• Previous call tries 1 | • 26.79 of 95.40 AH used of 24V (71.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.80 of 61.20 AH used of 10V (75.81% remains) | |
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 23 s | • bottom range 70.1 m at 276.5 m, depth 347 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -60.15 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.5 | -4.7 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.30 | 0.176 | 2413 | 180.0 | 2.47 | 0.077 | 2998 | 570.4 | -146.6 | -9.43 | - | 3137 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 30.9 | -14.4 | 11 | 271 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1597 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 72.7 | -11.6 | 27 | 594 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.079 | 213 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 105.2 | -14.8 | 39 | 863 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.054 | 1630 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 151.6 | -14.7 | 55 | 1186 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.076 | 209 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1284 | 166.8 | -14.2 | 59 | 1290 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.33 | 0.054 | 1612 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 204.9 | -11.7 | 75 | 1604 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.075 | 213 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 216.1 | -12.4 | 79 | 1694 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.30 | 0.054 | 1602 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 252.6 | -11.3 | 95 | 2017 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.075 | 213 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 267.1 | -13.4 | 100 | 2130 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.30 | 0.055 | 1596 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2448 | 305.7 | -11.1 | 116 | 2449 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2742 | 338.2 | 11.3 | 130 | 2877 | done | -0.32 | 0.90 | 0.102 | 2601 | 208.9 | - | - | 2198 | - | - | 125.70 | 0.868 | 2539 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2881 | 344.8 | - | 137 | 3006 | done | 1.16 | 1.52 | 0.076 | 2930 | 216.4 | - | - | 2198 | - | 146.6 | 119.60 | 0.856 | 1942 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3306 | 320.6 | 7.1 | 158 | 3331 | roll | 1.20 | - | - | 2930 | - | 2.67 | 0.095 | 3589 | 521.0 | 169.5 | 19.73 | 0.812 | 1846 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3374 | 315.4 | 8.0 | 161 | 3378 | done | 1.20 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.064 | 2197 | -575.2 | 170.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 290.3 | 7.2 | 177 | 3728 | done | 1.24 | - | - | 2930 | - | - | - | 2198 | - | 191.3 | 18.20 | 0.798 | 1759 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4037 | 265.1 | 7.9 | 193 | 4038 | done | 1.24 | - | - | 2930 | - | - | - | 2198 | - | 193.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 240.3 | 8.3 | 208 | 4349 | roll | 1.24 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.074 | 796 | -560.8 | 193.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 234.9 | 9.2 | 210 | 4413 | done | 1.24 | - | - | 2930 | - | 2.38 | 0.055 | 2200 | 589.9 | 193.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 208.1 | 8.7 | 226 | 4727 | roll | 1.24 | - | - | 2930 | - | 2.47 | 0.069 | 797 | -568.0 | 193.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4797 | 201.4 | 8.9 | 229 | 4801 | done | 1.24 | - | - | 2930 | - | 2.40 | 0.056 | 2210 | 588.8 | 193.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 176.4 | 7.3 | 245 | 5141 | roll | 1.27 | - | - | 2930 | - | 2.60 | 0.069 | 792 | -545.4 | 211.8 | 17.75 | 0.747 | 1675 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 169.0 | 8.7 | 249 | 5215 | done | 1.27 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.056 | 2212 | 586.8 | 211.8 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 143.3 | 7.9 | 265 | 5549 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.071 | 2965 | 350.0 | 2.50 | 0.069 | 799 | -565.2 | 215.7 | 4.65 | 0.558 | 1658 | -3.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5606 | 136.9 | 9.7 | 268 | 5610 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.40 | 0.056 | 2203 | 585.0 | 215.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 108.3 | 8.8 | 284 | 5932 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.070 | 797 | -562.4 | 215.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 97.2 | 10.3 | 289 | 6044 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.40 | 0.057 | 2203 | 585.8 | 215.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6364 | 67.4 | 9.4 | 305 | 6368 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.071 | 799 | -568.4 | 215.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | 58.2 | 9.7 | 309 | 6458 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.40 | 0.057 | 2205 | 585.8 | 215.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 33.4 | 7.0 | 325 | 6803 | roll | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 799 | -551.4 | 241.3 | 21.20 | 0.660 | 1554 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6954 | 17.3 | 9.9 | 333 | 6958 | done | 1.31 | - | - | 2965 | - | 2.40 | 0.057 | 2203 | 585.0 | 241.3 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 372 | - | - | - | 1601 | - | 300.00 | 34.47 | 0.640 | 1316 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |