Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.91 of 91.80 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.30 of 61.20 AH used of 10V (68.46% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 55.9 m at 625.1 m, depth 681 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2649 - -146.6 -41.75 - 3188 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -9.0 2 86 roll -1.10 12.18 0.160 2193 176.1 2.72 0.087 1242 -517.3 -146.6 -5.40 - 3502 -58.1 - - - - - - - - - -
300 28.8 -9.0 12 304 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2663 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
616 55.6 -7.1 27 620 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3785 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
662 58.9 -7.3 29 666 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2655 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
995 83.6 -7.7 45 997 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1305 108.9 -7.4 60 1306 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1616 131.3 -6.6 75 1617 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1923 153.9 -7.7 90 1926 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3783 512.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1969 157.7 -8.4 92 1972 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2643 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2302 185.9 -8.0 108 2303 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2611 211.3 -8.2 123 2614 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3783 513.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2679 217.2 -8.1 126 2683 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2642 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3012 243.1 -7.7 142 3013 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3321 266.9 -7.4 157 3325 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3786 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3360 269.8 -7.3 158 3366 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2647 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3677 291.5 -5.9 174 3678 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3985 311.8 -6.7 189 3986 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4294 337.3 -9.5 204 4296 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4604 369.3 -10.2 219 4608 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3793 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4661 375.4 -10.6 221 4664 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2649 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4982 404.1 -7.6 237 4983 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5292 425.0 -6.4 252 5293 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5601 442.5 -5.5 267 5605 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3793 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5640 444.8 -6.3 268 5646 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2644 -552.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5956 464.5 -7.0 284 5957 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6265 490.4 -9.2 299 6266 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6574 517.5 -8.1 314 6578 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6614 520.8 -8.2 315 6620 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2640 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6930 542.0 -6.4 331 6931 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7239 563.1 -7.5 346 7243 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3792 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7286 566.8 -8.3 348 7289 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2650 -557.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7618 594.3 -8.3 364 7622 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3785 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7693 600.4 -9.0 367 7697 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2641 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8025 625.1 -7.3 383 8026 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8330 643.4 -4.5 398 8331 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8639 662.2 -6.5 413 8640 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8739 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8739 begin apogee
8748 672.8 10.7 418 8876 done -0.42 0.77 0.097 2347 200.0 - - 2005 - - 125.05 1.124 2902 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8877 begin climb
8880 678.1 - 424 9012 roll 1.10 1.55 0.058 2679 214.2 2.75 0.067 3419 514.2 146.6 122.47 1.098 2304 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
9077 678.5 4.6 433 9129 done 1.16 - - 2679 - 2.60 0.047 1982 -552.7 197.0 43.35 1.069 2099 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9448 658.1 7.1 451 9452 roll 1.16 - - 2679 - 2.67 0.064 3417 537.5 197.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9600 648.7 6.3 458 9604 done 1.16 - - 2679 - 2.55 0.047 1998 -556.5 197.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9927 630.0 4.0 474 9995 roll 1.26 0.15 0.040 2724 300.0 2.75 0.070 3424 518.5 271.0 61.78 1.107 1797 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10079 623.0 6.6 481 10083 done 1.26 - - 2724 - 2.60 0.050 1993 -550.4 271.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10399 602.8 6.4 497 10404 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.065 593 -542.6 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10565 592.1 6.3 504 10569 done 1.26 - - 2724 - 2.53 0.040 2023 565.2 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10880 567.9 8.2 519 10885 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.069 3410 537.6 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10936 563.0 8.7 521 10941 done 1.26 - - 2724 - 2.53 0.046 2000 -557.3 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11253 537.7 7.6 536 11257 roll 1.26 - - 2724 - 2.55 0.060 594 -551.4 271.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11293 534.5 9.0 538 11297 done 1.26 - - 2724 - 2.47 0.038 2007 572.1 271.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11619 508.7 8.0 554 11623 roll 1.26 - - 2724 - 2.58 0.067 3406 542.2 271.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11663 505.0 8.7 556 11668 done 1.26 - - 2725 - 2.53 0.046 1989 -560.1 271.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11985 476.3 9.3 572 11986 done 1.26 - - 2725 - - - 1989 - 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12294 445.4 10.0 587 12295 done 1.26 - - 2725 - - - 1989 - 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12604 413.0 10.5 602 12608 roll 1.26 - - 2725 - 2.62 0.067 3407 541.2 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12665 406.4 10.3 604 12672 done 1.26 - - 2725 - 2.53 0.049 1997 -557.3 271.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12981 376.5 9.0 620 12982 done 1.26 - - 2724 - - - 1996 - 271.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13291 352.9 7.1 635 13295 roll 1.26 - - 2725 - 2.55 0.061 588 -552.2 271.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13340 349.5 7.1 637 13345 done 1.26 - - 2724 - 2.47 0.039 2002 572.5 271.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13662 330.4 5.5 653 13684 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.067 3409 530.9 288.3 15.52 0.868 1726 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
13731 326.4 5.4 656 13756 done 1.30 - - 2724 - 2.55 0.051 2003 -551.4 308.7 18.12 0.863 1643 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
14084 304.0 6.6 673 14089 roll 1.30 - - 2724 - 2.65 0.069 3419 534.3 308.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14112 302.1 7.0 674 14116 done 1.30 - - 2724 - 2.58 0.051 1995 -551.9 308.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14428 280.5 7.2 689 14429 done 1.30 - - 2725 - - - 1995 - 308.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14737 256.1 8.3 704 14741 roll 1.30 - - 2725 - 2.65 0.068 3413 535.1 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14777 252.6 8.8 706 14781 done 1.30 - - 2724 - 2.55 0.051 2000 -554.1 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15104 224.5 8.4 722 15105 done 1.30 - - 2724 - - - 2000 - 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15413 199.5 8.0 737 15417 roll 1.30 - - 2725 - 2.62 0.069 3410 538.2 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15468 194.8 8.4 739 15474 done 1.30 - - 2724 - 2.55 0.052 2000 -552.9 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15784 170.4 7.4 755 15785 done 1.30 - - 2725 - - - 2000 - 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16094 146.7 7.6 770 16098 roll 1.30 - - 2724 - 2.62 0.068 3410 538.2 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16126 144.1 7.5 771 16133 done 1.30 - - 2724 - 2.55 0.053 1991 -556.5 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16445 121.7 7.1 787 16450 roll 1.30 - - 2725 - 2.65 0.070 3409 535.1 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16479 118.9 7.2 788 16485 done 1.30 - - 2725 - 2.55 0.055 1996 -554.1 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16796 95.3 8.1 804 16798 done 1.30 - - 2725 - - - 1996 - 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17105 70.7 7.6 819 17109 roll 1.30 - - 2724 - 2.65 0.070 3416 535.8 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17154 66.6 8.1 821 17158 done 1.30 - - 2724 - 2.58 0.056 1996 -550.4 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17476 41.4 8.1 837 17480 roll 1.30 - - 2725 - 2.65 0.071 3410 533.6 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17503 38.9 7.7 838 17508 done 1.30 - - 2725 - 2.58 0.058 1998 -547.3 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17821 12.0 8.2 853 17823 done 1.30 - - 2724 - - - 1998 - 308.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17940 begin surface coast
17962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17962 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.94 11.75 0.029 46 -227.9 - - 2652 - 308.34 - - 1645 - - - - - - - -