LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.04 of 91.80 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.56 of 61.20 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 70 - - - 2378 - -127.1 -40.28 - 2686 - - - - - - - - - - -
57 - -4.5 8 91 roll -0.89 12.43 0.188 2161 168.2 2.80 0.102 3766 495.7 -127.1 -16.30 - 3118 -26.5 - - - - - - - - - -
317 - -8.7 45 321 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.066 2373 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -7.7 76 631 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 955 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
697 - -8.1 83 701 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1007 - -7.4 114 1015 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.7 145 1325 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1627 - -7.3 176 1631 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1667 - -7.9 180 1671 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1977 - -7.4 211 1981 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 3766 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2022 - -7.9 215 2026 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.065 2376 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2337 - -7.2 231 2341 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2382 - -7.8 233 2386 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2379 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2697 - -6.9 249 2715 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3017 - -6.5 265 3035 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3337 - -6.8 281 3341 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3377 - -7.3 283 3381 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2382 528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3697 - -6.8 299 3701 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.090 3769 504.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3732 - -7.4 300 3736 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.067 2369 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4037 - -6.7 316 4041 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 954 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4082 - -7.1 318 4086 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2379 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4397 - -6.5 329 4435 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4757 - -6.5 338 4795 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.4 347 5121 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 954 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.8 348 5181 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2377 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5517 - -6.0 357 5521 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.091 3764 504.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5557 - -7.6 358 5561 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2369 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5877 - -5.7 366 5881 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 961 -517.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5922 - -5.8 367 5926 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6237 - -5.4 375 6241 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.092 3766 504.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.6 376 6286 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2372 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6597 - -5.4 384 6601 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 962 -512.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.6 385 6646 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2375 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6957 - -5.6 393 6995 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7317 - -5.8 402 7355 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7677 - -5.9 411 7681 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7737 - -6.2 412 7741 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8077 - -6.0 421 8115 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8437 - -6.0 430 8441 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8477 - -6.3 431 8481 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2379 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8797 - -5.8 439 8835 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9157 - -5.6 448 9161 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 954 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.4 449 9201 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9517 - -5.2 457 9555 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9877 - -5.2 466 9881 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 955 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9932 - -6.2 467 9936 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10237 - -5.0 475 10241 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.093 3766 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10272 - -6.1 475 10276 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2367 -527.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10597 - -4.8 484 10601 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 954 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10657 - -5.5 485 10661 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10997 - -4.7 494 11001 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11032 - -5.4 494 11036 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2376 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11357 - -4.8 503 11361 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 961 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11412 - -5.6 504 11416 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11717 - -4.8 512 11721 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.095 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11747 - -5.8 512 11751 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.071 2376 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12077 - -4.9 521 12081 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12122 - -5.7 522 12126 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12437 - -5.1 530 12441 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.096 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12472 - -6.3 530 12476 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.073 2374 -525.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12797 - -5.6 539 12801 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 960 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12852 - -6.6 540 12856 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13157 - -5.9 548 13161 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.097 3764 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13197 - -7.1 549 13201 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.073 2372 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13517 - -5.9 557 13521 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 958 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13562 - -6.5 558 13566 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13877 - -5.8 566 13881 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.097 3770 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13917 - -6.5 567 13921 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.073 2373 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14237 - -5.7 575 14241 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 959 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14277 - -5.8 576 14281 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14597 - -5.2 584 14635 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14957 - -4.9 593 14995 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15317 - -5.0 602 15321 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 957 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15352 - -5.0 602 15356 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15677 - -5.1 611 15715 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16037 - -4.9 620 16075 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16397 - -4.9 629 16401 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 959 -516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16452 - -6.4 630 16456 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2377 531.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16718 - 4.9 637 16836 done -0.31 0.63 0.120 2287 200.0 - - 2376 - - 112.32 1.454 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16837 - 1.9 640 16956 done 0.89 1.27 0.094 2549 206.3 - - 2376 - 127.1 109.00 1.417 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17277 - 7.7 651 17281 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.079 677 -507.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17357 - 8.0 653 17361 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17677 - 8.1 661 17715 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18037 - 7.6 670 18075 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18397 - 7.6 679 18401 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18427 - 8.7 679 18431 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2103 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18757 - 7.5 688 18795 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19117 - 7.9 697 19155 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19477 - 7.6 706 19481 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19502 - 7.7 706 19506 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19837 - 7.3 715 19841 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19862 - 7.3 715 19866 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20197 - 7.6 724 20235 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20557 - 7.7 733 20561 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20582 - 8.7 733 20586 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2098 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20917 - 7.8 742 20955 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21277 - 8.1 751 21281 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 681 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21317 - 9.8 752 21321 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21637 - 7.9 760 21675 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21997 - 8.1 769 22001 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22032 - 9.7 769 22036 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2104 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22357 - 8.2 778 22395 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22717 - 7.7 787 22721 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22747 - 8.6 787 22751 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23077 - 7.9 796 23081 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23102 - 8.1 796 23106 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23437 - 7.8 805 23441 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23457 - 6.2 805 23461 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23797 - 7.6 814 23835 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24157 - 7.7 823 24161 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24202 - 7.3 824 24206 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2098 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24517 - 7.1 832 24555 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24877 - 7.2 841 24881 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24907 - 7.7 841 24911 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25237 - 7.4 850 25241 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25257 - 8.7 850 25261 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2103 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25597 - 7.1 859 25601 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25612 - 7.2 859 25616 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2097 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25917 - 7.2 867 25921 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 678 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25937 - 8.1 868 25941 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2099 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26257 - 7.1 884 26275 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26577 - 6.6 900 26581 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26607 - 7.5 901 26611 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2099 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.6 917 26935 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27237 - 6.8 933 27241 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 675 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27282 - 6.6 935 27286 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2105 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27597 - 6.5 951 27615 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27917 - 6.4 967 27921 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 682 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27962 - 7.6 969 27966 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28267 - 6.7 993 28275 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28577 - 6.5 1024 28581 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 677 -518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28627 - 6.4 1029 28631 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2100 537.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28937 - 5.1 1060 28966 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 154.0 23.25 0.890 1969 -4.9 - - - - - - - - - -
29267 - 6.0 1093 29275 done 0.92 - - 2549 - - - 2100 - 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29577 - 7.0 1124 29581 roll 0.92 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.3 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29647 - 7.9 1131 29651 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.055 2107 527.4 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29957 - 6.7 1162 29965 done 0.92 - - 2549 - - - 2107 - 154.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30267 - 5.9 1193 30276 roll 0.92 - - 2549 - 2.78 0.087 3516 506.8 156.4 2.15 0.953 1960 -4.2 - - - - - - - - - -
30282 - 7.4 1195 30286 done 0.92 - - 2549 - 2.78 0.074 2095 -511.2 156.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -