SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.86 of 145.00 AH used of 24V (84.93% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 20.09 of 95.00 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 157 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.50 - - 131 - - - 2109 - -107.1 -36.30 - 2400 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.7 4 84 roll -0.50 10.35 0.244 2663 244.6 2.38 0.077 3527 595.8 -107.1 -9.90 - 2759 -36.3 - - - - - - - 25.24 25.58 25.97
150 18.4 -19.9 16 160 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.057 2134 -605.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.64 -
218 30.9 -19.7 25 229 roll -0.50 - - 2656 - 2.33 0.066 3526 597.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.69 -
238 35.5 -21.6 27 248 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.052 2116 -613.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.74 -
382 66.9 -17.2 52 389 roll -0.50 - - 2648 - 2.35 0.063 3537 604.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.81 -
441 77.1 -16.1 62 449 done -0.50 0.15 0.174 2683 233.3 2.25 0.053 2123 -628.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
764 132.1 -19.0 105 773 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.060 3531 625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.96 -
795 138.8 -18.9 108 800 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.055 2118 -628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.99 -
1101 190.8 -14.6 138 1111 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.062 3538 622.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.05 -
1158 199.0 -14.9 143 1165 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.056 2124 -614.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.08 -
1466 251.4 -16.0 174 1475 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.063 3529 624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.11 -
1520 259.6 -14.9 179 1530 done -0.50 0.12 0.207 2682 233.3 2.22 0.055 2119 -635.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
1830 302.4 -13.3 210 1840 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.063 3536 629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1894 310.5 -12.1 216 1898 done -0.50 - - 2674 - 2.22 0.056 2126 -635.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
2200 354.0 -14.6 246 2209 roll -0.50 - - 2663 - 2.25 0.065 3529 623.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.19 -
2256 361.7 -14.4 251 2264 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.057 2126 -615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2564 406.7 -14.5 280 2568 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.061 710 -629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2603 411.9 -14.6 282 2607 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.054 2125 628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2915 457.9 -14.6 298 2921 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.064 3531 633.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
3055 477.6 -13.7 305 3061 done -0.50 0.12 0.207 2677 233.3 2.22 0.059 2123 -634.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
3375 519.3 -13.1 321 3379 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.065 3529 624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3393 521.3 -13.2 322 3397 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.057 2123 -616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3711 564.0 -13.1 338 3717 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 710 -628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3733 566.8 -13.3 339 3738 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.056 2124 614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4050 612.4 -14.5 355 4055 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.067 3544 631.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
4166 628.1 -13.3 361 4171 done -0.50 0.12 0.206 2680 241.7 2.28 0.059 2115 -626.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
4483 669.5 -12.8 377 4487 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 3534 622.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.28 -
4522 674.2 -12.9 379 4526 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 2120 -628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
4841 717.8 -13.8 395 4846 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.062 714 -633.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
4879 723.5 -14.0 397 4883 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2130 629.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5195 766.1 -12.7 413 5199 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.067 3533 632.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
5254 772.9 -12.2 416 5259 done -0.50 0.12 0.205 2680 241.7 2.25 0.061 2119 -628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
5566 806.7 -10.5 432 5570 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 701 -630.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
5586 808.3 -10.4 433 5590 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2128 625.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5897 843.2 -11.2 449 5901 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3545 629.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
5981 851.6 -11.0 453 5985 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2123 -632.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
6293 890.6 -12.4 469 6297 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.067 3543 622.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
6312 892.4 -12.2 470 6317 done -0.50 0.08 0.190 2676 287.5 2.30 0.060 2124 -617.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
6630 928.0 -10.9 486 6635 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.067 3543 622.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
6649 930.3 -11.0 487 6653 done -0.50 - - 2667 - 2.25 0.060 2124 -630.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.31 -
6965 966.3 -11.4 503 6969 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.065 700 -624.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.31 -
7009 970.6 -11.5 505 7013 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.060 2132 622.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.32 -
7260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7260 begin apogee
7265 1001.1 -11.6 518 7356 done -0.11 0.50 0.208 2804 284.0 - - 2086 - - 87.78 1.311 2322 -4.9 0.394 - - - - - - 25.91 - 23.86
7357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7357 begin climb
7358 1004.1 - 522 7463 roll 0.50 0.62 0.160 3010 332.3 2.40 0.047 688 -582.5 107.1 94.65 1.300 1885 -4.6 0.372 - - - - - - 24.61 24.23 23.46
7506 987.3 15.6 530 7512 done 0.50 - - 3010 - 2.35 0.043 2101 601.3 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.75 -
7826 932.2 17.1 546 7831 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.048 680 -617.8 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.58 -
7906 918.0 17.7 550 7911 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2106 625.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.67 -
8226 861.3 17.6 566 8231 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.050 3508 637.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.87 -
8245 857.7 17.6 567 8249 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2098 -640.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.89 -
8561 799.1 18.3 583 8565 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.049 684 -636.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.00 -
8580 796.1 18.3 584 8585 done 0.50 0.15 0.281 3010 -206.7 2.22 0.041 2101 638.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.64 26.03 -
8897 742.3 16.3 600 8901 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 687 -636.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
8941 736.2 16.6 602 8945 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.043 2104 638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9253 682.4 16.6 618 9259 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 686 -638.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.14 -
9286 678.9 16.8 619 9293 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.042 2097 641.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
9593 624.2 16.7 635 9597 roll 0.50 - - 3030 - 2.17 0.050 3507 649.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9637 618.0 17.3 637 9641 done 0.50 0.15 0.301 3009 -140.0 2.17 0.044 2098 -649.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
9949 568.2 15.6 653 9953 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.050 689 -640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
9993 562.3 15.9 655 9997 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.043 2093 632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10305 511.4 16.0 671 10309 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.047 689 -638.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10369 502.4 16.0 674 10373 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.043 2098 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10681 451.4 15.9 690 10687 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.051 3509 650.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10733 444.8 16.4 692 10741 done 0.50 0.15 0.296 3009 -133.3 2.17 0.044 2096 -651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.85 26.28 -
11041 398.4 14.2 708 11045 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.049 686 -640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
11176 378.5 14.9 720 11188 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.043 2105 645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11486 327.2 16.5 751 11495 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.048 680 -641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11519 321.5 16.7 754 11529 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.042 2103 646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11832 269.1 16.4 785 11841 roll 0.50 - - 3039 - 2.17 0.047 693 -649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11966 246.7 16.8 797 11974 done 0.50 0.15 0.287 3008 -206.7 2.20 0.044 2107 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
12272 199.2 15.9 828 12276 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.047 677 -644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12324 191.4 15.7 832 12335 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.043 2097 631.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12633 134.7 18.4 863 12634 done 0.50 - - 3017 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12941 82.1 9.6 903 12955 roll 0.51 - - 3027 - 2.22 0.047 687 -636.0 117.7 7.62 0.638 1840 -3.7 0.049 - - - - - - - 26.26 25.50
13003 75.7 12.9 913 13011 done 0.51 - - 3027 - 2.20 0.044 2103 643.6 117.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.28 -
13378 23.8 7.3 974 13424 roll 0.60 - - 3037 - 2.30 0.046 692 -613.5 189.3 35.15 0.666 1546 -8.3 0.031 - - - - - - - 25.83 25.23
13481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13481 begin surface coast
13497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13498 begin surface
SM 3.63 - - - - -8.41 7.70 0.044 128 16.5 2.30 0.037 2125 -2862.2 200.16 3.58 0.059 1505 420.4 -2.644 - - - - - -