SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.59 of 350.00 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 153 - - - 1520 - -97.3 -60.80 - 3460 - - - - - - - - - - 14.83
89 3.9 -6.5 4 103 roll -0.60 9.40 0.412 2000 196.5 1.90 0.072 453 -561.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.05 14.57 -
253 27.0 -10.5 15 257 done -0.53 - - 1995 - 1.80 0.047 1514 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
551 59.0 -11.8 35 556 roll -0.48 0.15 0.249 2027 213.3 1.80 0.058 2575 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
641 68.5 -10.5 41 645 done -0.48 - - 2023 - 1.85 0.066 1519 -570.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.61 -
941 98.3 -8.9 61 945 roll -0.47 - - 2023 - 1.90 0.086 463 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
1047 108.3 -9.4 68 1051 done -0.44 0.12 0.245 2042 158.3 1.77 0.045 1518 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
1346 126.4 -5.5 88 1350 roll -0.44 - - 2037 - 1.80 0.056 2578 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
1482 133.2 -4.8 97 1486 done -0.46 - - 2037 - 1.88 0.064 1508 -569.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
1782 147.4 -5.0 117 1783 done -0.46 - - 2037 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2081 169.2 -8.6 137 2082 done -0.46 - - 2037 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2381 194.1 -7.6 157 2382 done -0.46 - - 2037 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2682 215.8 -7.3 177 2685 roll -0.47 - - 2028 - 1.83 0.056 2579 585.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
2863 227.9 -6.5 189 2866 done -0.49 - - 2029 - 1.85 0.066 1521 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3161 244.7 -5.1 209 3162 done -0.49 - - 2029 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3463 259.8 -5.6 223 3466 roll -0.49 - - 2029 - 1.90 0.088 460 -558.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
3550 265.3 -7.0 226 3554 done -0.49 - - 2021 - 1.77 0.046 1520 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3851 288.5 -7.1 236 3855 roll -0.49 - - 2013 - 1.80 0.057 2582 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.74 -
3971 295.3 -6.4 240 3975 done -0.50 - - 2013 - 1.85 0.067 1521 -573.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4271 315.2 -6.9 250 4275 roll -0.50 - - 2013 - 1.90 0.088 459 -558.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
4330 318.7 -7.2 252 4334 done -0.50 - - 2005 - 1.77 0.046 1520 599.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
4632 342.6 -7.4 262 4635 roll -0.50 - - 1997 - 1.80 0.057 2581 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.73 -
4736 349.7 -6.8 266 4740 done -0.50 - - 1998 - 1.85 0.067 1519 -574.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5054 368.2 -5.6 277 5056 done -0.49 0.12 0.251 2025 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.52 - -
5353 383.6 -5.6 287 5355 done -0.50 - - 2025 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5652 402.6 -6.3 297 5656 roll -0.51 - - 2025 - 1.90 0.090 463 -555.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
5710 405.6 -6.4 299 5714 done -0.51 - - 2020 - 1.77 0.047 1520 597.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.78 -
6011 426.1 -6.7 309 6015 roll -0.51 - - 2012 - 1.80 0.058 2578 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
6131 433.0 -6.7 313 6135 done -0.53 - - 2013 - 1.88 0.067 1510 -568.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
6431 456.1 -7.4 323 6432 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6732 478.5 -7.5 333 6735 roll -0.53 - - 2005 - 1.83 0.059 2576 583.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.71 -
6880 488.9 -7.6 338 6884 done -0.54 - - 2005 - 1.88 0.069 1513 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.68 -
7181 514.3 -8.0 348 7182 done -0.54 - - 2005 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7482 537.3 -7.6 358 7483 done -0.54 - - 2005 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7781 559.9 -7.3 368 7782 done -0.54 - - 2005 - - - 1512 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8082 582.1 -7.3 378 8083 done -0.54 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8381 604.0 -7.2 388 8385 roll -0.54 - - 1997 - 1.83 0.060 2575 580.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.67 -
8530 614.1 -7.5 393 8534 done -0.54 - - 1997 - 1.88 0.070 1519 -561.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.64 -
8832 638.6 -7.6 403 8836 roll -0.54 - - 1998 - 1.92 0.093 463 -550.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
8890 642.5 -8.0 405 8895 done -0.53 0.12 0.258 2015 141.7 1.80 0.050 1519 586.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
9193 664.4 -6.7 415 9197 roll -0.53 - - 2010 - 1.83 0.061 2576 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.55 -
9371 675.2 -6.4 421 9374 done -0.54 - - 2009 - 1.88 0.071 1521 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.63 -
9672 694.4 -6.1 431 9675 roll -0.54 - - 2002 - 1.83 0.061 2576 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.66 -
9760 698.8 -5.9 434 9764 done -0.54 - - 2002 - 1.88 0.071 1521 -561.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.63 -
10061 721.5 -7.9 444 10062 done -0.54 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10362 747.2 -8.6 454 10363 done -0.54 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10661 772.3 -8.2 464 10665 roll -0.54 - - 1994 - 1.85 0.061 2580 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.63 -
10781 780.5 -7.9 468 10784 done -0.54 - - 1994 - 1.90 0.073 1522 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.60 -
11081 808.0 -8.8 478 11082 done -0.54 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11382 832.6 -7.8 488 11385 roll -0.54 - - 1986 - 1.85 0.062 2582 573.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.62 -
11547 844.2 -7.0 494 11551 done -0.54 - - 1986 - 1.90 0.073 1520 -558.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.59 -
11863 865.4 -6.5 505 11865 done -0.53 0.12 0.258 2012 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.39 - -
12164 879.7 -4.3 515 12165 done -0.55 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12462 891.7 -3.9 525 12463 done -0.56 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12762 906.3 -5.3 535 12764 done -0.57 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13062 925.4 -6.7 545 13063 done -0.59 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13362 947.4 -7.5 555 13363 done -0.61 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13662 969.0 -7.0 565 13665 roll -0.62 - - 2007 - 1.85 0.065 2576 571.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.57 -
13811 977.7 -6.5 570 13815 done -0.64 - - 2007 - 1.92 0.076 1512 -554.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13840 begin apogee
13845 980.6 -6.4 571 13965 done -0.18 0.45 0.203 2130 273.3 - - 1395 - - 111.38 2.101 3062 -3.3 0.290 - - - - 1 - 14.40 - 13.21
13967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13967 begin climb
13969 984.3 - 575 14103 done 0.60 0.80 0.126 2377 308.8 - - 1395 - 97.3 124.75 2.097 2665 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.12 - 13.12
14396 969.8 6.1 590 14398 done 0.53 - - 2377 - - - 1395 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14698 952.5 5.6 600 14732 done 0.48 0.15 0.275 2346 -206.7 - - 1394 - 107.2 26.52 1.060 2623 -1.4 0.228 - - - - 1 - 14.31 - 13.77
15028 935.8 5.2 611 15074 done 0.47 - - 2346 - - - 1395 - 127.5 39.00 1.468 2542 -2.1 0.248 - - - - 1 - - - 13.62
15359 917.3 5.7 622 15395 roll 0.45 - - 2352 - 1.98 0.107 350 -527.8 136.4 27.00 1.072 2504 -1.4 0.226 - - - - 1 - - 14.53 13.70
15597 903.0 6.6 630 15601 done 0.41 - - 2349 - 1.83 0.054 1405 576.5 136.4 - - 2504 - - - - - - - - - 14.62 -
15901 884.4 5.9 640 15908 done 0.38 0.15 0.259 2320 -193.3 - - 1407 - 140.9 3.78 2.029 2487 -4.5 0.367 - - - - - - 14.38 - 13.74
16200 870.5 4.4 650 16272 roll 0.43 - - 2326 - 2.03 0.109 350 -520.7 180.4 59.92 1.759 2326 -2.7 0.249 - - - - 1 - - 14.30 13.48
16332 864.8 4.7 654 16393 done 0.47 - - 2325 - 1.85 0.055 1403 569.2 212.6 51.75 1.646 2195 -2.5 0.249 - - - - 1 - - 14.42 13.36
16694 845.1 5.4 666 16738 roll 0.49 - - 2326 - 1.80 0.063 2453 583.3 228.1 33.42 1.278 2131 -1.9 0.237 - - - - 1 - - 14.46 13.57
16813 838.1 5.8 670 16826 done 0.51 - - 2333 - 1.92 0.083 1405 -545.8 233.2 4.60 1.967 2115 -3.5 0.278 - - - - - - - 14.46 13.56
17145 816.3 6.8 681 17146 done 0.51 - - 2333 - - - 1404 - 233.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17443 795.7 6.7 691 17444 done 0.51 - - 2333 - - - 1404 - 233.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17743 775.2 6.9 701 17744 done 0.51 - - 2332 - - - 1405 - 233.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18044 755.0 6.5 711 18046 done 0.52 - - 2333 - - - 1404 - 233.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18344 737.0 6.0 721 18345 done 0.53 - - 2333 - - - 1401 - 234.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18644 717.0 7.1 731 18645 done 0.54 - - 2333 - - - 1404 - 234.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18943 695.1 7.3 741 18945 done 0.55 0.12 0.150 2376 358.3 - - 1408 - 234.8 - - 2106 - - - - - - - - 14.66 - -
19244 669.7 8.2 751 19245 done 0.53 - - 2376 - - - 1405 - 234.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19544 644.7 8.4 761 19545 done 0.50 - - 2377 - - - 1405 - 234.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19844 621.4 7.4 771 19846 done 0.48 0.15 0.257 2344 -220.0 - - 1405 - 234.8 - - 2106 - - - - - - - - 14.34 - -
20144 605.4 5.3 781 20188 done 0.50 - - 2344 - - - 1405 - 253.5 37.67 1.265 2028 -2.1 0.186 - - - - 1 - - - 13.77
20474 585.5 6.3 792 20478 roll 0.50 - - 2344 - 1.85 0.063 2459 569.7 253.5 - - 2027 - - - - - - - - - 14.55 -
20518 582.4 6.6 794 20522 done 0.51 - - 2349 - 1.92 0.081 1399 -552.1 253.5 - - 2027 - - - - - - - - - 14.52 -
20833 559.3 7.2 805 20837 roll 0.51 - - 2357 - 1.98 0.106 346 -531.8 253.5 - - 2027 - - - - - - - - - 14.46 -
20892 556.1 7.2 807 20896 done 0.51 - - 2357 - 1.83 0.054 1403 577.6 253.5 - - 2028 - - - - - - - - - 14.64 -
21194 535.8 5.9 817 21198 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 2.62 1.616 2014 -5.3 0.332 - - - - - - - - 13.87
21493 517.9 6.1 827 21494 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21793 497.1 7.2 837 21795 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22093 473.5 8.1 847 22094 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22394 448.4 8.4 857 22395 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22693 424.8 7.6 867 22694 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22994 403.4 6.9 877 22995 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23293 382.1 7.2 887 23294 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23594 361.8 6.6 897 23595 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23893 341.5 6.9 907 23894 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24193 320.7 6.7 917 24194 done 0.51 - - 2357 - - - 1410 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24494 303.0 5.5 927 24532 done 0.53 - - 2357 - - - 1405 - 270.1 31.17 0.903 1961 -1.7 0.109 - - - - 1 - - - 13.97
24823 283.6 6.4 938 24824 done 0.53 - - 2357 - - - 1405 - 270.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25123 261.5 7.6 948 25127 roll 0.53 - - 2357 - 1.83 0.059 2460 576.5 270.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.59 -
25168 258.0 7.5 950 25172 done 0.54 - - 2365 - 1.92 0.076 1390 -557.3 270.1 - - 1963 - - - - - - - - - 14.56 -
25468 231.8 10.0 967 25471 roll 0.54 - - 2373 - 1.95 0.100 341 -537.9 270.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.47 -
25543 223.3 11.5 972 25547 done 0.54 - - 2373 - 1.83 0.049 1408 583.1 270.1 - - 1963 - - - - - - - - - 14.62 -
25843 190.7 10.0 992 25844 done 0.54 - - 2373 - - - 1409 - 270.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26144 168.8 5.5 1012 26188 done 0.56 - - 2373 - - - 1409 - 284.1 31.30 0.825 1904 -1.9 0.071 - - - - 1 - - - 14.01
26488 150.6 5.8 1035 26495 done 0.57 - - 2373 - - - 1409 - 289.5 4.85 1.124 1881 -4.7 0.119 - - - - - - - - 13.99
26788 128.6 8.9 1055 26789 done 0.57 - - 2373 - - - 1409 - 289.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27088 101.6 8.0 1075 27092 roll 0.58 - - 2373 - 1.80 0.055 2461 584.4 289.5 - - 1881 - - - - - - - - - 14.54 -
27133 98.0 8.1 1078 27137 done 0.59 - - 2380 - 1.90 0.073 1399 -558.9 289.5 - - 1881 - - - - - - - - - 14.50 -
27434 79.9 5.2 1098 27453 done 0.63 - - 2380 - - - 1399 - 308.7 17.75 0.822 1804 -4.3 0.079 - - - - - - - - 14.25
27749 58.2 8.0 1119 27750 done 0.64 - - 2380 - - - 1402 - 308.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
28048 36.6 5.9 1139 28056 roll 0.67 - - 2387 - 1.92 0.093 345 -550.5 312.9 3.35 0.858 1786 -4.2 0.033 - - - - - - - 14.67 14.18
28201 27.0 6.5 1149 28205 done 0.69 - - 2387 - 1.80 0.045 1414 593.9 312.9 - - 1785 - - - - - - - - - 14.62 -
28500 3.0 8.8 1169 28501 done 0.71 - - 2387 - - - 1416 - 312.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28512 begin surface coast
28528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28528 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.30 6.57 0.080 153 -340.0 0.12 0.109 1515 825.0 320.12 5.80 0.757 1756 -5.0 0.001 - - - - - -