DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.26 of 150.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 14.84 of 80.00 AH used of 10V (81.45% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 526
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2052 - -146.0 -44.90 - 2857 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -5.6 9 107 done -0.77 13.82 0.303 2570 93.3 - - 2053 - -146.0 -14.48 - 3392 -36.9 - - - - - - - - - -
443 48.3 -12.2 76 448 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
785 82.4 -9.6 137 790 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1116 113.5 -9.2 177 1134 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1444 144.4 -9.5 193 1463 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1773 173.0 -8.3 209 1782 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.081 633 -473.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1828 178.0 -9.1 211 1833 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2052 531.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2148 203.1 -7.6 227 2168 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2478 228.7 -7.6 243 2497 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2808 255.0 -8.3 259 2817 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.048 3434 511.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3070 278.1 -9.5 270 3076 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.042 2035 -514.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3385 305.4 -8.7 286 3394 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.079 634 -479.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3609 325.3 -9.1 296 3613 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2056 536.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3940 351.8 -7.7 312 3959 done -0.77 - - 2570 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4271 375.8 -7.1 328 4279 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.076 640 -482.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4297 377.9 -8.3 329 4301 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.034 2040 528.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4624 401.0 -7.3 345 4632 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.076 638 -480.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4638 402.2 -6.9 345 4644 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.034 2056 535.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4955 423.5 -6.7 361 4963 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 637 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5031 429.2 -7.2 364 5036 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2052 540.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5352 449.4 -6.0 380 5374 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5681 468.1 -5.8 396 5700 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6010 489.1 -6.5 412 6019 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.074 641 -488.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6037 491.0 -7.3 413 6042 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2053 538.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6361 512.3 -6.7 425 6400 done -0.77 - - 2570 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6726 527.4 -0.6 434 6734 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.072 640 -490.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6915 527.4 - 438 7070 done -0.18 0.70 0.105 2694 177.1 - - 1851 - - 145.15 1.071 2793 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
7073 526.8 - 442 7225 roll 0.77 1.30 0.126 2902 160.0 2.95 0.043 3227 466.4 146.0 143.52 1.023 2197 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
7477 493.9 8.3 452 7483 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.050 1834 -480.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7792 466.9 8.1 468 7801 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.082 427 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7842 462.5 9.3 470 7851 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.038 1843 524.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8167 435.4 8.1 486 8186 done 0.77 - - 2902 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8496 410.3 7.4 502 8505 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 421 -474.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8541 406.8 8.2 504 8549 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1839 531.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8871 383.1 7.2 520 8890 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9201 359.2 7.0 536 9219 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9530 335.8 7.0 552 9538 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 424 -476.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9579 331.9 8.3 554 9583 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.038 1836 532.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9905 307.8 7.6 570 9924 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10234 280.9 8.3 586 10243 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.080 420 -478.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10289 275.8 9.6 588 10293 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.038 1839 535.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10609 249.1 8.1 604 10618 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.044 3226 519.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10647 246.0 8.3 605 10652 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1829 -502.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10962 222.3 7.5 621 10971 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.082 426 -475.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11028 216.8 8.9 624 11032 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.037 1834 537.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11359 191.9 7.5 640 11363 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.043 3224 520.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11393 189.4 8.1 641 11403 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.049 1826 -502.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11712 165.4 7.5 657 11716 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.081 425 -479.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11784 159.6 8.0 660 11789 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.037 1831 536.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12111 138.3 6.5 676 12119 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.044 3223 521.3 146.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12177 133.4 7.3 679 12185 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.049 1834 -505.1 146.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12507 110.7 6.4 695 12516 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.081 430 -480.8 147.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12568 106.2 7.5 697 12573 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.038 1833 535.5 147.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12901 84.1 6.0 743 12922 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 3224 505.8 162.8 15.77 0.864 2129 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
12967 80.3 6.1 755 12982 done 0.80 - - 2903 - 2.78 0.051 1835 -499.6 173.8 10.05 0.870 2084 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
13318 60.3 5.9 818 13343 roll 0.81 - - 2902 - 3.05 0.083 428 -461.3 193.7 17.70 0.838 2003 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
13383 56.4 6.5 830 13389 done 0.85 0.15 0.084 2928 173.3 2.70 0.038 1832 520.0 193.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13725 32.8 6.2 891 13740 roll 0.85 - - 2928 - 2.83 0.048 3227 492.9 202.9 8.35 0.864 1965 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
13801 27.4 7.2 905 13806 done 0.86 - - 2929 - 2.83 0.052 1837 -491.2 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14142 5.5 6.6 966 14147 roll 0.86 - - 2929 - 3.03 0.085 420 -467.7 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2049 - 235.24 28.55 0.803 1834 -4.6 0.001 - - - - - -