Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.10 of 91.80 AH used of 24V (63.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.18 of 61.20 AH used of 10V (73.56% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 107.2 m at 450.2 m, depth 557 m (554 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 done -1.10 - - 49 - - - 2900 - -146.6 -71.75 - 3501 - - - - - - - - - - -
96 1.9 -4.4 3 112 roll -1.10 11.95 0.160 2164 177.0 1.73 0.084 3786 512.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
117 14.1 -34.3 3 121 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.042 2906 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
444 38.7 -5.5 19 448 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1483 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
672 58.5 -7.0 29 677 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2905 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
994 81.7 -6.7 45 999 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1484 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1038 84.6 -6.6 47 1042 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1365 110.8 -8.3 63 1366 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1674 133.8 -7.5 78 1675 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1983 159.7 -9.3 93 1984 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2292 184.6 -7.3 108 2297 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2319 186.5 -7.2 109 2323 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2640 209.1 -6.9 125 2641 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2949 229.4 -6.6 140 2953 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1489 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2998 232.8 -7.0 142 3003 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3320 254.5 -7.0 158 3324 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1487 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3351 256.8 -7.9 159 3358 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3667 278.9 -7.0 175 3668 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3976 301.7 -7.4 190 3980 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1485 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4002 303.7 -7.3 191 4006 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4323 328.7 -7.8 207 4324 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4633 350.4 -6.8 222 4638 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4695 355.0 -6.9 225 4699 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2902 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5021 377.1 -6.3 241 5025 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1482 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5053 379.0 -5.6 242 5059 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2899 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5368 399.2 -6.3 258 5369 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5677 419.3 -7.5 273 5681 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3785 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5790 428.5 -8.8 278 5793 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2892 -587.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6121 454.8 -7.5 294 6125 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.059 1497 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6153 457.4 -8.3 295 6160 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2913 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6469 478.8 -6.4 311 6473 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1494 -560.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6591 487.3 -7.3 316 6597 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2901 545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6906 508.9 -6.4 332 6908 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7215 530.2 -6.6 347 7219 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.082 3782 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7321 537.5 -7.7 351 7327 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2893 -584.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7490 begin apogee
7497 548.8 6.2 360 7623 done -0.42 0.75 0.084 2317 204.0 - - 2104 - - 122.72 1.162 2901 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
7623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7624 begin climb
7625 552.2 - 366 7753 roll 1.10 1.55 0.060 2647 212.9 2.70 0.065 3518 523.7 146.6 119.60 1.127 2303 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
7776 548.3 5.3 373 7809 done 1.14 - - 2647 - 2.53 0.038 2093 -563.2 173.2 23.45 1.069 2194 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
8117 526.8 6.1 390 8118 done 1.14 - - 2647 - - - 2091 - 173.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8427 508.5 5.3 405 8457 roll 1.17 - - 2647 - 2.78 0.067 3518 513.3 199.2 22.52 1.105 2088 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
8582 499.2 5.6 412 8604 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.040 2102 -566.4 214.8 14.05 1.067 2025 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
8912 475.8 7.4 428 8913 done 1.19 - - 2647 - - - 2102 - 214.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9221 455.4 6.7 443 9226 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.070 3519 534.7 214.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9260 452.8 6.7 445 9265 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.040 2097 -568.8 214.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9586 431.8 6.1 461 9590 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.069 3513 534.3 214.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9670 427.1 5.3 465 9699 done 1.22 0.12 0.044 2686 325.0 2.50 0.040 2092 -568.4 240.6 21.75 1.055 1919 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
10021 403.0 7.0 482 10025 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.072 3514 532.6 240.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10069 399.2 7.5 484 10073 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.044 2099 -566.0 240.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10390 376.4 7.2 500 10391 done 1.22 - - 2686 - - - 2099 - 240.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10699 352.2 8.1 515 10704 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.074 3517 531.1 240.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10726 349.7 9.8 516 10730 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.045 2094 -562.5 240.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11047 320.4 9.1 532 11051 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.073 3516 536.6 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11085 317.0 9.3 534 11089 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.047 2100 -566.4 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11417 289.2 7.9 550 11421 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.072 3514 533.6 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11443 286.8 8.8 551 11447 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.045 2107 -556.1 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11764 260.3 8.1 567 11765 done 1.22 - - 2686 - - - 2108 - 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12073 233.4 8.9 582 12075 done 1.22 - - 2686 - - - 2108 - 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12382 207.1 8.1 597 12384 done 1.22 - - 2686 - - - 2107 - 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12692 183.7 7.6 612 12693 done 1.22 - - 2686 - - - 2108 - 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13001 159.5 7.8 627 13006 roll 1.22 - - 2686 - 2.62 0.071 3514 536.6 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13062 153.8 9.2 630 13067 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.047 2100 -565.6 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13389 126.2 8.1 646 13393 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.071 3515 534.0 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13415 123.6 9.1 647 13419 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.048 2093 -562.1 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13737 97.7 8.9 663 13738 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14046 70.0 7.9 678 14047 done 1.22 - - 2686 - - - 2092 - 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14355 44.2 8.7 693 14359 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.071 3514 536.6 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14398 41.4 6.1 695 14403 done 1.22 - - 2686 - 2.55 0.049 2096 -556.1 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14725 11.3 10.1 711 14726 done 1.22 - - 2686 - - - 2095 - 240.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14826 begin surface coast
14848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14848 begin surface
SM -0.03 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2901 - 300.00 49.42 0.732 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -