Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.42 of 91.80 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.14 of 61.20 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 130.6 m at 404.4 m, depth 535 m (990 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 36 - - - 2100 - -117.3 -64.85 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 11.3 - 1 125 roll -1.45 12.50 0.167 2279 179.4 2.65 0.062 692 -531.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 55.6 -12.1 4 366 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.037 2092 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
669 88.3 -10.0 8 677 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 697 -536.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
782 103.8 -13.0 9 789 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2094 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1157 148.3 -11.7 14 1164 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1215 154.7 -11.5 14 1222 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2104 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1565 192.9 -10.9 19 1572 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 693 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1611 197.8 -11.3 19 1619 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.039 2098 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1974 239.8 -11.7 24 1982 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2008 244.0 -12.6 24 2015 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2102 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2381 287.7 -11.8 29 2462 done -1.45 - - 2279 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2795 332.9 -10.7 36 2803 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.062 692 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2982 354.6 -12.3 39 2990 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2091 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3301 389.1 -10.6 46 3308 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 692 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3359 394.8 -9.9 47 3366 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.043 2101 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3708 430.3 -10.1 54 3715 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 696 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3808 440.7 -10.9 56 3816 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2099 554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4163 476.6 -10.4 63 4171 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.065 697 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4229 483.7 -11.0 64 4237 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.046 2098 553.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4575 523.9 12.2 71 4723 done -0.42 1.12 0.103 2507 203.6 - - 1873 - - 98.12 1.072 2167 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
4725 527.3 4.3 74 4826 done 1.45 1.85 0.064 2913 219.5 - - 1873 - 117.3 95.97 1.036 1688 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
5129 508.4 4.9 82 5180 done 1.45 - - 2913 - - - 1872 - 175.4 47.28 1.042 1451 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
5483 479.9 8.7 89 5533 done 1.52 - - 2913 - - - 1873 - 175.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
5837 452.1 7.7 96 5887 done 1.52 - - 2913 - - - 1873 - 175.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
6190 422.9 8.1 103 6198 roll 1.52 - - 2913 - 2.62 0.070 485 -529.8 175.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
6248 418.1 8.5 104 6255 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.042 1890 555.3 175.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
6597 391.1 7.7 111 6604 roll 1.52 - - 2913 - 2.67 0.069 476 -529.6 175.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
6777 376.1 8.6 114 6785 done 1.52 - - 2913 - 2.50 0.041 1879 561.2 175.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
7102 350.5 7.9 121 7109 roll 1.52 - - 2913 - 2.65 0.068 475 -529.8 175.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
7184 343.5 8.3 122 7192 done 1.52 - - 2913 - 2.50 0.041 1881 562.4 175.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
7509 319.1 7.3 129 7517 roll 1.52 - - 2913 - 2.65 0.067 484 -527.2 179.7 2.22 1.145 1433 -5.4 0.159 - - - - - - - - -
7622 310.5 7.8 131 7629 done 1.52 - - 2913 - 2.47 0.039 1877 564.0 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
7974 285.3 7.1 137 7988 roll 1.52 - - 2914 - 2.67 0.066 476 -524.7 188.4 6.80 1.053 1398 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
8032 280.3 8.8 137 8040 done 1.53 0.05 0.045 2946 640.0 2.50 0.039 1879 561.2 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8382 244.7 10.3 142 8462 done 1.53 - - 2947 - - - 1882 - 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8784 203.2 10.3 147 8792 roll 1.53 - - 2947 - 2.62 0.065 476 -536.6 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8842 197.1 10.7 147 8849 done 1.53 - - 2946 - 2.47 0.038 1884 570.0 188.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9191 163.1 9.7 152 9199 roll 1.53 - - 2947 - 2.62 0.064 476 -537.4 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9249 157.6 10.3 152 9256 done 1.53 - - 2947 - 2.47 0.038 1883 569.6 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9599 127.0 8.6 157 9679 done 1.53 - - 2947 - - - 1883 - 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10001 91.8 8.8 162 10009 roll 1.53 - - 2947 - 2.62 0.064 475 -537.4 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10071 84.3 11.9 162 10078 done 1.53 - - 2947 - 2.47 0.038 1882 569.6 188.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10408 54.1 8.8 167 10415 roll 1.53 - - 2947 - 2.62 0.064 474 -537.4 188.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10477 49.7 5.2 167 10528 done 1.53 - - 2947 - 2.47 0.037 1887 572.1 241.0 40.78 0.773 1184 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
10895 12.2 10.0 173 10902 roll 1.60 - - 2947 - 2.65 0.065 475 -532.8 241.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
10947 5.6 14.4 173 10954 done 1.60 - - 2946 - 2.47 0.038 1869 564.4 241.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -