 568 | 7385 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.059 | 1951 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7685 | 979.9 | -10.7 | 584 | 7686 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | 1001.5 | -10.7 | 594 | 7987 | done | -0.14 | 0.52 | 0.151 | 2526 | 301.9 | - | - | 1870 | - | - | 89.20 | 1.750 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.49 |
| 7988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | 1005.3 | - | 599 | 8087 | done | 0.58 | 0.73 | 0.098 | 2760 | 320.5 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 93.55 | 1.688 | 2303 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.68 |
| 8386 | 971.0 | 10.2 | 619 | 8387 | done | 0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1870 | - | 97.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 940.3 | 10.1 | 634 | 8689 | roll | 0.58 | - | - | 2760 | - | 2.35 | 0.069 | 3287 | 603.0 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8781 | 930.0 | 10.8 | 639 | 8787 | done | 0.58 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.062 | 1883 | -610.4 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9102 | 897.8 | 9.8 | 655 | 9103 | done | 0.58 | - | - | 2770 | - | - | - | 1883 | - | 101.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 868.8 | 9.5 | 670 | 9422 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | - | - | 1883 | - | 114.6 | 15.40 | 1.578 | 2231 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 |
| 9721 | 835.6 | 10.7 | 686 | 9727 | roll | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.079 | 460 | -597.9 | 114.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9761 | 831.2 | 10.8 | 688 | 9765 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.061 | 1879 | 617.0 | 114.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10077 | 797.1 | 10.8 | 704 | 10081 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.068 | 3296 | 616.1 | 114.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10121 | 793.1 | 11.0 | 706 | 10125 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.063 | 1867 | -613.3 | 114.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10428 | 757.7 | 11.2 | 721 | 10432 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.068 | 3295 | 612.9 | 114.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10553 | 744.2 | 11.7 | 727 | 10558 | done | 0.60 | 0.15 | 0.210 | 2769 | -146.7 | 2.30 | 0.063 | 1873 | -618.3 | 114.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.03 | - |
| 10861 | 713.8 | 9.5 | 742 | 10880 | done | 0.61 | - | - | 2769 | - | - | - | 1873 | - | 128.4 | 13.40 | 1.493 | 2175 | -3.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 11179 | 680.3 | 10.7 | 758 | 11180 | done | 0.61 | - | - | 2769 | - | - | - | 1873 | - | 128.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 647.5 | 11.0 | 773 | 11480 | done | 0.61 | - | - | 2769 | - | - | - | 1873 | - | 128.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 615.5 | 10.3 | 788 | 11783 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 615.7 | 128.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11838 | 609.3 | 10.9 | 791 | 11842 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.063 | 1873 | -602.6 | 128.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12156 | 573.8 | 11.1 | 807 | 12157 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1872 | - | 128.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 539.6 | 11.4 | 822 | 12461 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.068 | 3293 | 617.8 | 128.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12528 | 532.2 | 12.0 | 825 | 12535 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 1874 | -617.0 | 128.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12835 | 493.9 | 11.9 | 841 | 12836 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1873 | - | 128.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 460.2 | 11.1 | 856 | 13141 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.067 | 3297 | 619.1 | 128.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13197 | 453.2 | 11.6 | 859 | 13202 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.063 | 1870 | -625.9 | 128.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13516 | 417.5 | 10.8 | 875 | 13521 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 617.0 | 128.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13639 | 403.9 | 11.3 | 881 | 13644 | done | 0.61 | 0.15 | 0.203 | 2776 | -153.3 | 2.30 | 0.062 | 1869 | -617.4 | 128.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.16 | - |
| 13951 | 375.7 | 8.8 | 910 | 13992 | roll | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.077 | 465 | -580.2 | 161.7 | 31.38 | 1.372 | 2039 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.60 |
| 14014 | 369.4 | 10.3 | 916 | 14019 | done | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.059 | 1874 | 612.6 | 161.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14319 | 332.6 | 12.0 | 946 | 14324 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.076 | 463 | -600.4 | 161.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14378 | 325.6 | 12.7 | 951 | 14386 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.060 | 1868 | 624.4 | 161.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14686 | 290.5 | 10.8 | 982 | 14690 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.066 | 3291 | 618.7 | 161.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14856 | 270.8 | 11.7 | 998 | 14867 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.061 | 1867 | -619.1 | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15167 | 233.1 | 12.9 | 1029 | 15176 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.064 | 3293 | 620.0 | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15242 | 223.2 | 13.9 | 1036 | 15251 | done | 0.66 | 0.10 | 0.178 | 2787 | -190.0 | 2.33 | 0.060 | 1876 | -608.2 | 161.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.05 | - |
| 15551 | 185.8 | 11.2 | 1067 | 15559 | roll | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.063 | 3286 | 626.7 | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15615 | 178.4 | 11.9 | 1073 | 15622 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.060 | 1869 | -608.2 | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15922 | 139.7 | 13.1 | 1104 | 15923 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | - | - | 1869 | - | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16223 | 103.9 | 11.2 | 1134 | 16233 | roll | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.063 | 3292 | 624.1 | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16302 | 94.6 | 11.8 | 1145 | 16308 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.058 | 1876 | -629.3 | 161.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16614 | 58.4 | 8.7 | 1206 | 16639 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.061 | 3291 | 607.3 | 195.8 | 16.65 | 0.894 | 1898 | -7.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.22 |
| 16731 | 42.5 | 14.8 | 1228 | 16738 | done | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.059 | 1874 | -608.2 | 195.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.40 | 7.10 | 0.059 | 163 | 23.0 | 0.15 | 0.091 | 1969 | 6260.0 | 199.67 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||