Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.02 of 91.80 AH used of 24V (59.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.55 of 61.20 AH used of 10V (64.79% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 64.6 m at 875.7 m, depth 940 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 61 VBD -1.14 - - 389 - - - 2426 - -195.5 -40.88 - 2766 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.4 2 110 roll -1.14 10.45 0.129 2366 189.2 2.40 0.051 1032 -580.8 -195.5 -24.55 - 3677 -37.1 - - - - - - - - - -
250 22.5 -11.3 11 257 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.028 2458 570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
579 61.0 -11.1 27 588 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.056 3820 544.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
621 65.8 -11.6 29 629 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2417 -584.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
951 105.0 -11.8 45 970 done -1.14 - - 2367 - - - 2418 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1280 141.9 -10.9 61 1289 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3822 544.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1322 146.5 -11.0 63 1331 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2447 -585.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1651 182.0 -10.8 79 1670 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1981 216.0 -10.0 95 2001 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2311 247.5 -9.4 111 2319 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3818 542.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2352 251.7 -10.0 113 2361 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2445 -584.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2682 284.3 -9.9 129 2701 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3011 316.5 -10.0 145 3032 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3342 346.9 -9.1 161 3350 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3825 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3383 351.0 -10.1 163 3392 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3712 381.5 -9.2 179 3732 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4042 414.0 -10.1 195 4051 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3817 539.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4094 419.6 -11.0 197 4104 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2448 -575.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4414 452.5 -10.0 213 4433 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4743 485.8 -10.1 229 4752 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3818 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4786 490.0 -10.1 231 4794 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2444 -572.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5115 520.6 -8.9 247 5124 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 1055 -555.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5135 522.5 -8.8 248 5145 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.036 2450 564.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5465 552.9 -9.3 264 5485 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5795 583.6 -9.2 280 5804 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1055 -551.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5826 586.5 -9.5 281 5836 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2449 564.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6145 616.6 -9.6 297 6165 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6475 647.7 -9.4 313 6484 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1056 -550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6517 651.5 -9.2 315 6526 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2449 564.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6848 681.2 -9.2 331 6856 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1055 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6868 683.1 -9.2 332 6877 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2449 564.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7197 714.1 -9.4 348 7207 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3828 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7239 718.2 -10.1 350 7249 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2444 -571.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7572 748.5 -9.4 366 7579 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1051 -550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7591 750.5 -9.0 367 7600 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2452 560.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7920 780.0 -9.4 383 7929 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1054 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7951 782.9 -9.6 384 7961 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2453 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8271 812.5 -9.0 400 8280 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1056 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8313 816.8 -10.5 402 8322 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2460 561.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8642 846.7 -9.1 418 8652 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.073 3822 527.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8688 850.7 -9.6 420 8694 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2457 -568.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9015 877.3 -8.0 436 9024 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 1044 -547.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9067 881.9 -9.0 438 9077 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2452 556.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9387 909.4 -8.7 454 9396 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.073 3825 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9556 924.2 -8.5 462 9565 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2439 -565.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9645 931.4 9.1 466 9819 done -0.36 0.82 0.071 2542 213.4 - - 1612 - - 169.68 1.373 2878 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9822 939.1 3.7 475 10001 done 1.14 1.52 0.058 2865 212.5 - - 1612 - 195.5 166.02 1.341 2081 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10310 910.7 6.7 499 10360 roll 1.14 - - 2865 - 2.67 0.051 3013 524.7 244.3 41.12 1.341 1882 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10445 901.3 7.6 505 10465 done 1.20 - - 2865 - 2.60 0.043 1598 -544.2 260.5 13.93 1.359 1815 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10785 876.8 7.0 522 10826 roll 1.22 - - 2865 - 2.65 0.045 3005 530.9 298.1 31.25 1.352 1662 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10922 866.7 7.4 528 10952 done 1.26 0.12 0.052 2905 333.3 2.58 0.041 1597 -545.7 318.5 17.42 1.359 1580 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
11261 836.1 9.4 545 11270 roll 1.29 - - 2905 - 2.58 0.041 3012 548.4 318.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11284 834.3 9.2 546 11291 done 1.29 - - 2905 - 2.58 0.039 1591 -550.8 318.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11612 803.3 8.9 562 11621 roll 1.29 - - 2905 - 2.58 0.039 3013 551.2 318.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11632 801.4 8.8 563 11642 done 1.29 - - 2905 - 2.55 0.036 1597 -555.3 318.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11962 770.7 9.5 579 11981 done 1.29 - - 2905 - - - 1597 - 318.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12292 739.5 9.0 595 12301 roll 1.29 - - 2905 - 2.55 0.038 3012 554.9 318.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12333 735.7 9.0 597 12343 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 1598 -558.9 318.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12663 705.1 9.2 613 12683 done 1.29 - - 2906 - - - 1598 - 318.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12993 674.6 9.2 629 13002 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.036 3011 558.5 318.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13024 671.7 9.2 630 13035 done 1.29 - - 2906 - 2.53 0.034 1595 -559.7 318.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13345 640.7 9.9 646 13353 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3011 559.7 318.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13375 637.7 9.6 647 13384 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.034 1594 -560.1 318.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13694 606.5 9.9 663 13713 done 1.29 - - 2905 - - - 1593 - 318.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14023 574.1 9.7 679 14033 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3011 560.5 318.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14055 571.1 9.8 680 14065 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.034 1594 -560.1 318.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14376 539.1 10.4 696 14383 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3011 560.1 318.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14405 535.9 10.4 697 14415 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.034 1591 -561.3 318.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14725 503.1 10.0 713 14744 done 1.29 - - 2905 - - - 1591 - 318.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15054 470.2 10.1 729 15063 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3011 561.3 318.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15097 466.2 9.5 731 15105 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.034 1600 -564.4 318.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15426 434.3 9.7 747 15445 done 1.29 - - 2905 - - - 1600 - 318.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15756 401.8 9.9 763 15775 done 1.29 - - 2905 - - - 1600 - 318.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16085 370.1 9.5 779 16094 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3020 561.3 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16106 368.0 9.9 780 16115 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.034 1598 -562.1 318.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16437 334.4 10.7 796 16445 roll 1.29 - - 2905 - 2.50 0.034 3012 565.6 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16456 332.3 10.7 797 16465 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.033 1600 -564.8 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16786 296.9 10.4 813 16795 roll 1.29 - - 2905 - 2.50 0.034 3012 564.8 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16808 294.8 10.3 814 16816 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.033 1600 -564.8 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17137 263.0 9.4 830 17146 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3019 560.9 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17168 260.1 9.4 831 17178 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.034 1597 -562.1 318.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17487 229.7 9.4 847 17497 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.035 3020 562.5 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17519 226.7 9.3 848 17529 done 1.29 - - 2905 - 2.53 0.033 1598 -562.1 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17839 195.8 9.5 864 17847 roll 1.29 - - 2906 - 2.50 0.034 3013 566.0 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17859 193.9 9.6 865 17868 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.033 1600 -565.2 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18190 161.7 9.6 881 18198 roll 1.29 - - 2905 - 2.50 0.035 3013 565.2 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18210 159.6 9.7 882 18219 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.033 1600 -565.2 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18541 128.5 9.2 898 18549 roll 1.29 - - 2905 - 2.50 0.035 3014 565.6 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18562 126.7 9.1 899 18569 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.033 1600 -565.6 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18892 94.7 10.3 915 18900 roll 1.29 - - 2906 - 2.50 0.034 3013 565.2 318.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18912 92.6 10.2 916 18920 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.033 1600 -565.2 318.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19242 63.0 8.9 932 19250 roll 1.29 - - 2906 - 2.50 0.068 268 -532.8 318.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19263 60.9 8.9 933 19271 done 1.29 - - 2906 - 2.33 0.026 1650 593.1 318.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19594 30.0 9.3 949 19601 roll 1.29 - - 2907 - 2.58 0.060 267 -536.0 318.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19613 27.9 10.0 950 19622 done 1.29 - - 2907 - 2.25 0.027 1605 594.7 318.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -