Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.32 of 310.00 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.78 - - 81 - - - 2158 - -194.6 -59.67 - 3403 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -6.2 9 101 roll -0.78 8.68 0.464 2532 282.4 2.33 0.076 3548 596.6 -194.6 -5.78 - 3780 -65.2 - - - - - - - 14.30 14.68 14.90
212 40.8 -22.8 33 221 done -0.78 0.03 0.236 2553 700.0 2.33 0.034 2135 -606.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
467 95.4 -19.2 82 474 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.061 3548 588.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
527 107.3 -19.7 93 535 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.034 2150 -607.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
782 154.0 -17.9 142 789 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.054 742 -599.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
832 162.8 -18.0 151 839 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.044 2137 606.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
1084 205.6 -16.6 200 1091 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.055 744 -597.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
1103 208.6 -15.4 203 1111 done -0.78 0.05 0.307 2559 480.0 2.30 0.044 2148 610.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
1359 242.6 -12.8 252 1366 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.059 3574 599.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
1414 249.5 -12.3 262 1422 done -0.78 - - 2549 - 2.33 0.031 2136 -617.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
1660 282.5 -13.4 287 1669 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.051 742 -627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
1725 291.7 -12.8 300 1735 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.039 2145 615.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1974 323.6 -11.9 325 1983 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.053 746 -621.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
1995 326.2 -11.9 329 1999 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.040 2156 635.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.91 -
2240 356.2 -13.2 354 2250 roll -0.78 0.05 0.482 2536 80.0 2.28 0.058 3546 609.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
2385 373.6 -11.2 383 2392 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2150 -620.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
2633 401.1 -10.9 408 2641 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.053 751 -613.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.91 -
2757 415.4 -11.7 433 2764 done -0.78 0.08 0.383 2546 137.5 2.22 0.041 2147 628.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.94 -
3003 443.0 -10.9 458 3008 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3557 605.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.90 -
3040 447.1 -11.6 465 3044 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2140 -638.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
3285 476.2 -11.6 490 3294 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.062 3552 600.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.90 -
3329 481.5 -11.3 499 3337 done -0.78 0.08 0.355 2547 237.5 2.25 0.031 2131 -631.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.68 14.95 -
3576 506.2 -9.9 524 3580 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.055 760 -617.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.92 -
3742 522.6 -9.2 557 3747 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2160 630.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.95 -
3988 547.4 -10.9 582 3997 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.063 3548 603.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.90 -
4009 549.7 -10.8 586 4019 done -0.78 0.08 0.365 2548 225.0 2.20 0.033 2152 -634.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
4259 576.1 -10.6 612 4263 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.056 759 -611.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
4337 584.8 -11.0 628 4345 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.043 2149 609.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.83 -
4586 612.2 -11.2 648 4592 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.064 3547 600.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.89 -
4633 617.8 -11.1 658 4638 done -0.78 0.08 0.368 2550 225.0 2.22 0.034 2147 -630.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
4885 644.9 -10.7 672 4889 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.065 3546 595.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.89 -
4934 650.4 -10.6 682 4941 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2152 -627.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.97 -
5181 678.5 -11.3 695 5185 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.057 750 -609.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.90 -
5285 690.3 -11.1 716 5289 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.044 2147 620.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.93 -
5537 717.2 -10.4 730 5543 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.067 3556 599.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.89 -
5630 727.4 -10.6 749 5638 done -0.78 0.10 0.323 2550 280.0 2.28 0.036 2145 -618.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
5877 751.0 -9.7 762 5883 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.067 3551 590.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.88 -
5930 756.4 -9.8 773 5938 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.035 2153 -621.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.96 -
6178 779.8 -9.4 786 6179 done -0.78 - - 2541 - - - 2153 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6418 801.6 -9.1 798 6424 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3556 589.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.88 -
6510 810.1 -8.7 817 6518 done -0.78 0.05 0.430 2545 280.0 2.28 0.036 2145 -618.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
6757 829.4 -7.9 830 6761 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.060 751 -606.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.88 -
6814 833.9 -7.9 841 6820 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.046 2150 621.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
7073 854.5 -8.1 857 7077 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.069 3552 596.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.86 -
7109 857.5 -8.3 864 7114 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.25 0.037 2148 -624.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
7366 876.7 -7.7 879 7367 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7606 895.4 -7.7 891 7607 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7846 914.2 -7.7 903 7852 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.069 3548 588.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.85 -
7899 918.7 -8.1 914 7906 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.037 2146 -614.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.94 -
8146 939.5 -8.7 927 8147 done -0.78 - - 2541 - - - 2146 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8386 960.9 -8.6 939 8392 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.070 3554 586.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.84 -
8459 967.8 -9.3 954 8467 done -0.78 0.05 0.427 2545 280.0 2.28 0.037 2150 -615.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.63 14.93 -
8485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8485 begin apogee
8490 970.0 -8.8 956 8781 done -0.17 0.55 0.239 2742 358.2 - - 1921 - - 287.12 1.548 2987 -2.6 0.303 - - - - - - 13.98 - 13.57
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8783 981.7 - 970 9010 roll 0.78 0.80 0.147 3058 395.0 2.50 0.075 580 -536.4 194.6 217.12 1.748 2186 -3.7 0.379 - - - - - - 14.12 13.97 13.38
9048 960.6 15.0 1026 9054 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.045 1939 583.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.19 -
9307 921.3 15.1 1042 9313 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.066 3359 586.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9428 902.6 15.5 1066 9433 done 0.78 0.08 0.470 3053 -62.5 2.33 0.045 1985 -589.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
9690 864.7 14.0 1082 9697 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.075 541 -589.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.72 -
9738 857.4 14.9 1092 9742 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1952 605.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
9990 819.9 15.6 1106 9996 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.066 3367 594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
10030 813.3 16.3 1114 10037 done 0.78 0.10 0.432 3048 -130.0 2.35 0.046 1948 -603.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
10290 777.7 12.9 1130 10291 done 0.78 - - 3049 - - - 1948 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10530 747.6 12.7 1142 10534 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.066 3360 588.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
10599 738.1 13.1 1156 10606 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1945 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
10846 705.2 13.6 1169 10852 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.064 3365 591.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
10909 696.0 14.7 1182 10914 done 0.78 0.08 0.469 3052 -62.5 2.35 0.044 1943 -605.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
11166 660.7 13.9 1197 11172 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.070 545 -594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
11296 641.9 14.8 1223 11305 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1963 616.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
11546 607.2 13.0 1237 11550 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.062 3357 598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
11622 596.6 13.8 1252 11632 done 0.78 0.08 0.451 3055 -75.0 2.33 0.042 1945 -606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.51 14.88 -
11872 566.0 11.8 1278 11876 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.068 534 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
11951 555.9 12.6 1294 11959 done 0.78 0.03 0.411 3057 -266.7 2.35 0.044 1953 603.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.81 -
12199 526.7 11.7 1319 12203 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3355 596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
12309 513.4 12.1 1341 12314 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.041 1940 -607.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
12555 482.4 13.3 1366 12564 roll 0.78 - - 3076 - 2.33 0.067 543 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
12676 464.9 15.6 1390 12686 done 0.78 0.10 0.382 3051 -250.0 2.28 0.043 1955 619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.86 -
12926 433.3 11.8 1416 12930 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.062 3356 596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
13085 413.8 11.9 1448 13092 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.041 1945 -592.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13333 385.6 11.0 1473 13342 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.067 534 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
13537 361.3 13.3 1514 13546 done 0.78 0.08 0.404 3054 -200.0 2.30 0.042 1952 616.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
13785 334.1 10.2 1539 13786 done 0.78 - - 3053 - - - 1953 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14025 310.6 9.7 1563 14029 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.059 3347 606.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
14251 285.5 11.7 1607 14260 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.041 1945 -609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14501 258.4 9.7 1633 14512 roll 0.78 - - 3073 - 2.30 0.065 545 -608.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
14622 245.5 10.5 1656 14630 done 0.78 0.03 0.276 3051 -733.3 2.33 0.041 1957 606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
14876 223.7 7.6 1705 14885 roll 0.96 0.12 0.184 3122 591.7 2.35 0.057 3344 590.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
14939 217.0 11.5 1716 14947 done 0.96 0.10 0.418 3110 -120.0 2.35 0.039 1940 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
15195 187.1 12.1 1765 15203 roll 0.96 - - 3110 - 2.38 0.059 3344 589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
15333 171.1 10.7 1791 15340 done 0.96 - - 3118 - 2.33 0.038 1947 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
15586 146.1 9.6 1840 15593 roll 1.00 - - 3129 - 2.38 0.063 533 -594.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
15687 136.5 9.6 1859 15694 done 1.03 - - 3129 - 2.33 0.037 1954 609.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
15941 115.7 8.2 1908 15949 roll 1.17 0.12 0.185 3197 566.7 2.35 0.054 3350 594.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
16074 103.8 8.4 1933 16082 done 1.28 - - 3207 - 2.33 0.037 1946 -602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
16328 87.5 6.6 1982 16395 roll 1.41 0.12 0.194 3271 533.3 2.40 0.055 3345 582.9 295.3 56.85 0.392 1788 -6.6 0.270 - - - - - - 14.62 14.61 14.42
16498 61.8 18.3 2012 16508 done 1.41 0.05 0.373 3256 -300.0 2.33 0.037 1959 -594.8 295.3 1.85 0.210 1782 -3.2 0.175 - - - - - - 14.31 14.69 14.54
16753 18.6 18.3 2061 16761 roll 1.41 - - 3255 - 2.38 0.057 3357 587.4 295.3 - - 1792 - - - - - - - - - 14.70 -
16810 7.7 19.3 2071 16817 done 1.41 - - 3264 - 2.35 0.036 1945 -600.9 295.3 - - 1792 - - - - - - - - - 14.73 -
16833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16833 begin surface coast
16850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16850 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.25 7.55 0.095 132 17.5 0.30 0.064 2171 -9850.0 400.08 56.58 0.155 1355 23.9 -0.015 - - - - - -