Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.59 of 91.80 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.79 of 61.20 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.1 m depth, ceiling -981.9 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1971 - -146.6 -80.95 - 3208 - - - - - - - - - - -
102 4.5 -5.2 4 125 roll -0.97 10.40 0.136 2431 193.1 2.50 0.076 607 -545.6 -146.6 -5.50 - 3429 -40.2 - - - - - - - - - -
333 43.7 -13.0 14 339 done -0.62 0.40 0.091 2515 210.0 2.50 0.051 2009 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
656 75.5 -11.1 30 658 done -0.49 0.12 0.094 2542 225.0 - - 2009 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
965 113.5 -11.4 45 969 roll -0.43 - - 2542 - 2.58 0.067 605 -544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1060 125.3 -11.4 49 1065 done -0.38 0.12 0.092 2568 216.7 2.47 0.052 1997 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1377 154.4 -9.0 64 1378 done -0.38 - - 2568 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1685 180.1 -8.4 79 1690 roll -0.38 - - 2568 - 2.53 0.067 605 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1747 185.4 -8.8 82 1751 done -0.38 - - 2568 - 2.45 0.052 1985 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2074 212.0 -8.2 98 2078 roll -0.38 - - 2568 - 2.55 0.064 3405 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2107 214.6 -7.9 99 2113 done -0.42 - - 2568 - 2.53 0.051 1989 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2423 240.0 -8.3 115 2424 done -0.42 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2732 265.2 -8.2 130 2733 done -0.42 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3041 291.2 -8.5 145 3043 done -0.42 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3351 315.9 -7.4 160 3355 roll -0.42 - - 2568 - 2.58 0.063 3404 548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3384 318.5 -7.7 161 3390 done -0.47 - - 2568 - 2.53 0.053 1989 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3700 342.9 -7.7 177 3701 done -0.47 - - 2568 - - - 1988 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4009 365.8 -7.1 192 4011 done -0.47 - - 2568 - - - 1988 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4318 386.7 -6.5 207 4319 done -0.47 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4628 405.8 -5.7 222 4630 done -0.51 0.15 0.054 2525 -286.7 - - 1988 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4938 427.9 -6.6 237 4943 roll -0.43 0.15 0.087 2557 213.3 2.50 0.066 592 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4978 430.4 -6.0 239 4982 done -0.43 - - 2557 - 2.47 0.054 1988 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5305 449.1 -5.9 255 5309 roll -0.43 - - 2557 - 2.55 0.066 3408 556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5344 451.6 -6.5 257 5349 done -0.43 - - 2557 - 2.55 0.057 1984 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5671 473.3 -6.9 273 5676 roll -0.43 - - 2557 - 2.50 0.067 591 -557.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5727 477.6 -7.7 275 5734 done -0.43 - - 2557 - 2.47 0.054 1988 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6046 500.3 -7.0 291 6047 done -0.43 - - 2557 - - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6353 523.9 -6.7 306 6357 roll -0.43 - - 2557 - 2.58 0.071 596 -539.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6397 527.4 -7.9 308 6401 done -0.43 - - 2557 - 2.47 0.056 1981 560.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6718 547.6 -7.9 324 6722 roll -0.43 - - 2557 - 2.58 0.071 592 -538.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6785 548.3 -0.1 327 6790 done -0.77 0.32 0.054 2476 -253.1 2.45 0.056 1975 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7063 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7063 begin apogee
7071 548.4 - 341 7195 done -0.33 0.45 0.058 2580 231.1 - - 2199 - - 121.18 1.199 2832 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
7196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7196 begin climb
7199 548.2 - 347 7327 roll 0.97 1.25 0.054 2859 223.2 2.67 0.072 3609 528.1 146.6 120.18 1.165 2234 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
7390 538.3 8.6 356 7395 done 1.07 0.10 0.061 2887 280.0 2.58 0.059 2200 -546.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7717 521.2 4.6 372 7767 roll 1.21 0.10 0.061 2917 300.0 2.65 0.069 797 -529.4 198.2 43.45 1.137 2023 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
7830 515.2 5.6 377 7849 done 1.23 - - 2916 - 2.53 0.057 2185 548.6 213.0 13.60 1.055 1963 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
8178 494.0 7.5 394 8182 roll 1.23 - - 2917 - 2.60 0.072 791 -536.2 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8222 490.2 9.0 396 8227 done 1.23 - - 2917 - 2.53 0.058 2180 549.0 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8544 462.5 8.9 412 8548 roll 1.23 - - 2917 - 2.58 0.071 793 -537.6 213.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8583 458.6 10.0 414 8588 done 1.23 - - 2917 - 2.47 0.058 2161 553.8 213.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8910 436.2 4.8 430 8953 roll 1.30 - - 2917 - 2.62 0.072 790 -523.3 255.5 35.60 1.112 1790 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
8977 433.3 4.3 433 9034 done 1.44 0.20 0.050 2972 275.0 2.50 0.057 2162 548.8 317.0 50.88 1.111 1539 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
9344 401.4 9.7 450 9349 roll 1.37 0.12 0.083 2946 -216.7 2.65 0.067 3608 545.7 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9371 398.8 9.3 451 9376 done 1.37 - - 2946 - 2.65 0.061 2158 -547.2 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9687 372.5 8.5 466 9692 roll 1.37 - - 2946 - 2.50 0.070 787 -548.4 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9738 367.7 8.9 468 9742 done 1.37 - - 2946 - 2.45 0.053 2149 555.9 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10054 343.1 7.3 483 10058 roll 1.37 - - 2946 - 2.50 0.069 788 -544.4 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10099 339.8 7.6 485 10103 done 1.37 - - 2946 - 2.42 0.054 2143 559.9 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10433 317.7 6.6 501 10437 roll 1.37 - - 2946 - 2.50 0.069 790 -541.2 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10472 315.0 6.4 503 10476 done 1.37 - - 2946 - 2.40 0.054 2127 557.1 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10799 293.0 7.0 519 10803 roll 1.37 - - 2946 - 2.47 0.070 788 -542.1 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10833 290.5 7.6 520 10839 done 1.37 - - 2946 - 2.38 0.054 2119 559.2 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11149 268.2 7.0 536 11150 done 1.37 - - 2946 - - - 2119 - 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11458 247.3 6.6 551 11462 roll 1.37 - - 2946 - 2.42 0.069 790 -549.2 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11503 244.2 7.0 553 11507 done 1.37 - - 2946 - 2.35 0.053 2111 562.1 317.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11836 221.9 6.6 569 11837 done 1.37 - - 2946 - - - 2111 - 317.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12145 201.3 6.6 584 12149 roll 1.37 - - 2946 - 2.42 0.068 790 -545.9 317.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12178 199.0 7.1 585 12184 done 1.37 - - 2946 - 2.35 0.053 2107 560.4 317.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12497 178.3 6.7 601 12498 done 1.37 - - 2946 - - - 2107 - 317.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12804 158.1 6.7 616 12808 roll 1.37 - - 2946 - 2.42 0.068 786 -545.9 317.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12843 155.2 7.6 618 12847 done 1.37 - - 2946 - 2.35 0.053 2103 560.4 317.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13170 130.6 7.9 634 13172 done 1.37 - - 2946 - - - 2106 - 317.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13479 110.0 5.5 649 13502 roll 1.40 - - 2946 - 2.50 0.067 781 -530.0 334.3 16.08 0.858 1468 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
13542 105.8 7.9 651 13548 done 1.45 - - 2946 - 2.38 0.052 2101 554.6 334.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13858 83.8 7.6 667 13862 roll 1.45 - - 2946 - 2.67 0.061 3605 563.3 334.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13885 81.1 9.7 668 13891 done 1.51 0.15 0.054 2988 280.0 2.72 0.051 2073 -563.2 334.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14204 48.0 10.5 683 14208 roll 1.43 0.15 0.083 2958 -200.0 2.33 0.065 782 -554.1 334.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14248 44.3 5.9 685 14258 done 1.44 - - 2957 - 2.35 0.052 2098 560.0 338.3 4.88 0.653 1453 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
14571 23.3 9.0 700 14572 done 1.44 - - 2957 - - - 2120 - 338.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14793 begin surface coast
14835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14836 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.16 11.02 0.038 421 -230.1 - - 1998 - 338.76 - - 1451 - - - - - - - -