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*
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* dive
| • Previous call tries 10 | • 66.70 of 150.00 AH used of 24V (55.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.72 of 100.00 AH used of 10V (54.28% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 1801 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 1801 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 85 | - | - | - | 1946 | - | -145.9 | -8.25 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.7 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 12.40 | 0.265 | 2838 | 222.0 | 0.62 | 0.093 | 2348 | 648.4 | -145.9 | -3.80 | - | 3204 | -129.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 27.8 | -14.7 | 29 | 209 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | 0.65 | 0.037 | 1905 | -681.5 | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 47.7 | -13.0 | 54 | 353 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | - | - | 1905 | - | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 96.3 | -14.1 | 115 | 700 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | - | - | 1905 | - | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 142.6 | -14.0 | 148 | 1022 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | - | - | 1905 | - | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 187.9 | -14.4 | 178 | 1343 | roll | -0.57 | - | - | 2833 | - | 1.38 | 0.042 | 2774 | 629.7 | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | 200.5 | 13.6 | 186 | 1604 | done | -0.16 | 0.45 | 0.146 | 2969 | 302.2 | - | - | 1838 | - | - | 166.30 | 1.181 | 2600 | -3.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | 176.5 | - | 203 | 1741 | done | 0.57 | 0.77 | 0.106 | 3202 | 302.6 | - | - | 1838 | - | 145.9 | 129.95 | 1.090 | 2005 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 112.4 | 14.4 | 246 | 2064 | roll | 0.57 | - | - | 3212 | - | 2.42 | 0.062 | 415 | -588.0 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 93.7 | 14.4 | 261 | 2201 | done | 0.57 | - | - | 3211 | - | 2.20 | 0.028 | 1794 | 626.8 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 45.5 | 13.2 | 322 | 2549 | done | 0.57 | - | - | 3212 | - | - | - | 1794 | - | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 82 | - | - | - | 1947 | - | 210.22 | 55.70 | 1.129 | 1743 | -4.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||