SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.48 of 150.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.51 of 100.00 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 56 - - - 3395 - -146.1 -49.22 - 2620 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.4 6 104 roll -0.49 5.57 0.218 1469 253.7 2.20 0.044 1976 -645.0 -146.1 -13.57 - 3070 -33.2 - - - - - - - - - -
284 22.7 -7.9 36 294 done -0.49 - - 1459 - 2.30 0.055 3373 607.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
376 32.1 -11.8 49 382 done -0.49 - - 1460 - - - 3372 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
620 68.3 -15.9 90 630 done -0.49 - - 1460 - - - 3372 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
984 108.1 -10.0 143 988 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.058 3953 624.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1171 130.1 -11.9 153 1178 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.034 3386 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1490 168.1 -12.1 174 1492 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1803 207.5 -12.8 194 1804 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2115 246.9 -12.5 214 2116 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2436 286.6 -12.2 230 2437 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2747 322.7 -11.3 245 2748 done -0.49 - - 1455 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3055 356.1 -10.2 260 3056 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3365 386.8 -9.8 275 3366 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3692 421.4 -10.7 288 3695 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.059 3953 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3761 429.2 -11.1 290 3765 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.036 3386 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4103 467.3 -11.1 301 4104 done -0.49 - - 1451 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4409 501.3 -11.1 311 4413 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.059 3953 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4498 512.2 -12.2 313 4502 done -0.49 0.08 0.143 1471 300.0 0.85 0.036 3387 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4817 540.0 -8.4 324 4818 done -0.49 - - 1471 - - - 3387 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5125 565.4 -8.2 334 5126 done -0.49 - - 1470 - - - 3387 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5429 589.3 -7.7 344 5430 done -0.49 - - 1471 - - - 3387 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5736 612.7 -7.6 354 5737 done -0.49 - - 1471 - - - 3387 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6043 635.2 -7.4 364 6044 done -0.49 - - 1471 - - - 3387 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6348 659.3 -8.0 374 6349 done -0.49 - - 1471 - - - 3387 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6654 684.4 -8.4 384 6657 roll -0.49 - - 1468 - 0.90 0.061 3947 622.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6725 690.6 -9.2 386 6729 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3372 -653.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7067 719.5 -8.4 397 7068 done -0.49 - - 1467 - - - 3371 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7375 745.9 -8.7 407 7376 done -0.49 - - 1468 - - - 3372 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7679 772.6 -8.5 417 7685 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.060 3949 620.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7736 778.0 -9.8 418 7739 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.038 3374 -653.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8055 806.3 -9.1 429 8056 done -0.49 - - 1464 - - - 3373 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8360 833.6 -8.8 439 8366 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.060 3953 623.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8479 845.0 -9.2 442 8482 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.039 3380 -651.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8804 871.3 -7.9 453 8805 done -0.49 - - 1460 - - - 3380 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9111 894.9 -7.5 463 9112 done -0.49 - - 1460 - - - 3380 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9416 917.8 -7.5 473 9421 roll -0.49 - - 1456 - 0.95 0.063 3956 606.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9501 925.1 -7.9 475 9504 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.039 3384 -650.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9825 950.8 -7.9 486 9826 done -0.49 - - 1456 - - - 3384 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10131 975.1 -8.0 496 10132 done -0.49 - - 1456 - - - 3384 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10439 999.8 -8.2 506 10442 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.061 3948 626.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10447 begin apogee
10454 1001.1 8.1 506 10606 done -0.14 0.43 0.136 1584 307.0 - - 3271 - - 148.32 1.205 2473 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
10607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10607 begin climb
10610 1003.5 - 511 10770 roll 0.49 0.60 0.085 1797 355.0 2.45 0.034 1859 -576.3 146.1 147.60 1.187 1868 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10815 979.3 13.0 517 10821 done 0.49 - - 1797 - 2.50 0.051 3272 565.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11147 925.3 16.7 528 11149 done 0.49 - - 1797 - - - 3272 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11453 875.5 16.3 538 11454 done 0.49 - - 1797 - - - 3272 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11759 824.9 16.3 548 11762 roll 0.49 - - 1797 - 1.10 0.058 3952 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11802 816.7 17.8 549 11806 done 0.49 - - 1803 - 1.05 0.034 3261 -658.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12133 760.1 17.4 560 12134 done 0.49 - - 1803 - - - 3260 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12439 705.8 17.8 570 12440 done 0.49 - - 1803 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12746 651.2 17.6 580 12747 done 0.49 - - 1803 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13052 599.0 16.6 590 13053 done 0.49 - - 1803 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13358 549.3 16.0 600 13361 roll 0.49 - - 1803 - 1.12 0.057 3955 619.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13419 538.4 17.4 601 13427 done 0.49 - - 1808 - 1.05 0.034 3254 -667.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13732 486.7 16.8 612 13734 done 0.49 - - 1808 - - - 3254 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14038 435.3 16.9 622 14042 roll 0.49 - - 1808 - 1.12 0.056 3954 625.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14100 423.7 18.8 623 14108 done 0.49 - - 1813 - 1.02 0.034 3263 -677.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14430 368.7 16.7 637 14431 done 0.49 - - 1813 - - - 3263 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14735 315.2 18.1 652 14736 done 0.49 - - 1813 - - - 3262 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15045 261.1 17.3 667 15047 done 0.49 - - 1813 - - - 3263 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15361 206.2 17.4 686 15364 roll 0.49 - - 1813 - 1.10 0.054 3955 629.1 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15406 197.3 18.8 688 15414 done 0.49 - - 1819 - 1.02 0.032 3262 -679.4 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15730 143.2 16.8 709 15731 done 0.49 - - 1819 - - - 3262 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16047 89.4 16.5 735 16053 roll 0.49 - - 1819 - 1.10 0.053 3953 628.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16094 81.1 18.2 743 16101 done 0.49 0.10 0.172 1795 -240.0 1.00 0.031 3272 -681.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16457 29.8 13.8 804 16468 roll 0.49 - - 1795 - 1.08 0.051 3958 635.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16521 21.0 14.3 812 16530 done 0.49 - - 1798 - 1.00 0.031 3273 -685.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16611 7.9 12.3 825 16619 done 0.49 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16657 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 1.82 - - - - -4.94 - - 55 - - - 3392 - 250.20 49.20 0.701 1450 -8.0 0.002 - - - - - -