SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.67 of 150.00 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 100.00 AH used of 10V (78.47% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3238 - -49.8 -44.08 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.0 6 85 roll -0.60 6.75 0.230 1701 242.7 1.20 0.083 3953 595.8 -107.0 -7.32 - 1938 -31.8 - - - - - - - - - -
158 18.8 -18.3 20 168 done -0.50 0.12 0.166 1737 300.0 1.08 0.031 3235 -664.8 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
217 27.1 -13.4 29 225 done -0.50 - - 1737 - - - 3234 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
365 47.7 -13.6 54 373 roll -0.50 - - 1733 - 1.12 0.057 3928 619.6 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
392 51.2 -13.3 58 399 done -0.50 - - 1733 - 1.08 0.031 3204 -670.4 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
739 100.7 -14.0 119 742 roll -0.50 - - 1733 - 1.30 0.028 2297 -697.7 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
777 106.1 -13.0 122 784 done -0.55 - - 1727 - 1.48 0.050 3209 616.2 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1105 151.9 -14.3 153 1109 roll -0.55 - - 1721 - 1.20 0.057 3955 621.7 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1219 169.4 -15.1 163 1222 done -0.53 - - 1721 - 1.08 0.031 3217 -683.3 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1548 218.0 -14.9 194 1550 done -0.53 - - 1721 - - - 3217 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1868 264.2 -14.7 224 1872 roll -0.53 - - 1715 - 1.15 0.056 3946 633.9 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1959 277.8 -14.1 232 1963 done -0.51 - - 1716 - 1.08 0.031 3206 -685.2 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2289 323.3 -13.4 263 2292 roll -0.51 - - 1710 - 1.17 0.055 3951 636.8 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2372 335.6 -14.1 270 2381 done -0.47 0.10 0.156 1740 300.0 1.10 0.030 3212 -671.8 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2700 371.0 -10.7 301 2701 done -0.52 - - 1740 - - - 3212 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3026 404.5 -10.1 330 3027 done -0.57 - - 1740 - - - 3212 - -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3335 434.0 -9.3 345 3339 roll -0.62 0.12 0.096 1678 -516.7 1.20 0.057 3953 617.5 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3475 455.4 -16.4 351 3480 done -0.53 0.15 0.164 1722 293.3 1.10 0.031 3211 -674.5 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3802 493.3 -11.7 367 3803 done -0.55 - - 1722 - - - 3211 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4111 528.4 -11.5 382 4114 roll -0.57 - - 1718 - 1.17 0.057 3952 633.3 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4156 533.9 -12.1 384 4160 done -0.57 - - 1718 - 1.10 0.031 3199 -684.5 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4488 573.8 -12.0 400 4489 done -0.57 - - 1718 - - - 3200 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4797 610.7 -12.1 415 4798 done -0.57 - - 1718 - - - 3200 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5107 648.6 -12.2 430 5108 done -0.59 - - 1717 - - - 3200 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5416 686.9 -12.5 445 5420 roll -0.61 - - 1713 - 1.20 0.058 3953 627.5 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5488 696.6 -13.2 448 5492 done -0.61 - - 1713 - 1.10 0.033 3210 -675.5 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5817 737.1 -12.2 464 5820 roll -0.61 - - 1708 - 1.17 0.057 3952 634.2 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5865 743.9 -13.2 466 5870 done -0.61 - - 1707 - 1.12 0.031 3197 -674.1 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6193 783.9 -12.4 482 6197 roll -0.61 - - 1702 - 1.20 0.058 3951 628.3 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6242 790.5 -13.0 484 6247 done -0.58 - - 1702 - 1.08 0.032 3221 -675.9 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6570 830.9 -12.7 500 6571 done -0.58 - - 1702 - - - 3220 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6879 870.3 -12.7 515 6883 roll -0.58 - - 1696 - 1.17 0.058 3956 629.1 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6912 875.0 -14.3 516 6916 done -0.56 - - 1696 - 1.10 0.033 3210 -678.2 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7233 915.7 -12.5 532 7237 roll -0.56 - - 1691 - 1.17 0.059 3948 630.8 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7282 922.6 -13.6 534 7287 done -0.52 0.12 0.165 1728 308.3 1.10 0.032 3211 -670.0 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7610 954.5 -9.6 550 7613 roll -0.57 - - 1724 - 1.17 0.059 3948 629.9 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7682 962.3 -9.8 553 7686 done -0.61 - - 1724 - 1.10 0.033 3201 -679.1 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8009 993.6 -9.5 569 8011 done -0.67 0.10 0.114 1675 -490.0 - - 3201 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8069 begin apogee
8073 1001.2 11.9 572 8193 done -0.09 0.68 0.158 1869 285.3 - - 2918 - - 115.70 1.919 1499 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
8193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8193 begin climb
8195 1004.2 - 578 8315 roll 0.60 0.70 0.089 2101 331.4 1.52 0.031 2045 -574.3 107.0 111.22 1.841 1062 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8344 989.1 14.1 585 8348 done 0.60 - - 2101 - 1.52 0.047 2915 572.4 107.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8676 935.6 15.6 601 8679 roll 0.56 - - 2101 - 1.48 0.057 3814 607.4 107.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8804 911.9 18.8 606 8812 done 0.47 0.15 0.198 2069 -213.3 1.38 0.030 2909 -655.8 107.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9120 868.5 13.4 622 9124 roll 0.49 - - 2069 - 1.48 0.057 3806 606.1 107.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9271 844.9 15.8 628 9278 done 0.46 - - 2073 - 1.33 0.031 2924 -663.2 107.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9586 802.3 13.1 644 9590 roll 0.46 - - 2073 - 1.42 0.057 3805 620.4 107.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9618 797.1 15.8 645 9623 done 0.43 0.10 0.189 2052 -210.0 1.33 0.030 2921 -664.7 107.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9941 760.2 11.1 661 9944 roll 0.48 - - 2052 - 1.45 0.057 3806 610.3 107.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10076 742.1 13.6 667 10080 done 0.48 - - 2058 - 1.33 0.031 2921 -665.4 107.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10408 704.9 10.9 683 10412 roll 0.52 - - 2058 - 1.45 0.057 3810 613.1 107.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10480 695.5 13.5 686 10484 done 0.52 - - 2065 - 1.35 0.031 2920 -659.3 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10808 657.6 11.8 702 10811 roll 0.54 - - 2065 - 1.45 0.058 3812 615.2 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10944 639.0 14.2 708 10948 done 0.53 - - 2071 - 1.33 0.031 2921 -669.9 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11276 597.8 12.6 724 11280 roll 0.54 - - 2071 - 1.45 0.058 3809 612.4 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11353 586.6 15.2 727 11357 done 0.51 - - 2078 - 1.33 0.030 2918 -669.9 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11674 543.4 13.8 743 11678 roll 0.51 - - 2078 - 1.45 0.057 3810 615.2 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11787 525.9 15.9 748 11791 done 0.47 - - 2084 - 1.33 0.031 2918 -670.7 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12119 479.8 13.9 764 12123 roll 0.47 - - 2084 - 1.45 0.057 3808 613.8 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12326 445.9 15.8 773 12331 done 0.41 0.17 0.181 2041 -252.9 1.30 0.031 2934 -672.3 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12654 409.9 10.7 789 12657 roll 0.49 - - 2041 - 1.42 0.058 3809 616.2 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12759 396.3 12.1 794 12766 done 0.52 - - 2046 - 1.33 0.031 2921 -667.7 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13088 361.0 10.9 825 13092 roll 0.59 0.12 0.096 2103 475.0 1.45 0.059 3812 614.5 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13149 350.8 18.1 830 13157 done 0.50 0.15 0.191 2069 -226.7 1.33 0.031 2922 -669.2 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13478 310.7 11.6 861 13481 roll 0.53 - - 2069 - 1.45 0.057 3815 615.9 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13549 300.3 14.3 867 13557 done 0.51 - - 2074 - 1.33 0.031 2924 -669.9 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13875 259.2 12.8 898 13879 roll 0.53 - - 2074 - 1.42 0.057 3811 624.6 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14139 220.8 14.1 921 14143 done 0.50 - - 2081 - 1.33 0.031 2913 -675.2 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14469 178.6 13.5 952 14472 roll 0.50 - - 2081 - 1.45 0.057 3807 616.6 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14587 160.8 15.7 962 14595 done 0.46 0.10 0.182 2060 -210.0 1.30 0.030 2924 -679.2 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14914 124.9 10.9 993 14918 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.057 3811 624.6 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15028 109.9 13.1 1003 15031 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.031 2934 -674.6 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15369 70.1 11.3 1056 15378 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.057 3812 618.3 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15475 55.6 14.1 1074 15484 done 0.56 - - 2071 - 1.33 0.031 2913 -675.9 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15837 15.3 8.6 1135 15845 roll 0.59 - - 2071 - 1.45 0.057 3806 615.9 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15935 begin surface coast
15961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15961 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3228 - 200.16 59.30 0.516 681 -6.2 0.003 - - - - - -