• Previous call tries 1 | • 4.61 of 150.00 AH used of 24V (96.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.19 of 100.00 AH used of 10V (93.81% remains) | |
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.61 | 11.05 | 0.109 | 1142 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 49 | done | -1.61 | 7.55 | 0.054 | 1838 | 92.2 | - | - | 1897 | - | -389.9 | -8.95 | - | 2957 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.44 | 25.96 |
86 | 2.7 | -9.7 | 9 | 94 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
129 | 7.7 | -12.3 | 15 | 139 | roll | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.38 | 0.057 | 2763 | 363.9 | -389.9 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.10 |
174 | 13.8 | -13.2 | 21 | 184 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.20 | 0.031 | 1911 | -387.3 | -389.9 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.94 |
219 | 19.5 | -11.4 | 27 | 229 | roll | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.45 | 0.071 | 1022 | -362.9 | -389.9 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.86 | 26.20 |
271 | 25.4 | -11.3 | 34 | 281 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.15 | 0.030 | 1877 | 397.7 | -389.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.05 |
317 | 30.6 | -11.5 | 40 | 325 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1880 | - | -389.9 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
361 | 35.7 | -11.4 | 46 | 370 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1881 | - | -389.9 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
407 | 40.7 | -11.5 | 52 | 416 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.38 | 0.056 | 2761 | 369.7 | -389.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.01 | 26.34 |
445 | 45.4 | -11.8 | 57 | 454 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.28 | 0.032 | 1877 | -387.7 | -389.9 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.11 | 26.15 |
491 | 50.7 | -12.6 | 63 | 500 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1876 | - | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
537 | 56.4 | -12.9 | 69 | 546 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1877 | - | -389.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | 60.2 | -11.6 | 73 | 608 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.060 | 2206 | 91.3 | 0.08 | 0.050 | 1998 | 1512.5 | - | 22.73 | 1.273 | 2505 | -20.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.20 | 24.53 |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
611 | 62.5 | - | 77 | 646 | done | 1.61 | 6.97 | 0.037 | 2863 | 94.3 | - | - | 1998 | - | 389.9 | 22.67 | 1.258 | 2045 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.81 | 24.08 |
684 | 57.1 | 10.5 | 86 | 692 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
729 | 51.9 | 11.2 | 92 | 738 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
775 | 46.7 | 11.4 | 98 | 784 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.85 |
821 | 41.4 | 11.4 | 104 | 829 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 25.94 |
865 | 36.2 | 11.2 | 110 | 873 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.02 | 26.01 |
909 | 31.0 | 11.8 | 116 | 918 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
953 | 26.3 | 10.5 | 122 | 962 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
997 | 21.1 | 11.6 | 128 | 1006 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1998 | - | 389.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1042 | 16.2 | 10.9 | 134 | 1051 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 1997 | - | 389.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1086 | 12.1 | 8.6 | 140 | 1096 | done | 1.66 | - | - | 2862 | - | - | - | 1997 | - | 419.5 | 2.90 | 0.282 | 2009 | -9.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.70 | 25.25 |
1133 | 8.1 | 8.9 | 146 | 1143 | done | 1.67 | 0.10 | 0.075 | 2880 | 180.0 | - | - | 1997 | - | 429.9 | 1.23 | 0.004 | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | 26.08 |
1180 | 3.3 | 10.6 | 152 | 1190 | done | 1.67 | - | - | 2880 | - | - | - | 1998 | - | 429.9 | 2.33 | 0.126 | 1997 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.78 | 25.41 |
1197 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1197 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | 1.0 | 11.0 | 154 | 1222 | roll | 0.15 | 4.82 | 0.028 | 2409 | -97.7 | 2.35 | 1.309 | 1168 | -353.2 | 98.4 | -3.40 | - | 2391 | -115.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.98 | 26.13 |
1223 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1224 | begin surface |