Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.41 of 100.00 AH used of 24V (67.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 61.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 100.9 m at 676.1 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 69 - - - 2249 - -146.6 -121.03 - 2904 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -2.7 6 183 roll -0.85 11.45 0.169 2109 178.2 2.70 0.070 817 -530.4 -146.6 -11.98 - 3381 -39.8 - - - - - - - - - -
324 27.5 -11.9 13 331 done -0.71 0.17 0.097 2143 200.0 2.58 0.051 2233 548.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
642 59.4 -10.5 29 647 roll -0.60 0.12 0.100 2166 191.7 2.62 0.057 810 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
697 65.3 -9.6 31 704 done -0.60 - - 2166 - 2.58 0.051 2230 550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1013 89.9 -7.0 47 1015 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1323 110.7 -6.4 62 1324 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1632 132.2 -6.9 77 1633 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1941 153.2 -6.8 92 1942 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2250 174.0 -6.9 107 2251 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2560 196.8 -7.6 122 2564 roll -0.60 - - 2166 - 2.60 0.059 813 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2605 200.3 -7.9 124 2609 done -0.64 - - 2166 - 2.58 0.052 2230 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2925 223.1 -7.0 140 2926 done -0.64 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3235 244.6 -6.9 155 3236 done -0.64 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3544 266.4 -7.2 170 3545 done -0.64 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3853 288.6 -7.1 185 3854 done -0.64 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4163 310.8 -7.4 200 4164 done -0.64 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4471 333.1 -7.1 215 4473 done -0.64 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4781 355.4 -7.1 230 4782 done -0.64 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5091 376.4 -6.8 245 5096 roll -0.64 - - 2167 - 2.60 0.059 813 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5136 379.7 -7.2 247 5140 done -0.70 - - 2166 - 2.55 0.052 2230 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5457 401.7 -7.1 263 5458 done -0.70 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5766 423.5 -7.0 278 5767 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6075 445.3 -6.8 293 6076 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6384 466.7 -6.9 308 6385 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6694 487.1 -6.5 323 6695 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7003 508.8 -7.1 338 7004 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7312 531.7 -7.8 353 7313 done -0.70 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7622 556.1 -7.7 368 7623 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7931 577.7 -6.2 383 7932 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8240 595.9 -5.5 398 8241 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8550 611.9 -5.3 413 8551 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8858 629.7 -6.1 428 8860 done -0.70 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9169 650.7 -7.3 443 9173 roll -0.70 - - 2166 - 2.60 0.059 814 -544.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9202 653.1 -7.3 444 9209 done -0.79 0.17 0.042 2114 -305.9 2.58 0.052 2233 550.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9518 681.7 -9.1 460 9520 done -0.66 0.20 0.087 2154 200.0 - - 2233 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9827 703.0 -6.6 475 9828 done -0.66 - - 2154 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10137 724.2 -7.0 490 10138 done -0.66 - - 2153 - - - 2233 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10445 746.2 -7.4 505 10446 done -0.66 - - 2153 - - - 2234 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10755 765.8 -5.4 520 10756 done -0.66 - - 2153 - - - 2233 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10773 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10773 begin apogee
10780 767.3 5.9 521 10916 done -0.31 0.38 0.092 2229 200.0 - - 2233 - - 132.05 1.141 2781 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10917 begin climb
10919 770.5 - 528 11056 done 0.85 1.20 0.075 2480 209.2 - - 2233 - 146.6 131.77 1.117 2183 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11369 754.5 5.2 550 11404 done 0.88 - - 2480 - - - 2233 - 177.4 28.83 1.068 2057 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11714 737.9 4.4 567 11774 done 0.94 0.12 0.055 2516 300.0 - - 2233 - 235.4 52.97 1.094 1821 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12083 713.8 6.3 585 12087 roll 0.94 - - 2516 - 2.72 0.081 3653 522.1 235.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12168 707.6 7.5 589 12172 done 0.94 - - 2516 - 2.62 0.058 2236 -540.8 235.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12494 684.0 7.2 605 12498 roll 0.94 - - 2516 - 2.65 0.069 828 -531.3 235.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12555 679.0 7.9 608 12560 done 0.94 - - 2516 - 2.62 0.055 2242 539.7 235.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12882 652.4 7.9 624 12883 done 0.94 - - 2516 - - - 2242 - 235.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13191 629.0 7.2 639 13192 done 0.94 - - 2516 - - - 2242 - 235.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13500 607.7 6.6 654 13505 roll 0.94 - - 2516 - 2.67 0.077 3656 529.6 235.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13585 601.8 6.8 658 13590 done 0.90 - - 2516 - 2.60 0.054 2235 -546.5 235.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13912 582.7 5.6 674 13931 done 0.91 - - 2516 - - - 2235 - 248.8 12.62 0.933 1765 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
14241 561.8 6.7 690 14242 done 0.91 - - 2516 - - - 2235 - 248.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14550 540.2 7.1 705 14551 done 0.91 - - 2516 - - - 2235 - 248.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14859 518.5 7.1 720 14860 done 0.91 - - 2516 - - - 2235 - 248.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15168 496.8 7.3 735 15173 roll 0.91 - - 2516 - 2.70 0.077 3657 526.7 248.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15213 493.3 8.4 737 15217 done 0.91 - - 2516 - 2.58 0.053 2239 -549.6 248.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15534 471.8 6.7 753 15535 done 0.91 - - 2516 - - - 2239 - 248.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15843 450.9 6.8 768 15844 done 0.91 - - 2516 - - - 2239 - 248.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16153 430.6 6.4 783 16154 done 0.91 - - 2516 - - - 2239 - 248.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16461 411.0 6.5 798 16466 roll 0.91 - - 2516 - 2.67 0.075 3653 529.6 248.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16516 406.9 7.1 800 16523 done 0.91 - - 2516 - 2.58 0.052 2229 -551.9 248.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16833 386.0 6.8 816 16834 done 0.91 - - 2516 - - - 2230 - 248.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17142 364.9 6.9 831 17143 done 0.91 - - 2516 - - - 2229 - 248.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17451 343.1 7.0 846 17455 roll 0.91 - - 2516 - 2.67 0.076 3651 532.6 248.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17513 338.2 8.3 849 17517 done 0.91 - - 2516 - 2.58 0.053 2235 -548.8 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17839 315.8 6.8 865 17840 done 0.91 - - 2516 - - - 2235 - 248.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18149 295.1 6.7 880 18150 done 0.91 - - 2516 - - - 2235 - 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18458 274.7 6.5 895 18463 roll 0.91 - - 2516 - 2.67 0.075 3652 530.7 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18503 271.3 7.5 897 18507 done 0.91 - - 2516 - 2.55 0.052 2241 -553.3 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18824 249.4 6.8 913 18825 done 0.91 - - 2516 - - - 2241 - 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19133 227.7 7.4 928 19135 done 0.91 - - 2516 - - - 2241 - 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19442 205.0 7.9 943 19443 done 0.91 - - 2516 - - - 2241 - 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19751 183.2 7.0 958 19756 roll 0.91 - - 2516 - 2.65 0.075 3652 532.5 248.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19797 179.7 8.5 960 19802 done 0.91 - - 2516 - 2.55 0.051 2238 -554.5 248.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20119 156.8 7.2 976 20120 done 0.91 - - 2516 - - - 2238 - 248.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20428 133.8 7.9 991 20429 done 0.91 - - 2516 - - - 2238 - 248.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20738 111.3 7.0 1006 20739 done 0.91 - - 2516 - - - 2238 - 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21047 91.7 6.2 1021 21051 roll 0.91 - - 2516 - 2.67 0.074 3657 531.5 248.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21124 86.3 7.7 1024 21131 done 0.91 - - 2516 - 2.55 0.052 2237 -556.9 248.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21441 65.8 6.0 1040 21445 roll 0.91 - - 2516 - 2.67 0.073 3654 530.7 249.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21480 63.2 6.9 1042 21485 done 0.91 - - 2516 - 2.55 0.051 2239 -554.9 249.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21808 43.6 6.3 1058 21809 done 0.91 - - 2516 - - - 2239 - 249.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22118 23.4 5.7 1073 22139 roll 0.93 - - 2514 - 2.70 0.073 3648 521.9 261.3 12.75 0.590 1715 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
22190 18.7 9.3 1076 22195 done 1.00 - - 2516 - 2.58 0.053 2236 -547.3 261.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22488 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22510 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2231 - 557.32 144.12 0.592 509 -8.4 0.002 - - - - - -