SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.10 of 150.00 AH used of 24V (70.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.56 of 100.00 AH used of 10V (66.44% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 68 - - - 1914 - -145.9 -48.95 - 2459 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.3 8 127 roll -0.52 12.62 0.269 2833 219.1 2.35 0.079 508 -598.3 -145.9 -31.80 - 3423 -30.3 - - - - - - - - - -
195 12.8 -10.5 27 203 done -0.52 0.03 0.187 2834 - 2.22 0.042 1890 622.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
275 20.3 -9.8 40 282 roll -0.52 - - 2832 - 0.85 0.047 2442 649.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
320 24.6 -9.3 47 327 done -0.52 - - 2832 - 0.82 0.048 1916 -641.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
397 32.1 -9.2 60 404 roll -0.52 - - 2832 - 1.12 0.060 1223 -618.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
441 35.6 -8.8 67 446 done -0.55 - - 2829 - 1.10 0.038 1925 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
676 55.4 -8.6 108 683 roll -0.63 0.05 0.170 2798 -620.0 1.20 0.048 2684 632.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
732 60.4 -9.7 117 738 done -0.67 - - 2798 - 1.23 0.047 1910 -629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1076 94.0 -9.6 178 1081 roll -0.67 - - 2789 - 2.22 0.050 3316 633.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1128 99.2 -10.6 187 1133 done -0.64 0.08 0.185 2805 200.0 2.17 0.042 1906 -649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1449 130.7 -9.8 208 1453 roll -0.68 - - 2805 - 2.25 0.059 504 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1514 138.5 -11.6 212 1519 done -0.62 - - 2796 - 2.20 0.032 1928 647.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1842 176.4 -11.8 233 1844 done -0.55 0.12 0.171 2830 283.3 - - 1928 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2154 205.8 -8.6 253 2158 roll -0.65 0.08 0.129 2795 -437.5 1.67 0.046 3028 658.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2214 211.8 -9.6 256 2222 done -0.67 - - 2795 - 1.75 0.041 1908 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2535 242.7 -9.7 277 2539 roll -0.69 - - 2785 - 2.20 0.047 3313 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2607 250.4 -10.2 281 2614 done -0.64 0.05 0.146 2802 340.0 2.17 0.037 1904 -649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2925 281.9 -9.7 297 2930 roll -0.59 0.05 0.230 2817 300.0 1.92 0.056 684 -635.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2980 287.4 -8.5 299 2985 done -0.57 0.03 0.184 2819 - 1.90 0.033 1914 647.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3305 311.3 -7.1 315 3309 roll -0.65 - - 2810 - 2.17 0.047 3312 644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3398 318.0 -7.4 319 3403 done -0.78 0.15 0.088 2750 -400.0 2.15 0.037 1906 -654.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3727 351.4 -10.8 335 3732 roll -0.62 0.22 0.167 2813 286.4 2.22 0.053 506 -630.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3814 358.6 -7.3 339 3819 done -0.60 0.05 0.225 2816 60.0 2.12 0.032 1920 667.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4144 379.5 -6.4 355 4148 roll -0.67 0.08 0.132 2779 -462.5 2.17 0.047 3310 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4215 385.9 -8.8 358 4220 done -0.67 - - 2779 - 2.17 0.037 1910 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4551 415.0 -8.7 372 4555 roll -0.67 0.05 0.226 2792 260.0 1.23 0.053 1137 -628.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4599 419.4 -9.1 373 4604 done -0.67 - - 2788 - 1.20 0.034 1916 649.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4923 448.3 -9.0 384 4927 roll -0.67 - - 2788 - 0.60 0.050 1523 -655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4957 451.7 -10.1 385 4961 done -0.67 - - 2785 - 0.57 0.041 1915 687.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5297 483.9 -9.6 396 5301 roll -0.67 - - 2777 - 2.15 0.047 3304 646.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5311 485.5 -9.4 396 5317 done -0.67 0.03 0.169 2786 300.0 2.15 0.035 1911 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5636 516.2 -9.5 407 5639 roll -0.70 - - 2783 - 1.08 0.043 2616 652.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5656 518.4 -9.4 407 5661 done -0.70 - - 2782 - 1.10 0.040 1913 -639.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5975 547.4 -9.0 418 5979 roll -0.70 - - 2783 - 2.22 0.055 510 -632.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5995 549.5 -9.4 418 6002 done -0.68 0.05 0.165 2789 120.0 2.15 0.034 1904 648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6308 576.2 -8.5 429 6313 roll -0.71 - - 2789 - 2.22 0.056 502 -631.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6358 581.1 -11.0 430 6363 done -0.63 0.08 0.153 2805 200.0 2.20 0.034 1917 643.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6676 607.3 -8.3 441 6680 roll -0.69 - - 2803 - 0.62 0.045 2350 698.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6933 629.4 -9.3 448 6939 done -0.79 0.12 0.101 2753 -416.7 0.70 0.045 1896 -648.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7252 668.7 -12.9 459 7257 roll -0.65 0.17 0.173 2789 211.8 2.25 0.047 3316 631.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7353 679.1 -10.2 462 7358 done -0.65 0.05 0.212 2800 220.0 2.12 0.037 1917 -659.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7687 708.8 -8.7 473 7691 roll -0.72 - - 2791 - 2.22 0.049 3325 634.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7777 717.0 -9.2 475 7782 done -0.72 - - 2792 - 2.17 0.037 1908 -653.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8089 743.4 -8.3 486 8094 roll -0.76 0.08 0.140 2763 -362.5 2.25 0.056 505 -623.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8195 754.9 -11.1 489 8199 done -0.67 0.15 0.176 2791 186.7 2.17 0.036 1920 652.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8523 784.5 -8.9 500 8525 done -0.63 0.08 0.213 2808 212.5 - - 1921 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8830 808.1 -7.3 510 8833 roll -0.63 - - 2808 - 1.50 0.053 990 -620.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8890 812.8 -7.2 511 8896 done -0.63 - - 2803 - 1.42 0.035 1909 647.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9203 836.9 -8.2 522 9204 done -0.63 - - 2803 - - - 1909 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9509 863.4 -8.8 532 9512 roll -0.63 - - 2803 - 0.50 0.051 1576 -666.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9592 870.9 -8.2 534 9596 done -0.63 - - 2801 - 0.52 0.042 1927 675.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9915 900.4 -9.4 545 9919 roll -0.63 - - 2801 - 1.65 0.054 910 -616.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9983 907.0 -10.2 547 9987 done -0.63 0.03 0.190 2803 - 1.55 0.035 1909 644.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10322 938.0 -8.8 558 10326 roll -0.63 - - 2804 - 0.47 0.053 1591 -676.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10389 943.5 -7.7 560 10393 done -0.63 - - 2802 - 0.47 0.043 1922 704.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10730 969.9 -7.3 571 10733 roll -0.63 - - 2802 - 1.23 0.053 1160 -619.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10801 975.4 -7.5 573 10806 done -0.63 - - 2797 - 1.17 0.036 1911 641.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11137 999.7 -7.3 584 11142 roll -0.63 - - 2797 - 0.28 0.060 1714 -703.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11145 begin apogee
11149 1000.4 7.4 584 11277 done -0.19 0.47 0.139 2944 312.8 - - 1641 - - 124.88 1.526 2827 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11278 begin climb
11279 1004.5 - 588 11420 roll 0.52 0.75 0.078 3185 321.3 1.15 0.060 1022 -538.3 145.9 131.82 1.507 2232 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11477 1002.1 7.9 595 11481 done 0.32 0.25 0.171 3121 -256.0 1.05 0.037 1660 607.6 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11818 981.8 5.8 606 11864 roll 0.27 0.08 0.220 3104 -212.5 1.65 0.044 2628 586.7 192.8 41.62 1.467 2039 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11925 975.2 6.1 609 11966 done 0.27 - - 3108 - 1.60 0.047 1666 -601.2 229.6 33.83 1.454 1890 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12280 952.5 6.5 621 12310 done 0.38 0.10 0.111 3147 390.0 - - 1666 - 256.5 24.27 1.405 1781 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12618 927.1 7.6 632 12622 roll 0.42 - - 3147 - 0.52 0.063 1327 -651.9 256.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12633 925.9 7.5 632 12637 done 0.44 - - 3147 - 0.50 0.045 1654 654.0 256.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12957 901.2 7.7 643 12961 roll 0.48 0.05 0.171 3170 460.0 1.62 0.046 2695 642.6 256.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13029 894.8 9.0 645 13034 done 0.37 0.12 0.163 3138 -266.7 1.70 0.050 1648 -615.9 256.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13364 872.2 6.6 656 13393 roll 0.38 - - 3139 - 1.02 0.063 1040 -596.1 281.2 22.77 1.368 1680 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
13437 867.2 7.2 658 13448 done 0.38 - - 3139 - 0.98 0.040 1648 620.4 287.5 7.07 1.142 1654 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
13766 845.4 6.6 669 13796 roll 0.38 - - 3139 - 0.30 0.055 1854 686.7 312.5 23.60 1.355 1553 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
13831 841.3 6.7 671 13855 done 0.41 - - 3139 - 0.32 0.064 1648 -643.8 331.8 19.08 1.333 1474 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
14169 819.8 6.3 682 14205 roll 0.60 0.20 0.081 3220 405.0 2.22 0.067 332 -592.8 364.4 30.65 1.365 1341 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
14250 812.4 10.2 684 14255 done 0.50 0.17 0.170 3177 -252.9 2.12 0.040 1653 623.1 364.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14568 786.8 8.0 695 14571 roll 0.50 - - 3177 - 0.62 0.045 2077 683.9 364.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14611 783.3 8.4 696 14615 done 0.50 - - 3177 - 0.70 0.055 1650 -610.0 364.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14941 756.5 8.4 707 14942 done 0.50 - - 3177 - - - 1650 - 364.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15247 730.1 8.7 717 15248 done 0.50 - - 3177 - - - 1650 - 364.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15553 702.9 9.1 727 15554 done 0.50 - - 3177 - - - 1650 - 364.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15859 676.8 8.5 737 15860 done 0.50 - - 3177 - - - 1650 - 364.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16165 651.1 8.3 747 16169 roll 0.50 - - 3177 - 0.25 0.061 1841 764.0 364.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16209 647.5 7.3 748 16213 done 0.50 - - 3178 - 0.30 0.067 1647 -646.7 368.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16538 622.8 7.3 759 16546 done 0.50 - - 3178 - - - 1647 - 371.3 5.80 0.981 1313 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
16844 600.0 7.8 769 16848 roll 0.50 - - 3178 - 0.82 0.044 2185 656.1 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16887 596.5 8.1 770 16891 done 0.50 - - 3179 - 0.85 0.052 1654 -624.7 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17216 571.5 7.8 781 17220 roll 0.50 - - 3179 - 0.32 0.067 1433 -690.6 371.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17254 568.3 8.4 782 17258 done 0.50 - - 3179 - 0.35 0.050 1672 682.9 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17588 538.0 9.6 793 17591 roll 0.50 - - 3179 - 0.40 0.064 1406 -665.0 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17625 534.2 10.2 794 17629 done 0.50 - - 3179 - 0.35 0.049 1645 682.9 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17960 501.0 10.0 805 17961 done 0.50 - - 3179 - - - 1645 - 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18266 470.6 9.7 815 18270 roll 0.50 - - 3179 - 0.28 0.057 1850 732.1 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18304 466.8 9.9 816 18308 done 0.50 - - 3179 - 0.32 0.067 1649 -628.1 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18638 434.5 9.5 827 18640 done 0.50 - - 3180 - - - 1650 - 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18945 406.5 9.1 837 18948 roll 0.50 - - 3179 - 0.60 0.047 2048 663.3 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18982 402.9 10.2 838 18987 done 0.50 - - 3179 - 0.65 0.057 1648 -615.4 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19312 374.9 8.3 853 19313 done 0.50 - - 3180 - - - 1648 - 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19619 350.4 8.0 868 19620 done 0.50 - - 3179 - - - 1648 - 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19930 323.9 8.8 883 19931 done 0.50 - - 3179 - - - 1648 - 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20238 295.4 9.0 898 20241 roll 0.50 - - 3180 - 0.43 0.050 1945 690.7 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20269 292.5 7.7 899 20274 done 0.50 - - 3180 - 0.47 0.060 1649 -629.8 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20592 267.0 7.4 915 20597 roll 0.64 0.12 0.102 3235 458.3 2.22 0.047 3048 630.2 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20664 259.5 11.2 918 20669 done 0.54 0.15 0.149 3194 -273.3 2.22 0.050 1664 -623.4 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20984 232.5 8.5 937 20988 roll 0.54 - - 3200 - 1.62 0.065 662 -618.5 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21039 227.1 8.9 940 21045 done 0.51 0.05 0.157 3184 -320.0 1.52 0.041 1640 643.4 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21367 200.1 8.4 961 21371 roll 0.51 - - 3184 - 0.32 0.066 1429 -659.4 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21410 196.1 8.8 963 21415 done 0.51 - - 3184 - 0.35 0.051 1668 682.9 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21730 168.6 8.8 984 21734 roll 0.51 - - 3185 - 1.10 0.062 983 -622.7 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21773 164.6 10.1 986 21782 done 0.51 - - 3186 - 1.05 0.037 1658 642.9 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22095 137.8 8.0 1007 22100 roll 0.65 0.10 0.114 3233 470.0 2.35 0.067 237 -604.7 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22209 125.7 10.7 1014 22214 done 0.57 0.12 0.166 3202 -258.3 2.17 0.037 1641 647.0 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22527 97.0 8.9 1038 22535 roll 0.57 - - 3201 - 0.68 0.044 2099 673.5 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22575 92.9 9.2 1046 22581 done 0.54 0.03 0.198 3193 -266.7 0.73 0.056 1640 -628.8 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22920 61.2 9.5 1107 22926 roll 0.54 - - 3197 - 1.15 0.063 925 -621.7 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22969 56.6 9.9 1115 22974 done 0.54 - - 3197 - 1.12 0.039 1654 650.9 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23203 34.2 9.0 1156 23210 done 0.54 - - 3197 - - - 1654 - 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23446 13.7 8.2 1197 23453 roll 0.54 - - 3197 - 0.93 0.059 1084 -612.9 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23491 9.7 8.9 1204 23498 done 0.54 - - 3197 - 0.88 0.038 1664 659.1 371.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23570 begin surface coast
23613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23613 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.08 8.70 0.062 93 -356.8 - - 1928 - 372.11 - - 1310 - - - - - - - -