SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.87 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.48 of 100.00 AH used of 10V (83.52% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 50 - - - 2913 - -146.1 -70.95 - 3142 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.2 9 125 roll -0.61 6.62 0.252 1638 239.9 1.60 0.080 3877 602.5 -146.1 -7.25 - 3419 -38.2 - - - - - - - - - -
391 44.9 -13.7 54 400 done -0.61 - - 1638 - 1.55 0.031 2857 -658.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
639 82.0 -14.6 95 644 roll -0.61 - - 1630 - 1.65 0.059 3889 625.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
760 97.9 -14.0 115 765 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.031 2877 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1089 140.8 -12.1 137 1090 done -0.61 - - 1630 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1402 178.3 -12.3 157 1403 done -0.61 - - 1630 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1716 217.5 -12.7 177 1719 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.036 1505 -657.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1754 222.3 -12.1 179 1759 done -0.61 0.12 0.176 1653 191.7 2.15 0.052 2868 634.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2089 256.6 -10.2 199 2090 done -0.61 - - 1653 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2391 286.2 -9.2 214 2392 done -0.61 - - 1653 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2702 315.0 -9.4 229 2703 done -0.61 - - 1653 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3010 344.0 -9.7 244 3011 done -0.61 - - 1652 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3320 374.0 -9.6 259 3322 done -0.61 - - 1653 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3639 403.7 -9.1 274 3640 done -0.61 - - 1653 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3944 431.2 -8.8 284 3946 done -0.61 - - 1653 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4252 458.6 -9.1 294 4256 roll -0.61 - - 1653 - 2.10 0.037 1497 -652.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4284 461.7 -9.0 295 4288 done -0.61 - - 1644 - 2.20 0.054 2888 632.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4629 494.3 -9.6 306 4633 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.036 1500 -654.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4664 497.9 -9.0 307 4668 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.054 2884 629.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4996 532.5 -10.8 318 4998 done -0.61 - - 1633 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5302 563.7 -10.0 328 5303 done -0.61 - - 1633 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5609 593.1 -9.5 338 5610 done -0.61 - - 1633 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5915 622.3 -9.6 348 5916 done -0.61 - - 1633 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6222 650.8 -9.3 358 6226 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.037 1498 -653.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6262 654.7 -8.6 359 6266 done -0.61 - - 1623 - 2.17 0.054 2881 637.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6589 687.2 -10.3 370 6590 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6895 720.2 -10.9 380 6896 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7201 754.0 -11.0 390 7202 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7507 787.2 -10.7 400 7508 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7814 818.4 -10.1 410 7815 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8120 847.8 -9.4 420 8121 done -0.61 - - 1623 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8426 876.2 -9.2 430 8430 roll -0.61 - - 1623 - 2.10 0.037 1496 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8458 879.1 -9.3 431 8463 done -0.61 0.12 0.180 1645 183.3 2.17 0.054 2881 638.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8797 904.5 -7.4 442 8798 done -0.61 - - 1645 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9103 927.7 -7.8 452 9107 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.037 1500 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9156 931.8 -7.7 453 9160 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.054 2881 627.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9477 959.2 -8.7 464 9481 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.062 3893 632.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9517 963.2 -9.1 465 9521 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.034 2876 -669.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9855 993.7 -9.2 476 9859 roll -0.61 - - 1628 - 2.08 0.037 1499 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9896 997.7 -8.8 477 9901 done -0.61 0.12 0.178 1650 183.3 2.20 0.054 2882 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9943 begin apogee
9954 1001.6 7.9 479 10102 done -0.18 0.45 0.153 1787 304.4 - - 2708 - - 145.75 1.248 2820 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10104 begin climb
10109 1005.4 - 484 10270 done 0.61 0.75 0.063 2055 357.3 - - 2708 - 146.1 151.57 1.800 2223 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10556 914.9 23.2 499 10560 roll 0.61 - - 2065 - 2.25 0.044 1313 -620.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10608 902.9 20.7 500 10612 done 0.61 - - 2065 - 2.33 0.050 2701 595.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10925 828.5 23.5 510 10926 done 0.61 - - 2065 - - - 2701 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11229 756.5 23.7 520 11230 done 0.61 - - 2065 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11536 684.4 23.3 530 11540 roll 0.61 - - 2076 - 2.22 0.044 1297 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11604 669.0 21.5 532 11609 done 0.61 - - 2076 - 2.25 0.052 2702 624.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11944 591.4 22.6 543 11948 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.044 1310 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11975 584.0 22.0 544 11980 done 0.61 0.15 0.226 2053 -213.3 2.22 0.051 2703 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12321 512.1 20.9 555 12322 done 0.61 - - 2052 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12625 448.8 20.6 565 12629 roll 0.61 - - 2061 - 2.17 0.043 1303 -645.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12660 441.6 18.1 566 12664 done 0.61 - - 2062 - 2.22 0.051 2707 632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12995 372.0 21.2 579 12999 roll 0.61 - - 2072 - 2.20 0.044 1299 -640.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13030 364.2 20.1 580 13034 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.051 2699 630.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13354 292.6 22.5 596 13358 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.043 1294 -647.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13395 283.2 21.2 597 13404 done 0.61 0.12 0.228 2055 -225.0 2.25 0.051 2707 628.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13725 214.4 20.5 616 13726 done 0.61 - - 2055 - - - 2707 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14038 152.4 19.8 636 14039 done 0.61 - - 2055 - - - 2707 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14353 90.0 18.8 662 14360 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.044 1309 -644.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14460 72.5 15.5 680 14466 done 0.61 - - 2064 - 2.22 0.054 2702 627.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14833 4.7 20.6 741 14841 roll 0.61 - - 2064 - 1.90 0.057 3894 627.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14850 begin surface coast
14869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14869 begin surface
SM 1.79 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2880 - 250.20 50.22 0.780 1796 -8.2 0.002 - - - - - -