SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.77 of 150.00 AH used of 24V (81.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 100.00 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 50 - - - 3428 - -57.7 -50.17 - 2698 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.9 6 88 roll -0.53 6.15 0.236 1540 242.3 2.20 0.044 2003 -647.7 -108.0 -5.75 - 2916 -37.9 - - - - - - - - - -
252 31.4 -13.5 35 259 done -0.53 - - 1530 - 2.33 0.055 3424 609.9 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
397 54.7 -16.6 60 406 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.060 3953 622.4 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
494 71.6 -18.4 76 501 done -0.53 - - 1526 - 0.80 0.036 3429 -655.0 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
839 130.3 -16.4 121 842 roll -0.53 - - 1522 - 0.82 0.060 3943 626.8 -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1032 164.0 -16.8 138 1035 done -0.53 - - 1522 - 0.80 0.036 3415 -660.0 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1364 219.2 -16.8 169 1368 roll -0.53 - - 1518 - 0.85 0.058 3948 627.1 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1457 235.8 -17.5 177 1460 done -0.53 - - 1518 - 0.80 0.036 3417 -663.8 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1787 292.3 -16.8 208 1788 done -0.53 - - 1518 - - - 3417 - -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2107 345.6 -16.8 238 2110 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.059 3951 628.2 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2197 361.5 -17.6 246 2202 done -0.53 0.08 0.168 1537 275.0 0.80 0.035 3421 -662.5 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2536 410.0 -14.1 275 2537 done -0.53 - - 1537 - - - 3421 - -108.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2845 453.3 -14.1 290 2849 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.061 3955 628.2 -108.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2883 458.9 -14.6 291 2890 done -0.53 - - 1534 - 0.82 0.037 3418 -654.9 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3199 502.1 -13.2 307 3200 done -0.53 - - 1534 - - - 3417 - -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3508 543.7 -13.5 322 3510 done -0.53 - - 1534 - - - 3417 - -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3818 585.0 -13.5 337 3819 done -0.53 - - 1534 - - - 3417 - -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4127 628.4 -13.9 352 4130 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.062 3950 627.1 -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4164 634.2 -14.6 353 4172 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.037 3413 -654.9 -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4482 675.6 -13.4 369 4483 done -0.53 - - 1530 - - - 3413 - -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4790 717.2 -13.5 384 4793 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.061 3950 631.8 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4880 730.2 -14.7 388 4884 done -0.53 - - 1526 - 0.80 0.038 3422 -660.0 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
5212 776.8 -13.8 404 5213 done -0.53 - - 1527 - - - 3422 - -108.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5523 817.6 -12.5 419 5527 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.061 3953 624.7 -108.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5591 826.6 -12.4 422 5594 done -0.53 - - 1523 - 0.80 0.038 3425 -660.0 -108.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5923 864.6 -10.9 438 5927 roll -0.53 - - 1519 - 0.82 0.062 3944 632.9 -108.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5995 873.3 -11.8 441 5999 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.038 3408 -653.7 -108.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6322 910.3 -11.6 457 6323 done -0.53 - - 1519 - - - 3408 - -108.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6631 946.7 -11.9 472 6632 done -0.53 - - 1519 - - - 3408 - -108.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6941 983.1 -11.3 487 6942 done -0.53 - - 1519 - - - 3407 - -108.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7001 begin apogee
7006 990.3 11.7 490 7114 done -0.09 0.57 0.159 1686 293.0 - - 3277 - - 104.68 1.868 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7114 begin climb
7116 992.7 - 495 7233 roll 0.53 0.60 0.067 1904 363.3 2.42 0.030 1862 -584.7 108.0 109.47 1.815 2032 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7294 976.2 14.1 503 7299 done 0.53 - - 1904 - 2.47 0.050 3278 573.3 108.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7616 924.3 16.6 519 7620 roll 0.53 - - 1915 - 2.22 0.033 1865 -636.5 108.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7641 920.1 13.7 520 7646 done 0.53 - - 1914 - 2.38 0.050 3279 594.1 108.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7965 865.1 17.5 536 7969 roll 0.53 - - 1925 - 2.22 0.034 1866 -636.5 108.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7991 860.1 15.9 537 7997 done 0.53 0.10 0.173 1897 -280.0 2.33 0.051 3276 605.2 108.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8313 810.4 15.3 553 8317 roll 0.53 - - 1897 - 1.10 0.059 3952 614.5 108.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8435 789.8 16.3 558 8440 done 0.53 - - 1901 - 1.05 0.035 3275 -644.8 108.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8757 740.7 15.2 574 8758 done 0.53 - - 1901 - - - 3276 - 108.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9066 693.7 15.1 589 9070 roll 0.53 - - 1901 - 1.10 0.060 3954 616.4 108.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9144 680.7 17.2 592 9148 done 0.53 - - 1906 - 1.05 0.037 3280 -641.9 108.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9466 633.3 14.6 608 9467 done 0.53 - - 1906 - - - 3281 - 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9775 590.5 13.4 623 9776 done 0.53 - - 1905 - - - 3281 - 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10085 548.6 13.7 638 10089 roll 0.53 - - 1917 - 2.15 0.033 1857 -662.3 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10112 544.8 12.0 639 10117 done 0.53 - - 1917 - 2.30 0.051 3280 618.7 108.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10434 501.3 13.3 655 10435 done 0.53 - - 1917 - - - 3280 - 108.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10743 460.4 13.4 670 10744 done 0.53 - - 1917 - - - 3280 - 108.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11053 418.2 13.7 685 11054 done 0.53 - - 1917 - - - 3280 - 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11367 374.5 14.2 708 11370 roll 0.53 - - 1917 - 1.08 0.059 3957 626.9 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11412 367.7 15.5 712 11416 done 0.53 - - 1922 - 1.02 0.036 3281 -662.7 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11742 320.5 14.3 743 11745 roll 0.53 - - 1922 - 1.08 0.060 3946 615.7 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11846 303.7 15.7 752 11857 done 0.53 0.12 0.218 1899 -191.7 1.02 0.034 3274 -658.8 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12171 261.3 13.0 783 12175 roll 0.53 - - 1909 - 2.12 0.032 1863 -665.6 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12279 249.5 10.4 792 12284 done 0.53 - - 1909 - 2.28 0.050 3292 626.8 108.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12604 207.2 13.3 822 12608 roll 0.53 - - 1920 - 2.15 0.033 1866 -663.3 108.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12636 203.1 11.8 824 12646 done 0.53 - - 1921 - 2.28 0.051 3278 619.3 108.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12961 158.7 13.9 855 12962 done 0.53 - - 1921 - - - 3278 - 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13283 115.3 12.9 885 13287 roll 0.53 - - 1920 - 1.08 0.057 3954 625.9 108.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13535 78.3 15.9 919 13542 done 0.53 0.10 0.200 1898 -220.0 1.00 0.034 3280 -674.0 108.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13887 40.0 8.4 980 13895 roll 0.54 - - 1908 - 2.12 0.028 1864 -667.9 117.0 1.45 0.304 1993 -10.3 0.149 - - - - - - - - -
14027 28.5 8.6 1003 14035 done 0.54 - - 1908 - 2.25 0.050 3284 631.1 124.2 2.92 0.563 1963 -10.3 0.057 - - - - - - - - -
14182 11.8 10.6 1028 14191 roll 0.54 - - 1908 - 1.05 0.058 3950 634.3 124.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14236 5.1 13.1 1036 14245 done 0.54 - - 1912 - 1.00 0.035 3281 -669.0 124.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14252 begin surface coast
14278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.19 - - 59 - - - 3432 - 225.18 41.65 0.786 1552 -9.9 0.001 - - - - - -