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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.19 of 150.00 AH used of 24V (85.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 50.7 m at 131.1 m, depth 182 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3185 | - | -170.4 | -65.38 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.0 | -5.5 | 9 | 101 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.226 | 1714 | 252.8 | 1.23 | 0.041 | 3965 | 634.1 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 51.2 | -15.5 | 48 | 329 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.033 | 3184 | -679.1 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 91.0 | -9.6 | 109 | 671 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.25 | 0.031 | 2310 | -699.2 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 97.8 | -8.8 | 121 | 742 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.40 | 0.050 | 3196 | 632.9 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 134.9 | -12.1 | 154 | 1071 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.056 | 3951 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 146.1 | -14.3 | 161 | 1158 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.12 | 0.033 | 3193 | -676.8 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 162.1 | 10.8 | 174 | 1440 | done | -0.11 | 0.43 | 0.137 | 1831 | 302.3 | - | - | 3049 | - | - | 148.68 | 1.201 | 1799 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 165.6 | - | 189 | 1596 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.098 | 2007 | 338.5 | 1.52 | 0.055 | 3919 | 572.4 | 170.4 | 145.07 | 1.208 | 1105 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 142.0 | 15.3 | 208 | 1651 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.38 | 0.033 | 3052 | -628.3 | 170.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 99.4 | 11.9 | 239 | 1985 | roll | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.42 | 0.056 | 3922 | 612.7 | 170.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 93.3 | 15.5 | 246 | 2026 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.33 | 0.034 | 3050 | -655.6 | 170.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 44.7 | 11.3 | 307 | 2367 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | - | - | 3050 | - | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 5.3 | 10.8 | 368 | 2727 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.056 | 3925 | 616.2 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 66 | - | - | - | 3189 | - | 250.20 | 33.03 | 0.129 | 780 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||