• Previous call tries 1 | • 37.94 of 150.00 AH used of 24V (74.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.71 of 100.00 AH used of 10V (74.29% remains) | |
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | -41.65 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.1 | -2.8 | 5 | 89 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.241 | 1632 | 243.0 | 1.67 | 0.081 | 3903 | 583.2 | -146.1 | -15.85 | - | 2940 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 50.9 | -16.3 | 53 | 367 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.58 | 0.031 | 2896 | -637.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 70.4 | -16.6 | 72 | 482 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 88.6 | -15.5 | 91 | 594 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 123.8 | -14.7 | 118 | 813 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 169.2 | -14.2 | 148 | 1134 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.060 | 3893 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1170 | 175.6 | -15.1 | 151 | 1177 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.031 | 2916 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 224.9 | -14.8 | 182 | 1496 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1820 | 270.1 | -13.3 | 206 | 1822 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 311.4 | -13.3 | 221 | 2134 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.062 | 3887 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | 319.6 | -14.0 | 223 | 2190 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2510 | 364.4 | -13.7 | 239 | 2512 | done | -0.44 | 0.10 | 0.198 | 1641 | 250.0 | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 401.6 | -12.1 | 254 | 2820 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.061 | 3895 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 406.0 | -13.1 | 255 | 2855 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 449.3 | -13.7 | 271 | 3173 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 490.1 | -13.1 | 286 | 3482 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 528.7 | -12.0 | 301 | 3792 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4100 | 564.0 | -11.3 | 316 | 4101 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | 598.5 | -10.9 | 331 | 4413 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4442 | 602.3 | -11.4 | 332 | 4446 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4763 | 638.3 | -11.0 | 348 | 4764 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5072 | 671.6 | -10.8 | 363 | 5074 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 703.6 | -10.1 | 378 | 5386 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.060 | 3894 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5431 | 709.4 | -10.6 | 380 | 5435 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.031 | 2937 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5758 | 745.2 | -11.3 | 396 | 5759 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6068 | 780.4 | -11.2 | 411 | 6069 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6376 | 816.1 | -11.5 | 426 | 6378 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 850.8 | -11.0 | 441 | 6689 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 857.7 | -12.6 | 443 | 6747 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1636 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2934 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7063 | 889.6 | -10.0 | 459 | 7064 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7373 | 921.3 | -10.4 | 474 | 7374 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7682 | 953.4 | -10.5 | 489 | 7683 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7991 | 985.2 | -10.4 | 504 | 7992 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8139 | 1000.1 | 10.4 | 511 | 8277 | done | -0.13 | 0.35 | 0.157 | 1740 | 300.0 | - | - | 2710 | - | - | 134.75 | 1.767 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8280 | 1005.1 | - | 518 | 8431 | done | 0.44 | 0.62 | 0.123 | 1924 | 296.8 | - | - | 2710 | - | 146.1 | 146.80 | 1.722 | 1746 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8736 | 953.9 | 13.3 | 540 | 8737 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9045 | 912.6 | 13.2 | 555 | 9046 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9355 | 871.2 | 13.0 | 570 | 9359 | roll | 0.44 | - | - | 1923 | - | 2.00 | 0.059 | 3889 | 589.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9392 | 865.4 | 15.2 | 571 | 9400 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.88 | 0.034 | 2735 | -613.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9709 | 820.0 | 14.5 | 587 | 9710 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10018 | 776.7 | 13.8 | 602 | 10023 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.044 | 1292 | -633.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10050 | 772.1 | 13.0 | 603 | 10058 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.33 | 0.050 | 2724 | 614.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | 725.9 | 14.9 | 619 | 10370 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.060 | 3896 | 616.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | 717.7 | 16.5 | 621 | 10420 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2703 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10743 | 668.2 | 15.3 | 637 | 10744 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11053 | 621.7 | 14.6 | 652 | 11056 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.98 | 0.057 | 3899 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11085 | 616.0 | 17.4 | 653 | 11089 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.034 | 2710 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11407 | 567.6 | 15.2 | 669 | 11408 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 522.3 | 14.4 | 684 | 11720 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.92 | 0.057 | 3887 | 613.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11762 | 515.1 | 15.1 | 686 | 11766 | done | 0.44 | 0.15 | 0.209 | 1936 | -173.3 | 1.85 | 0.034 | 2710 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12093 | 475.2 | 11.9 | 702 | 12095 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 438.0 | 12.0 | 717 | 12405 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 399.9 | 12.5 | 732 | 12713 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 359.3 | 13.1 | 747 | 13025 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13333 | 320.5 | 12.5 | 762 | 13334 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 283.3 | 11.5 | 777 | 13645 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13949 | 249.2 | 11.6 | 792 | 13953 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.20 | 0.043 | 1295 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13983 | 245.7 | 10.3 | 794 | 13992 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.28 | 0.052 | 2710 | 620.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14309 | 207.1 | 12.0 | 825 | 14313 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.059 | 3893 | 616.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14382 | 196.1 | 14.8 | 831 | 14389 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14707 | 154.8 | 11.9 | 862 | 14710 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.92 | 0.056 | 3890 | 613.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 147.3 | 13.5 | 867 | 14771 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.85 | 0.034 | 2705 | -640.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | 110.9 | 9.6 | 898 | 15103 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.95 | 0.057 | 3898 | 611.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 103.4 | 12.2 | 903 | 15169 | done | 0.44 | 0.10 | 0.188 | 1933 | -300.0 | 1.88 | 0.034 | 2716 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15511 | 77.2 | 7.2 | 961 | 15557 | roll | 0.48 | - | - | 1933 | - | 2.00 | 0.058 | 3888 | 586.0 | 199.4 | 35.45 | 0.985 | 1526 | -5.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15593 | 69.7 | 10.2 | 973 | 15601 | done | 0.48 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.034 | 2718 | -615.8 | 199.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15708 | 59.3 | 8.8 | 992 | 15724 | roll | 0.50 | - | - | 1952 | - | 2.33 | 0.043 | 1292 | -612.0 | 215.5 | 11.18 | 0.878 | 1463 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15748 | 55.5 | 8.8 | 998 | 15765 | done | 0.51 | - | - | 1952 | - | 2.33 | 0.050 | 2710 | 608.6 | 231.1 | 10.65 | 0.859 | 1399 | -6.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15873 | 42.9 | 10.0 | 1018 | 15882 | done | 0.51 | - | - | 1952 | - | - | - | 2709 | - | 231.1 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 32.0 | 9.8 | 1037 | 15996 | roll | 0.51 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.059 | 3893 | 616.7 | 231.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | 26.3 | 12.9 | 1044 | 16044 | done | 0.51 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.034 | 2717 | -618.9 | 231.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16119 | 14.4 | 13.4 | 1057 | 16128 | done | 0.51 | - | - | 1961 | - | - | - | 2716 | - | 231.1 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16203 | 3.3 | 13.4 | 1070 | 16212 | done | 0.51 | - | - | 1961 | - | - | - | 2716 | - | 231.1 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -5.32 | 5.22 | 0.063 | 58 | -364.6 | - | - | 2930 | - | 234.26 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - |