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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.82 of 300.00 AH used of 24V (37.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.40 of 100.00 AH used of 10V (26.60% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 357 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -60.97 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 83 | 0.1 | -0.1 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1570 | 200.5 | 2.78 | - | 570 | -521.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 375 | 22.1 | -5.5 | 35 | 381 | done | -0.84 | 0.30 | - | 1526 | -146.7 | 2.70 | - | 2019 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 683 | 38.6 | -5.3 | 66 | 684 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 55.5 | -5.4 | 92 | 992 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | 500.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1293 | 71.3 | -5.2 | 107 | 1293 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 86.2 | -4.8 | 122 | 1593 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 94.3 | 0.3 | 137 | 1895 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 77.9 | 6.1 | 152 | 2193 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2029 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 73.3 | 5.8 | 156 | 2401 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1660 | 185.7 | - | - | 2045 | - | - | 119.78 | 0.001 | 3137 | -4.9 | 36.715 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 66.2 | - | 162 | 2537 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1904 | 187.7 | - | - | 2024 | - | 146.0 | 122.88 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2836 | 41.0 | 5.6 | 191 | 2837 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 2019 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 24.2 | 5.6 | 221 | 3144 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 2015 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 7.0 | 4.9 | 252 | 3477 | done | 0.85 | - | - | 1908 | - | - | - | 2026 | - | 150.4 | 19.58 | - | 2518 | -1.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 3557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 7.97 | - | 339 | 42.5 | - | - | 2023 | - | 300.00 | 94.40 | - | 1908 | 20.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||