Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.41 of 91.80 AH used of 24V (51.62% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.41% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 55.7 m at 850.7 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 390 - - - 2253 - -146.6 -59.35 - 3431 - - - - - - - - - - -
83 4.7 -9.3 3 104 roll -0.96 11.55 0.127 2590 190.5 2.53 0.038 838 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
284 28.2 -6.3 12 288 done -0.96 - - 2590 - 2.47 0.033 2259 575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
611 51.7 -7.0 28 615 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.057 3650 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
699 58.9 -8.4 32 703 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.028 2230 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1020 82.6 -7.5 48 1021 done -0.96 - - 2590 - - - 2230 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1330 104.5 -6.8 63 1335 roll -0.96 - - 2590 - 2.58 0.053 3649 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1396 109.5 -7.5 66 1400 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.029 2248 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1717 131.2 -6.7 82 1721 roll -0.96 - - 2591 - 2.55 0.053 3654 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1803 137.3 -7.5 86 1807 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2129 158.7 -6.4 102 2133 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.052 3657 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2184 162.6 -7.3 104 2190 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.029 2240 -585.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2500 182.6 -6.4 120 2504 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.053 3650 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2562 187.0 -7.6 123 2566 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2889 208.3 -6.6 139 2893 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.053 3651 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2938 212.0 -7.9 141 2943 done -0.96 - - 2589 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3259 233.2 -6.5 157 3263 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3308 236.8 -7.0 159 3312 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.029 2244 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3625 258.2 -6.9 174 3629 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.054 3654 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3691 263.2 -7.2 177 3696 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.030 2253 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4018 285.7 -7.0 193 4022 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.052 3650 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4061 288.9 -7.3 195 4066 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.030 2246 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4383 310.4 -6.8 211 4387 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.054 3650 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4432 314.0 -7.1 213 4437 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4748 335.0 -6.6 228 4753 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.054 3652 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4793 338.2 -7.6 230 4797 done -0.96 - - 2591 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5116 358.6 -6.3 246 5120 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5159 361.6 -6.0 248 5164 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.030 2243 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5482 381.3 -6.0 264 5483 done -0.96 - - 2590 - - - 2243 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5791 400.2 -6.0 279 5795 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.055 3652 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5903 407.7 -6.7 284 5907 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6224 427.2 -5.9 300 6225 done -0.96 - - 2590 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6536 446.8 -6.6 315 6540 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.055 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6620 453.1 -7.6 319 6624 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.031 2245 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6947 474.8 -6.6 335 6948 done -0.96 - - 2590 - - - 2244 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7256 494.7 -6.2 350 7260 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.055 3650 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7341 500.6 -6.5 354 7345 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7670 520.6 -6.0 370 7674 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7724 524.5 -6.9 372 7731 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.031 2236 -587.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8041 543.9 -6.2 388 8045 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.054 3650 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8090 547.3 -6.7 390 8094 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8408 566.0 -5.9 405 8413 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.055 3651 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8458 569.4 -6.4 407 8462 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8775 589.7 -6.6 422 8776 done -0.96 - - 2590 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9083 610.8 -6.8 437 9087 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.054 3650 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9138 614.7 -6.9 439 9144 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9454 636.3 -7.0 455 9458 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9526 641.9 -8.0 458 9531 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9846 664.1 -6.7 474 9851 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9905 668.2 -7.6 476 9911 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10220 687.7 -6.1 492 10224 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10292 692.3 -7.0 495 10296 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.031 2245 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10608 710.3 -5.6 510 10609 done -0.96 - - 2590 - - - 2244 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10917 726.7 -5.1 525 10918 done -0.96 - - 2590 - - - 2244 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11226 742.6 -5.2 540 11228 done -0.96 - - 2590 - - - 2244 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11535 759.9 -5.6 555 11540 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.056 3650 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11613 764.8 -6.4 558 11620 done -0.96 - - 2590 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11929 783.8 -6.3 574 11930 done -0.96 - - 2590 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12238 804.5 -6.9 589 12242 roll -0.96 - - 2590 - 2.53 0.055 3650 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12347 812.5 -7.0 594 12352 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.032 2237 -583.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12675 831.8 -5.5 610 12679 roll -0.96 - - 2590 - 2.58 0.057 3653 548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12741 835.9 -6.1 613 12745 done -0.96 - - 2590 - 2.42 0.032 2245 -581.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13062 853.0 -5.4 629 13063 done -0.96 - - 2591 - - - 2244 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13371 870.1 -5.6 644 13375 roll -0.96 - - 2590 - 2.55 0.059 3650 551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13516 879.2 -6.5 650 13524 done -0.96 - - 2590 - 2.45 0.034 2250 -571.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13832 895.3 -4.7 666 13834 done -0.96 - - 2591 - - - 2250 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13870 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13870 begin apogee
13878 897.7 4.8 668 14014 done -0.36 0.60 0.061 2721 216.7 - - 1457 - - 130.82 1.371 2832 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
14015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14015 begin climb
14018 902.5 - 675 14158 roll 0.96 1.30 0.048 3009 221.5 2.30 0.065 264 -518.7 146.6 132.52 1.334 2234 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14295 889.1 7.0 687 14301 done 0.96 - - 3009 - 2.05 0.035 1459 582.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14614 869.8 6.0 703 14618 roll 0.97 - - 3009 - 2.50 0.048 2856 558.8 147.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14649 867.6 6.0 704 14655 done 0.97 - - 3009 - 2.47 0.041 1452 -568.4 149.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14964 847.7 6.3 720 14969 roll 0.97 - - 3010 - 2.53 0.049 2859 556.1 149.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15031 843.2 6.7 723 15036 done 0.97 - - 3009 - 2.50 0.041 1450 -563.6 149.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15352 823.7 5.9 739 15362 roll 0.97 - - 3009 - 2.55 0.048 2859 552.5 153.0 4.80 0.923 2208 -2.7 0.256 - - - - - - - - -
15440 818.5 6.2 743 15444 done 0.97 - - 3010 - 2.50 0.041 1452 -562.8 153.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15762 801.3 5.1 759 15804 roll 1.01 - - 3009 - 2.60 0.048 2844 535.4 186.7 32.83 1.303 2068 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
15933 791.4 5.1 766 15968 done 1.05 - - 3009 - 2.45 0.041 1455 -566.9 218.4 30.42 1.279 1941 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
16285 769.5 6.0 784 16289 roll 1.05 - - 3009 - 2.50 0.047 2854 559.6 218.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16357 764.9 6.1 787 16362 done 1.05 - - 3009 - 2.50 0.040 1463 -556.4 218.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16678 743.1 7.0 803 16682 roll 1.05 - - 3009 - 2.47 0.044 2857 564.4 218.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16755 737.5 6.7 806 16762 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1451 -569.2 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17071 715.2 7.3 822 17075 roll 1.05 - - 3009 - 2.50 0.044 2859 563.2 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17120 711.4 7.6 824 17125 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1454 -568.8 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17438 688.6 7.0 839 17443 roll 1.05 - - 3009 - 2.50 0.046 2859 562.0 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17501 684.1 6.8 842 17505 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1450 -570.4 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17827 660.8 7.4 858 17831 roll 1.05 - - 3010 - 2.50 0.044 2861 564.4 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17904 655.1 6.8 861 17910 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1452 -570.4 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18220 632.2 7.4 877 18224 roll 1.05 - - 3009 - 2.47 0.044 2855 568.0 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18275 628.0 7.5 879 18282 done 1.05 - - 3010 - 2.47 0.038 1445 -570.9 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18591 604.7 7.4 895 18595 roll 1.05 - - 3009 - 2.47 0.042 2856 571.3 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18646 600.5 7.4 897 18652 done 1.05 - - 3010 - 2.45 0.037 1452 -573.1 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18964 577.2 7.5 913 18968 roll 1.05 - - 3009 - 2.47 0.043 2860 570.0 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19013 573.4 7.2 915 19017 done 1.05 - - 3010 - 2.45 0.036 1452 -574.7 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19329 550.4 7.1 930 19333 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.042 2858 569.2 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19378 546.8 8.5 932 19383 done 1.05 - - 3010 - 2.47 0.036 1461 -565.6 218.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19699 523.4 7.4 948 19703 roll 1.05 - - 3010 - 2.45 0.041 2858 570.2 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19754 519.1 8.4 950 19761 done 1.05 - - 3009 - 2.45 0.036 1451 -574.3 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20072 495.5 7.6 966 20076 roll 1.05 - - 3009 - 2.47 0.042 2860 570.4 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20116 491.8 7.5 968 20121 done 1.05 - - 3010 - 2.45 0.036 1454 -573.9 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20438 468.0 7.6 984 20443 roll 1.05 - - 3009 - 2.47 0.043 2848 564.4 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20492 463.8 7.8 986 20497 done 1.05 - - 3010 - 2.42 0.037 1451 -577.3 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20808 440.8 7.0 1001 20813 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.042 2861 570.9 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20858 437.0 7.6 1003 20863 done 1.05 - - 3009 - 2.45 0.036 1453 -574.7 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21176 414.9 7.0 1018 21181 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.042 2861 570.0 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21232 410.7 7.1 1020 21238 done 1.05 - - 3009 - 2.45 0.036 1453 -574.7 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21551 389.5 6.8 1036 21555 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.043 2861 570.0 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21590 386.6 6.8 1038 21595 done 1.05 - - 3010 - 2.45 0.036 1453 -574.7 218.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21917 364.4 6.7 1054 21922 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.043 2848 564.8 218.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21972 360.6 5.7 1056 21987 done 1.06 0.10 0.045 3068 580.0 2.42 0.037 1448 -578.5 227.5 8.35 0.877 1904 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
22316 329.9 9.1 1073 22318 done 1.06 0.17 0.071 3030 -223.5 - - 1448 - 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22624 305.9 7.6 1088 22628 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.043 2856 563.2 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22687 301.0 8.4 1091 22691 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.037 1454 -572.2 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23013 275.6 7.9 1107 23017 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.041 2859 568.8 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23057 272.1 6.7 1109 23061 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.036 1453 -573.9 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23378 247.9 7.7 1125 23382 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.043 2856 568.0 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23418 244.9 7.8 1127 23422 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.037 1450 -573.9 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23747 220.3 7.5 1143 23752 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.043 2860 564.0 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23797 216.2 6.8 1145 23801 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.037 1455 -573.5 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24113 192.4 7.5 1160 24117 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.043 2863 563.2 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24157 189.0 6.8 1162 24162 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.037 1463 -566.8 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24483 163.7 7.9 1178 24487 roll 1.06 - - 3030 - 2.45 0.041 2857 569.0 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24515 161.1 7.8 1179 24522 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.036 1452 -573.5 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24833 136.5 8.0 1195 24837 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.041 2856 568.4 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24882 132.2 9.1 1197 24886 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.036 1452 -573.1 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25199 107.6 7.7 1212 25204 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 568.8 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25240 104.2 8.4 1214 25244 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.036 1449 -574.7 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25566 79.1 7.4 1230 25571 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 570.0 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25606 76.1 7.8 1232 25611 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.036 1453 -568.4 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25939 52.5 6.7 1248 25944 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.041 2856 561.2 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25966 50.5 6.8 1249 25970 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.035 1446 -575.5 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26287 29.7 5.6 1265 26307 done 1.08 - - 3030 - - - 1447 - 243.2 15.27 0.767 1840 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
26618 4.3 7.0 1281 26622 roll 1.08 - - 3030 - 2.47 0.038 2857 570.9 243.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26633 begin surface coast
26649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26649 begin surface
SM 0.83 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2230 - 300.00 36.35 0.767 1609 -6.3 0.001 - - - - - -