SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.88 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.29, SM_CC=185)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.52 - - 66 - - - 1924 - -155.7 -31.27 - 2516 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -0.4 5 110 roll -0.52 12.75 0.272 2854 218.7 2.30 0.067 3325 609.1 -155.7 -28.65 - 3235 -25.1 - - - - - - - - - -
171 10.3 -11.1 23 179 done -0.52 0.05 0.161 2868 280.0 2.20 0.033 1929 -634.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
228 16.0 -10.4 32 234 done -0.52 - - 2869 - - - 1929 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
283 21.5 -9.5 41 287 done -0.52 - - 2868 - - - 1929 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
425 37.0 -12.0 66 432 roll -0.52 - - 2869 - 0.73 0.048 1455 -649.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
495 45.1 -11.5 78 502 done -0.52 - - 2868 - 0.73 0.029 1961 693.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
845 81.0 -9.9 139 850 roll -0.52 - - 2865 - 0.57 0.039 2377 729.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
898 86.4 -10.0 148 903 done -0.52 - - 2865 - 0.68 0.037 1917 -676.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1230 121.5 -10.6 190 1231 done -0.52 - - 2865 - - - 1917 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1549 154.0 -10.3 220 1552 roll -0.52 - - 2865 - 0.57 0.050 1526 -686.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1632 163.1 -10.4 227 1637 done -0.52 - - 2863 - 0.57 0.031 1937 721.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1957 197.0 -10.2 258 1961 roll -0.52 - - 2853 - 2.12 0.047 3298 642.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2019 203.3 -9.7 263 2023 done -0.52 0.08 0.185 2869 200.0 2.08 0.032 1940 -652.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2347 232.9 -8.7 293 2350 roll -0.52 - - 2869 - 0.47 0.050 1603 -717.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2416 239.3 -9.0 299 2419 done -0.52 - - 2869 - 0.43 0.035 1939 781.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2746 267.4 -8.4 330 2750 roll -0.52 - - 2860 - 2.08 0.047 3283 646.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2792 271.3 -8.4 334 2796 done -0.52 - - 2860 - 2.08 0.032 1925 -652.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3117 300.9 -9.2 364 3119 done -0.52 - - 2860 - - - 1925 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3435 330.7 -9.3 394 3439 roll -0.52 - - 2860 - 0.65 0.049 1488 -672.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3516 338.2 -9.0 401 3520 done -0.52 - - 2857 - 0.57 0.032 1915 749.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3846 367.5 -8.7 432 3851 roll -0.52 0.05 0.236 2858 - 2.12 0.047 3290 648.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3943 375.2 -7.7 440 3947 done -0.52 - - 2858 - 2.08 0.033 1928 -654.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4267 402.4 -8.5 469 4270 roll -0.52 - - 2858 - 0.68 0.050 1472 -670.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4349 409.7 -8.5 472 4356 done -0.52 0.08 0.206 2871 162.5 0.65 0.030 1934 710.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4666 435.3 -8.2 488 4669 roll -0.52 - - 2870 - 0.45 0.042 2277 762.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4737 441.4 -8.2 491 4741 done -0.52 - - 2870 - 0.55 0.041 1904 -678.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5064 468.4 -8.3 507 5066 done -0.52 - - 2870 - - - 1904 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5374 494.9 -8.6 522 5375 done -0.52 - - 2870 - - - 1904 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5683 521.5 -8.5 537 5684 done -0.52 - - 2870 - - - 1904 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5992 548.2 -8.8 552 5996 roll -0.52 - - 2870 - 0.62 0.051 1485 -675.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6069 555.1 -8.4 555 6074 done -0.52 - - 2868 - 0.62 0.031 1933 722.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6391 583.3 -9.0 571 6395 roll -0.52 - - 2858 - 2.12 0.048 3293 641.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6456 589.4 -9.2 574 6461 done -0.52 - - 2858 - 2.08 0.034 1947 -647.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6784 620.9 -9.9 590 6787 roll -0.52 - - 2858 - 0.68 0.050 1496 -663.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6878 630.8 -10.7 594 6882 done -0.52 0.08 0.209 2870 150.0 0.60 0.031 1931 725.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7205 661.3 -9.3 610 7209 roll -0.52 - - 2862 - 2.12 0.048 3297 644.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7242 665.1 -9.0 611 7248 done -0.52 - - 2862 - 2.12 0.034 1929 -645.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7558 694.7 -9.4 627 7562 roll -0.52 - - 2862 - 0.52 0.053 1568 -694.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7630 701.6 -9.6 630 7634 done -0.52 - - 2861 - 0.50 0.033 1935 734.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7956 732.5 -9.5 646 7960 roll -0.52 - - 2853 - 1.65 0.045 2993 641.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8001 736.8 -9.4 648 8006 done -0.52 0.08 0.188 2868 187.5 1.65 0.034 1925 -647.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8334 763.9 -7.7 664 8338 roll -0.52 - - 2869 - 0.57 0.051 1534 -686.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8416 770.3 -7.6 667 8422 done -0.52 - - 2868 - 0.55 0.032 1930 720.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8732 792.7 -6.9 683 8736 roll -0.52 - - 2863 - 1.10 0.041 2656 660.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8781 796.1 -6.7 685 8786 done -0.52 - - 2863 - 1.15 0.036 1920 -640.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9109 819.0 -7.3 701 9110 done -0.52 - - 2863 - - - 1921 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9418 841.6 -7.4 716 9422 roll -0.52 - - 2863 - 0.77 0.051 1415 -657.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9512 848.8 -7.2 720 9517 done -0.52 - - 2861 - 0.75 0.030 1932 689.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9840 872.7 -7.2 736 9844 roll -0.52 - - 2852 - 2.12 0.049 3307 648.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9883 876.0 -6.9 738 9888 done -0.52 0.03 0.171 2860 266.7 2.12 0.033 1931 -649.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10210 897.4 -6.5 754 10211 done -0.52 - - 2860 - - - 1931 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10519 916.6 -6.4 769 10523 roll -0.52 - - 2860 - 0.47 0.053 1601 -702.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10596 921.6 -5.6 772 10601 done -0.52 - - 2860 - 0.47 0.034 1948 738.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10917 941.8 -6.3 788 10921 roll -0.52 - - 2850 - 2.08 0.049 3291 645.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10963 944.6 -6.8 790 10968 done -0.52 0.10 0.167 2874 240.0 2.10 0.034 1921 -652.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11289 962.2 -5.2 806 11291 done -0.52 - - 2874 - - - 1921 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11598 978.3 -5.1 821 11599 done -0.52 - - 2874 - - - 1921 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11908 996.4 -6.2 836 11911 roll -0.52 - - 2874 - 0.62 0.052 1497 -683.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11969 begin apogee
11974 1000.3 6.5 838 12111 done -0.16 0.35 0.145 2982 308.6 - - 1849 - - 134.00 1.951 2600 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
12111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12111 begin climb
12113 1003.4 - 845 12269 roll 0.52 0.70 0.107 3203 315.7 2.62 0.061 435 -539.7 155.7 147.85 1.844 1965 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
12357 984.5 9.4 856 12364 done 0.52 - - 3203 - 2.20 0.025 1779 610.9 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12674 954.9 9.4 872 12677 roll 0.52 - - 3203 - 0.52 0.037 2154 721.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12741 948.5 10.0 875 12745 done 0.52 - - 3204 - 0.50 0.044 1826 -656.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13073 915.4 9.7 891 13077 roll 0.52 - - 3213 - 2.30 0.063 427 -608.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13160 906.2 9.9 895 13165 done 0.52 - - 3213 - 2.12 0.027 1792 643.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13488 873.7 9.8 911 13489 done 0.52 - - 3213 - - - 1792 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13797 842.8 10.1 926 13801 roll 0.52 - - 3213 - 0.68 0.050 1369 -622.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13897 832.5 10.0 930 13901 done 0.52 - - 3213 - 0.73 0.028 1865 679.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14218 798.3 10.7 946 14222 roll 0.52 - - 3221 - 2.33 0.060 433 -614.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14311 787.5 11.4 950 14317 done 0.52 0.03 0.172 3213 -266.7 2.10 0.026 1808 654.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14638 752.8 10.3 966 14642 roll 0.52 - - 3218 - 1.62 0.055 816 -612.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14697 746.5 11.1 968 14704 done 0.52 - - 3217 - 1.55 0.025 1842 661.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15014 713.8 10.1 984 15018 roll 0.52 - - 3227 - 2.22 0.059 463 -621.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15068 708.0 10.4 986 15073 done 0.52 0.05 0.159 3210 -340.0 2.08 0.027 1827 655.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15390 678.7 8.7 1002 15394 roll 0.52 - - 3216 - 1.75 0.056 736 -623.4 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15450 673.2 8.9 1004 15456 done 0.52 - - 3217 - 1.65 0.026 1830 663.0 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15766 643.9 9.2 1020 15770 roll 0.52 - - 3223 - 1.75 0.056 740 -622.9 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15826 637.9 9.6 1022 15833 done 0.52 0.03 0.174 3214 -300.0 1.65 0.026 1840 666.7 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16143 610.0 9.0 1038 16146 roll 0.52 - - 3219 - 1.65 0.056 827 -613.9 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16197 604.9 9.2 1040 16202 done 0.52 - - 3219 - 1.52 0.026 1827 657.9 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16519 576.0 8.8 1056 16520 done 0.52 - - 3219 - - - 1827 - 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16828 548.4 8.9 1071 16832 roll 0.52 - - 3223 - 1.08 0.051 1157 -620.4 157.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16888 542.6 8.5 1073 16899 done 0.52 0.08 0.185 3206 -212.5 1.02 0.027 1853 682.4 164.0 5.78 1.577 1930 -2.9 0.111 - - - - - - - - -
17226 515.0 8.1 1090 17250 roll 0.52 - - 3211 - 1.77 0.055 806 -591.5 181.0 17.30 1.660 1861 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
17300 508.7 8.3 1093 17317 done 0.52 - - 3211 - 1.55 0.026 1818 652.9 192.6 12.27 1.564 1814 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
17638 477.7 9.7 1110 17642 roll 0.52 - - 3214 - 1.35 0.054 1000 -605.9 192.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17698 471.9 9.2 1112 17705 done 0.52 - - 3213 - 1.27 0.025 1838 659.8 192.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18015 441.6 9.4 1128 18019 roll 0.52 - - 3222 - 2.30 0.061 435 -610.0 192.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18080 434.7 9.6 1131 18086 done 0.52 0.03 0.171 3213 -300.0 2.12 0.028 1816 651.4 192.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18408 404.0 9.2 1147 18411 roll 0.52 - - 3213 - 0.55 0.037 2222 738.2 192.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18464 398.6 9.8 1150 18467 done 0.52 - - 3213 - 0.60 0.044 1825 -661.7 192.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18797 366.9 9.2 1181 18802 roll 0.52 - - 3223 - 2.25 0.063 423 -623.1 192.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18886 357.8 10.7 1188 18895 done 0.52 0.03 0.171 3213 -333.3 2.15 0.027 1827 653.0 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19211 326.2 10.0 1219 19215 roll 0.52 - - 3213 - 0.47 0.048 1511 -672.3 192.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19295 318.1 9.4 1226 19300 done 0.52 - - 3213 - 0.50 0.032 1888 754.0 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19623 286.3 9.4 1257 19627 roll 0.52 - - 3222 - 2.38 0.060 425 -614.7 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19722 276.5 10.4 1265 19726 done 0.52 - - 3221 - 2.12 0.027 1842 668.4 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20046 243.9 9.0 1295 20050 roll 0.52 - - 3221 - 0.35 0.041 2130 822.9 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20106 238.3 9.2 1300 20115 done 0.52 0.05 0.223 3212 -180.0 0.47 0.044 1814 -672.3 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20433 210.4 8.9 1331 20437 roll 0.52 - - 3221 - 2.20 0.063 438 -625.5 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20508 203.6 9.5 1337 20512 done 0.52 - - 3221 - 2.10 0.027 1834 664.8 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20832 171.4 10.7 1367 20834 done 0.52 - - 3221 - - - 1834 - 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21155 137.4 10.9 1397 21159 roll 0.52 - - 3230 - 2.25 0.060 440 -619.6 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21229 129.1 11.1 1403 21233 done 0.52 0.10 0.161 3204 -260.0 2.10 0.028 1839 666.2 192.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21553 98.5 10.0 1434 21560 done 0.52 - - 3204 - - - 1839 - 192.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21903 65.7 8.2 1495 21921 roll 0.52 - - 3209 - 1.70 0.055 775 -625.9 207.7 13.88 1.375 1753 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
21978 58.9 8.6 1508 21992 done 0.52 - - 3210 - 1.62 0.027 1844 659.9 212.6 5.57 1.298 1733 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
22334 26.6 9.3 1570 22341 roll 0.52 - - 3213 - 2.33 0.060 439 -603.0 212.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22412 19.7 8.6 1583 22420 done 0.52 - - 3213 - 2.10 0.026 1821 658.1 218.1 3.08 1.090 1711 -6.5 0.013 - - - - - - - - -
22470 14.4 8.8 1592 22477 roll 0.52 - - 3213 - 0.60 0.036 2257 726.7 218.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22550 7.1 9.5 1605 22557 done 0.52 - - 3213 - 0.62 0.042 1839 -674.2 218.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22599 begin surface coast
22636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22636 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.17 8.57 0.047 79 -365.7 - - 2009 - 219.29 - - 1706 - - - - - - - -