LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  184 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -19.87067 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225537,5955.017,-5807.268,39,1.4,39 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  230108,5955.009,-5807.261,14,1.4,15,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.4,102111,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30416,33.08,0.839,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,14.561
HUMID  1950 DATA_FILE_SIZE  36804,1219
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,27.040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 70 2378 2686
57 -0.89 -127.1 -4.5 8 91 12.43 2.80 -16.30 0.000 4 0.188 0.102 2161 3766 3118
317 -0.89 -127.1 -8.7 45 321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2373 3118
627 -0.89 -127.1 -7.7 76 631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 955 3118
697 -0.89 -127.1 -8.1 83 701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2375 3118
1007 -0.89 -127.1 -7.4 114 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
1317 -0.89 -127.1 -7.7 145 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
1627 -0.89 -127.1 -7.3 176 1631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3118
1667 -0.89 -127.1 -7.9 180 1671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2376 3118
1977 -0.89 -127.1 -7.4 211 1981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 3766 3118
2022 -0.89 -127.1 -7.9 215 2026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3118
2337 -0.89 -127.1 -7.2 231 2341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 959 3118
2382 -0.89 -127.1 -7.8 233 2386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2379 3118
2697 -0.89 -127.1 -6.9 249 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
3017 -0.89 -127.1 -6.5 265 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
3337 -0.89 -127.1 -6.8 281 3341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3118
3377 -0.89 -127.1 -7.3 283 3381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2382 3118
3697 -0.89 -127.1 -6.8 299 3701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3769 3118
3732 -0.89 -127.1 -7.4 300 3736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2369 3118
4037 -0.89 -127.1 -6.7 316 4041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 954 3118
4082 -0.89 -127.1 -7.1 318 4086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2379 3118
4397 -0.89 -127.1 -6.5 329 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
4757 -0.89 -127.1 -6.5 338 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
5117 -0.89 -127.1 -6.4 347 5121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 954 3118
5177 -0.89 -127.1 -6.8 348 5181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2377 3118
5517 -0.89 -127.1 -6.0 357 5521 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3764 3118
5557 -0.89 -127.1 -7.6 358 5561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2369 3118
5877 -0.89 -127.1 -5.7 366 5881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 961 3118
5922 -0.89 -127.1 -5.8 367 5926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3118
6237 -0.89 -127.1 -5.4 375 6241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3766 3117
6282 -0.89 -127.1 -6.6 376 6286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2372 3118
6597 -0.89 -127.1 -5.4 384 6601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 962 3118
6642 -0.89 -127.1 -6.6 385 6646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
6957 -0.89 -127.1 -5.6 393 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7317 -0.89 -127.1 -5.8 402 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7677 -0.89 -127.1 -5.9 411 7681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 954 3118
7737 -0.89 -127.1 -6.2 412 7741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3118
8077 -0.89 -127.1 -6.0 421 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
8437 -0.89 -127.1 -6.0 430 8441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3118
8477 -0.89 -127.1 -6.3 431 8481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2379 3118
8797 -0.89 -127.1 -5.8 439 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
9157 -0.89 -127.1 -5.6 448 9161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 954 3118
9197 -0.89 -127.1 -6.4 449 9201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3118
9517 -0.89 -127.1 -5.2 457 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
9877 -0.89 -127.1 -5.2 466 9881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 955 3118
9932 -0.89 -127.1 -6.2 467 9936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3118
10237 -0.89 -127.1 -5.0 475 10241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 3766 3118
10272 -0.89 -127.1 -6.1 475 10276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2367 3118
10597 -0.89 -127.1 -4.8 484 10601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 954 3118
10657 -0.89 -127.1 -5.5 485 10661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3118
10997 -0.89 -127.1 -4.7 494 11001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3769 3118
11032 -0.89 -127.1 -5.4 494 11036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2376 3118
11357 -0.89 -127.1 -4.8 503 11361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 961 3118
11412 -0.89 -127.1 -5.6 504 11416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3118
11717 -0.89 -127.1 -4.8 512 11721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3769 3118
11747 -0.89 -127.1 -5.8 512 11751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2376 3118
12077 -0.89 -127.1 -4.9 521 12081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 958 3118
12122 -0.89 -127.1 -5.7 522 12126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3118
12437 -0.89 -127.1 -5.1 530 12441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 3766 3118
12472 -0.89 -127.1 -6.3 530 12476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2374 3119
12797 -0.89 -127.1 -5.6 539 12801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 960 3118
12852 -0.89 -127.1 -6.6 540 12856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3118
13157 -0.89 -127.1 -5.9 548 13161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3764 3118
13197 -0.89 -127.1 -7.1 549 13201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2372 3118
13517 -0.89 -127.1 -5.9 557 13521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 958 3118
13562 -0.89 -127.1 -6.5 558 13566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2374 3117
13877 -0.89 -127.1 -5.8 566 13881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3770 3118
13917 -0.89 -127.1 -6.5 567 13921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2373 3118
14237 -0.89 -127.1 -5.7 575 14241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 959 3117
14277 -0.89 -127.1 -5.8 576 14281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3117
14597 -0.89 -127.1 -5.2 584 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
14957 -0.89 -127.1 -4.9 593 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
15317 -0.89 -127.1 -5.0 602 15321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 957 3117
15352 -0.89 -127.1 -5.0 602 15356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3117
15677 -0.89 -127.1 -5.1 611 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
16037 -0.89 -127.1 -4.9 620 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
16397 -0.89 -127.1 -4.9 629 16401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 959 3117
16452 -0.89 -127.1 -6.4 630 16456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2377 3116
16718 -0.31 0.0 4.9 637 16836 0.63 0.00 112.32 1.454 6 0.120 0.000 2287 2376 2598
16837 0.89 127.1 1.9 640 16956 1.27 0.00 109.00 1.417 6 0.094 0.000 2549 2376 2079
17277 0.89 127.1 7.7 651 17281 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 677 2082
17357 0.89 127.1 8.0 653 17361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2101 2083
17677 0.89 127.1 8.1 661 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
18037 0.89 127.1 7.6 670 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2082
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