SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.07 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.72 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -1.25 - - 81 - - - 1818 - -40.3 -42.53 - 2795 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.7 7 103 roll -1.25 10.57 0.248 2620 240.2 1.60 0.069 843 -609.4 -86.8 -14.20 - 3217 -29.7 - - - - - - - - - -
165 13.5 -15.3 22 173 done -1.12 0.12 0.175 2651 258.3 1.58 0.043 1824 620.9 -86.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
246 23.7 -13.0 35 253 done -1.07 0.10 0.214 2674 230.0 - - 1825 - -86.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
322 36.3 -16.8 48 330 roll -1.07 - - 2670 - 1.08 0.053 2505 629.6 -86.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
435 53.4 -14.7 67 440 done -1.05 - - 2670 - 1.08 0.044 1819 -635.2 -86.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
665 85.7 -14.6 108 673 done -1.05 0.05 0.251 2679 180.0 - - 1819 - -86.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
994 130.5 -14.3 141 998 roll -1.05 - - 2673 - 1.45 0.054 2722 622.8 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1097 145.7 -15.0 147 1101 done -1.05 - - 2672 - 1.40 0.042 1822 -642.9 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1428 195.1 -14.5 168 1432 roll -1.05 - - 2669 - 0.95 0.051 2433 643.2 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1496 205.0 -14.1 172 1500 done -1.05 0.03 0.212 2677 266.7 0.95 0.044 1809 -656.8 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1827 251.4 -13.8 193 1831 roll -1.05 - - 2666 - 2.22 0.057 3228 639.2 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1972 272.7 -13.8 199 1977 done -1.05 0.03 0.221 2674 266.7 2.17 0.040 1824 -647.0 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2295 317.6 -13.7 215 2299 roll -1.05 - - 2672 - 0.40 0.054 2109 712.5 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2485 344.0 -13.8 223 2489 done -1.05 - - 2672 - 0.45 0.051 1806 -673.3 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2808 387.2 -13.4 239 2812 roll -1.05 - - 2662 - 2.22 0.057 3221 637.4 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2925 403.7 -13.2 244 2931 done -1.05 0.05 0.196 2677 300.0 2.17 0.041 1826 -642.9 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3249 446.6 -13.5 255 3253 roll -1.05 - - 2675 - 0.57 0.053 2217 686.0 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3506 482.1 -13.7 262 3510 done -1.05 - - 2675 - 0.62 0.048 1809 -658.1 -86.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3824 524.5 -13.3 273 3828 roll -1.05 - - 2665 - 2.25 0.057 3223 628.4 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3962 542.9 -12.4 277 3968 done -1.05 0.05 0.201 2680 300.0 2.17 0.041 1827 -643.3 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4292 583.6 -12.4 288 4296 roll -1.05 - - 2677 - 0.62 0.054 2242 669.4 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4397 596.8 -12.0 291 4401 done -1.05 - - 2677 - 0.68 0.048 1802 -647.1 -86.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4732 637.8 -12.6 302 4736 roll -1.05 - - 2668 - 1.98 0.057 3051 630.8 -86.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4848 652.5 -12.7 305 4854 done -1.05 0.03 0.223 2676 266.7 1.92 0.042 1824 -639.1 -86.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5172 695.4 -13.7 316 5176 roll -1.05 - - 2671 - 1.17 0.054 2568 635.9 -86.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5260 708.3 -13.6 318 5265 done -1.05 - - 2671 - 1.17 0.043 1816 -642.7 -86.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5579 755.8 -15.0 329 5582 roll -1.05 - - 2662 - 1.80 0.057 2959 635.0 -86.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5706 775.6 -15.1 332 5713 done -1.05 0.05 0.196 2677 300.0 1.77 0.043 1821 -642.9 -86.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6019 821.5 -14.8 343 6023 roll -1.05 - - 2672 - 1.30 0.055 2638 628.5 -86.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6107 834.9 -15.0 345 6112 done -1.05 - - 2672 - 1.30 0.044 1813 -634.6 -86.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6426 881.0 -14.4 356 6430 roll -1.05 - - 2667 - 0.90 0.054 2393 644.4 -86.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6615 908.1 -14.3 361 6621 done -1.05 0.05 0.240 2678 220.0 0.90 0.046 1813 -644.4 -86.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6934 951.2 -13.5 372 6938 roll -1.07 - - 2671 - 1.58 0.056 2808 629.7 -86.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7062 968.9 -13.6 375 7068 done -1.07 - - 2671 - 1.55 0.044 1827 -632.9 -86.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7318 1003.2 13.7 384 7394 done -0.23 0.93 0.161 2946 295.7 - - 1637 - - 72.18 1.299 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7395 begin climb
7396 1007.0 - 386 7477 roll 1.25 1.42 0.093 3424 336.6 1.73 0.051 616 -590.2 86.8 73.57 1.268 2508 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7623 994.6 8.4 393 7628 done 1.20 0.03 0.204 3417 -233.3 1.67 0.041 1638 612.0 86.8 - - 2506 - - - - - - - - - - -
7958 967.1 8.2 404 7962 roll 1.16 0.08 0.229 3397 -250.0 1.05 0.050 2294 624.8 86.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8209 947.1 7.5 411 8214 done 1.16 - - 3402 - 1.02 0.045 1652 -629.4 86.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8534 923.2 7.4 422 8535 done 1.16 - - 3402 - - - 1651 - 86.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8840 901.5 7.0 432 8849 roll 1.16 - - 3398 - 0.82 0.051 2164 625.6 90.4 3.95 0.809 2493 -2.8 0.320 - - - - - - - - -
9101 883.3 6.1 439 9117 done 1.16 - - 3402 - 0.82 0.047 1643 -635.4 101.2 10.30 1.099 2449 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
9447 859.2 6.8 451 9456 roll 1.16 - - 3398 - 0.82 0.047 2199 678.0 106.2 5.80 0.924 2429 -3.4 0.330 - - - - - - - - -
9652 844.2 7.8 457 9657 done 1.16 - - 3402 - 0.90 0.047 1636 -625.6 106.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9988 820.0 7.4 468 9989 done 1.16 - - 3402 - - - 1636 - 106.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10293 797.3 7.5 478 10297 roll 1.16 - - 3400 - 0.30 0.059 1846 700.0 106.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10428 787.1 8.3 482 10432 done 1.16 - - 3401 - 0.30 0.062 1644 -673.3 106.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10768 761.7 7.6 493 10772 roll 1.16 - - 3398 - 0.75 0.050 2134 653.3 106.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11025 742.7 7.1 500 11036 done 1.16 - - 3402 - 0.77 0.047 1642 -639.0 109.2 4.22 0.744 2416 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
11342 719.0 7.6 511 11346 roll 1.16 - - 3401 - 0.28 0.060 1835 689.3 109.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11414 713.5 7.4 513 11417 done 1.16 - - 3402 - 0.30 0.063 1644 -636.7 109.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11749 689.5 7.0 524 11755 done 1.16 - - 3402 - - - 1644 - 112.6 4.43 0.749 2402 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
12055 667.7 7.1 534 12064 roll 1.16 - - 3398 - 0.75 0.050 2121 636.0 115.0 3.85 0.666 2393 -2.3 0.242 - - - - - - - - -
12183 658.8 6.9 537 12193 done 1.16 - - 3402 - 0.73 0.049 1650 -645.2 119.4 5.78 0.848 2374 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
12529 635.9 6.3 549 12543 roll 1.16 - - 3398 - 0.80 0.050 2152 627.5 128.7 8.98 0.987 2337 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12689 625.1 6.9 553 12699 done 1.16 - - 3401 - 0.80 0.049 1646 -632.5 132.7 4.93 0.763 2321 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
13035 600.6 7.1 565 13044 roll 1.16 - - 3398 - 0.85 0.050 2181 629.4 135.0 3.88 0.642 2311 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
13189 589.1 7.0 569 13200 done 1.19 - - 3401 - 0.85 0.047 1646 -629.4 138.7 4.90 0.752 2296 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
13507 565.5 7.5 580 13508 done 1.21 - - 3402 - - - 1646 - 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13813 541.9 7.8 590 13817 roll 1.21 - - 3399 - 0.55 0.051 2016 672.7 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14059 520.8 8.8 597 14063 done 1.23 - - 3402 - 0.60 0.050 1635 -635.0 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14389 490.2 9.6 608 14393 roll 1.25 0.08 0.132 3434 400.0 0.45 0.055 1933 662.2 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14645 462.4 11.1 615 14649 done 1.25 - - 3437 - 0.45 0.053 1643 -644.4 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14963 426.3 11.7 626 14967 roll 1.23 0.08 0.230 3417 -250.0 1.55 0.053 2604 620.0 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15085 412.3 11.1 629 15089 done 1.23 - - 3423 - 1.50 0.044 1652 -634.7 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15407 375.8 11.5 643 15411 roll 1.23 - - 3423 - 0.28 0.059 1844 685.7 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15590 355.1 11.4 651 15594 done 1.23 - - 3424 - 0.30 0.062 1641 -676.7 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15924 320.6 9.8 667 15925 done 1.23 - - 3424 - - - 1641 - 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16231 293.4 8.5 682 16233 done 1.23 - - 3424 - - - 1641 - 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16543 268.0 8.2 697 16546 roll 1.23 - - 3426 - 0.40 0.060 1364 -692.5 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16610 262.1 8.7 700 16614 done 1.23 - - 3427 - 0.43 0.052 1652 669.8 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16933 237.4 7.5 718 16934 done 1.23 - - 3426 - - - 1652 - 138.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17245 212.7 8.4 738 17247 done 1.23 - - 3426 - - - 1652 - 138.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17559 185.5 8.5 758 17563 roll 1.23 - - 3427 - 1.08 0.051 2353 649.1 138.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17732 168.8 10.0 768 17737 done 1.23 - - 3431 - 1.12 0.046 1644 -633.0 138.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18059 139.2 9.1 789 18063 roll 1.23 - - 3436 - 1.08 0.052 959 -634.3 138.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18198 127.0 8.8 797 18202 done 1.23 0.05 0.185 3421 -300.0 1.02 0.044 1620 648.0 138.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18527 100.5 7.0 818 18534 done 1.23 - - 3421 - - - 1620 - 142.3 4.75 0.541 2282 -3.2 0.060 - - - - - - - - -
18862 76.7 5.5 876 18884 roll 1.23 - - 3428 - 1.55 0.054 644 -629.7 157.6 13.75 0.685 2218 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
18987 66.8 9.0 898 18992 done 1.23 - - 3428 - 1.62 0.042 1676 637.0 157.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19337 35.0 7.2 959 19342 roll 1.25 - - 3439 - 2.30 0.054 248 -620.9 159.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19466 24.0 10.9 981 19474 done 1.21 0.08 0.174 3417 -275.0 2.20 0.041 1645 635.0 159.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19547 13.2 14.7 994 19554 roll 1.24 - - 3417 - 0.38 0.053 1924 734.2 159.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19621 4.3 10.2 1006 19628 done 1.24 - - 3418 - 0.43 0.053 1638 -665.1 159.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19635 begin surface coast
19672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19672 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.18 - - 85 - - - 1832 - 250.20 40.88 0.578 1841 -9.2 0.004 - - - - - -