SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.94 of 150.00 AH used of 24V (74.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 100.00 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2929 - -146.1 -41.65 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.8 5 89 roll -0.44 6.53 0.241 1632 243.0 1.67 0.081 3903 583.2 -146.1 -15.85 - 2940 -32.1 - - - - - - - - - -
360 50.9 -16.3 53 367 done -0.44 - - 1631 - 1.58 0.031 2896 -637.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
474 70.4 -16.6 72 482 done -0.44 - - 1632 - - - 2895 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
588 88.6 -15.5 91 594 done -0.44 - - 1632 - - - 2895 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
812 123.8 -14.7 118 813 done -0.44 - - 1632 - - - 2895 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1130 169.2 -14.2 148 1134 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.060 3893 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1170 175.6 -15.1 151 1177 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.031 2916 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1495 224.9 -14.8 182 1496 done -0.44 - - 1624 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1820 270.1 -13.3 206 1822 done -0.44 - - 1624 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2131 311.4 -13.3 221 2134 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.062 3887 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2185 319.6 -14.0 223 2190 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2929 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2510 364.4 -13.7 239 2512 done -0.44 0.10 0.198 1641 250.0 - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2817 401.6 -12.1 254 2820 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.061 3895 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2851 406.0 -13.1 255 2855 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.031 2926 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3172 449.3 -13.7 271 3173 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3481 490.1 -13.1 286 3482 done -0.44 - - 1633 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3791 528.7 -12.0 301 3792 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4100 564.0 -11.3 316 4101 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4409 598.5 -10.9 331 4413 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3897 603.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4442 602.3 -11.4 332 4446 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2923 -658.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4763 638.3 -11.0 348 4764 done -0.44 - - 1626 - - - 2917 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5072 671.6 -10.8 363 5074 done -0.44 - - 1626 - - - 2917 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5382 703.6 -10.1 378 5386 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3894 603.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5431 709.4 -10.6 380 5435 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2937 -660.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5758 745.2 -11.3 396 5759 done -0.44 - - 1618 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6068 780.4 -11.2 411 6069 done -0.44 - - 1618 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6376 816.1 -11.5 426 6378 done -0.44 - - 1618 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6686 850.8 -11.0 441 6689 roll -0.44 - - 1611 - 1.60 0.060 3893 601.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6743 857.7 -12.6 443 6747 done -0.44 0.08 0.164 1636 312.5 1.48 0.031 2934 -648.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7063 889.6 -10.0 459 7064 done -0.44 - - 1636 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7373 921.3 -10.4 474 7374 done -0.44 - - 1636 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7682 953.4 -10.5 489 7683 done -0.44 - - 1636 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7991 985.2 -10.4 504 7992 done -0.44 - - 1635 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8134 begin apogee
8139 1000.1 10.4 511 8277 done -0.13 0.35 0.157 1740 300.0 - - 2710 - - 134.75 1.767 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8280 1005.1 - 518 8431 done 0.44 0.62 0.123 1924 296.8 - - 2710 - 146.1 146.80 1.722 1746 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
8736 953.9 13.3 540 8737 done 0.44 - - 1924 - - - 2710 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9045 912.6 13.2 555 9046 done 0.44 - - 1924 - - - 2710 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9355 871.2 13.0 570 9359 roll 0.44 - - 1923 - 2.00 0.059 3889 589.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9392 865.4 15.2 571 9400 done 0.44 - - 1933 - 1.88 0.034 2735 -613.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9709 820.0 14.5 587 9710 done 0.44 - - 1933 - - - 2736 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10018 776.7 13.8 602 10023 roll 0.44 - - 1944 - 2.28 0.044 1292 -633.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10050 772.1 13.0 603 10058 done 0.44 - - 1944 - 2.33 0.050 2724 614.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10366 725.9 14.9 619 10370 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.060 3896 616.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10416 717.7 16.5 621 10420 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2703 -627.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10743 668.2 15.3 637 10744 done 0.44 - - 1953 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11053 621.7 14.6 652 11056 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.057 3899 604.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11085 616.0 17.4 653 11089 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.034 2710 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11407 567.6 15.2 669 11408 done 0.44 - - 1962 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11717 522.3 14.4 684 11720 roll 0.44 - - 1962 - 1.92 0.057 3887 613.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11762 515.1 15.1 686 11766 done 0.44 0.15 0.209 1936 -173.3 1.85 0.034 2710 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12093 475.2 11.9 702 12095 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12403 438.0 12.0 717 12405 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12712 399.9 12.5 732 12713 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13024 359.3 13.1 747 13025 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13333 320.5 12.5 762 13334 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13644 283.3 11.5 777 13645 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13949 249.2 11.6 792 13953 roll 0.44 - - 1946 - 2.20 0.043 1295 -642.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13983 245.7 10.3 794 13992 done 0.44 - - 1946 - 2.28 0.052 2710 620.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14309 207.1 12.0 825 14313 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.059 3893 616.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14382 196.1 14.8 831 14389 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2712 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14707 154.8 11.9 862 14710 roll 0.44 - - 1955 - 1.92 0.056 3890 613.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14768 147.3 13.5 867 14771 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.034 2705 -640.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15099 110.9 9.6 898 15103 roll 0.44 - - 1963 - 1.95 0.057 3898 611.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15161 103.4 12.2 903 15169 done 0.44 0.10 0.188 1933 -300.0 1.88 0.034 2716 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15511 77.2 7.2 961 15557 roll 0.48 - - 1933 - 2.00 0.058 3888 586.0 199.4 35.45 0.985 1526 -5.7 0.050 - - - - - - - - -
15593 69.7 10.2 973 15601 done 0.48 - - 1942 - 1.90 0.034 2718 -615.8 199.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15708 59.3 8.8 992 15724 roll 0.50 - - 1952 - 2.33 0.043 1292 -612.0 215.5 11.18 0.878 1463 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
15748 55.5 8.8 998 15765 done 0.51 - - 1952 - 2.33 0.050 2710 608.6 231.1 10.65 0.859 1399 -6.0 0.043 - - - - - - - - -
15873 42.9 10.0 1018 15882 done 0.51 - - 1952 - - - 2709 - 231.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15989 32.0 9.8 1037 15996 roll 0.51 - - 1952 - 1.92 0.059 3893 616.7 231.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16035 26.3 12.9 1044 16044 done 0.51 - - 1961 - 1.90 0.034 2717 -618.9 231.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16119 14.4 13.4 1057 16128 done 0.51 - - 1961 - - - 2716 - 231.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16203 3.3 13.4 1070 16212 done 0.51 - - 1961 - - - 2716 - 231.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16220 begin surface coast
16246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16247 begin surface
SM 1.90 - - - - -5.32 5.22 0.063 58 -364.6 - - 2930 - 234.26 - - 1387 - - - - - - - -