SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.56 of 145.00 AH used of 24V (77.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 95.00 AH used of 10V (72.53% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 154 - - - 2000 - -146.0 -48.90 - 3311 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.4 6 87 roll -0.68 8.27 0.213 2334 263.6 2.33 0.068 3411 605.6 -146.0 -3.83 - 3506 -50.9 - - - - - - - 25.29 25.82 26.26
96 15.0 -32.2 9 104 done -0.68 - - 2340 - 2.30 0.051 1993 -616.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.81 -
156 29.1 -19.1 18 166 roll -0.68 - - 2339 - 2.33 0.064 589 -602.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
212 38.7 -17.8 26 220 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.052 1994 616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
359 66.7 -18.9 51 366 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.063 592 -609.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
402 74.6 -18.4 58 412 done -0.68 0.12 0.184 2349 150.0 2.22 0.052 1996 632.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
727 127.7 -15.4 102 736 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.063 581 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
789 137.0 -14.8 108 799 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.052 2008 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
1099 183.8 -14.7 139 1108 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 588 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
1175 194.8 -15.0 146 1183 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.053 1995 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
1484 240.9 -15.1 177 1485 done -0.68 - - 2331 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1782 284.5 -14.3 207 1784 done -0.68 - - 2331 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2083 327.0 -14.0 237 2092 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.064 584 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
2108 330.2 -13.9 239 2115 done -0.68 0.12 0.174 2350 158.3 2.22 0.053 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
2414 367.0 -12.1 270 2415 done -0.68 - - 2350 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2724 403.3 -11.5 300 2728 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.065 582 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
2770 407.8 -11.7 302 2774 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.054 1993 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
3077 447.7 -13.1 317 3083 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.066 580 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
3105 450.5 -13.3 318 3109 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.055 2000 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
3413 495.2 -14.4 333 3414 done -0.68 - - 2332 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3716 530.8 -9.5 348 3721 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.067 590 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
3863 546.0 -10.8 355 3867 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.056 1995 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
4177 578.2 -9.7 371 4182 roll -0.68 - - 2311 - 2.22 0.065 3407 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
4230 582.5 -9.8 373 4238 done -0.68 0.15 0.159 2350 260.0 2.25 0.054 1992 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
4538 609.8 -8.2 389 4544 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.069 584 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
4558 611.5 -8.3 390 4564 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 2017 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
4878 638.2 -8.3 406 4884 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.067 588 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
4951 644.0 -9.3 409 4958 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 2004 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
5260 680.5 -11.8 425 5265 roll -0.68 - - 2321 - 2.22 0.064 3407 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
5320 687.3 -11.6 428 5325 done -0.68 0.08 0.139 2345 300.0 2.28 0.054 1995 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
5637 723.3 -11.5 444 5642 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.070 586 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
5715 732.2 -11.7 448 5721 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.057 1994 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
6034 770.0 -11.7 464 6035 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6337 804.1 -11.3 479 6342 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.066 3407 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.04 -
6357 806.4 -11.2 480 6361 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.055 1994 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
6674 844.9 -12.1 496 6678 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.070 587 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
6711 849.4 -12.1 498 6717 done -0.68 0.12 0.172 2346 166.7 2.22 0.057 1995 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
7031 882.7 -10.4 514 7032 done -0.68 - - 2346 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7334 914.0 -10.4 529 7339 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.067 3406 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.03 -
7360 916.0 -10.3 530 7364 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.055 1996 -635.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
7675 949.7 -10.6 546 7680 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.071 590 -624.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.98 -
7737 956.3 -11.0 549 7742 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.059 1987 612.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.08 -
8055 994.1 -12.0 565 8057 done -0.68 - - 2327 - - - 1988 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8116 begin apogee
8120 1001.5 -12.4 568 8257 done -0.14 0.62 0.137 2519 309.7 - - 1865 - - 133.32 1.770 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.72 - 22.98
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8258 begin climb
8260 1008.9 - 575 8410 roll 0.68 0.77 0.044 2808 375.3 2.58 0.063 3280 548.4 146.0 142.12 1.737 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.15 23.37 22.34
8533 989.7 16.2 588 8539 done 0.68 0.12 0.216 2796 -100.0 2.38 0.055 1875 -590.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - 24.38 24.58 -
8852 942.9 14.3 604 8858 roll 0.68 - - 2805 - 2.38 0.073 459 -595.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.38 -
8873 940.0 14.3 605 8879 done 0.68 - - 2801 - 2.33 0.058 1869 605.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.47 -
9193 892.8 14.7 621 9199 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.065 3283 614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
9256 883.5 15.2 624 9260 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.056 1869 -620.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9568 837.0 14.8 640 9574 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.064 3286 616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
9656 824.7 15.3 644 9661 done 0.68 0.12 0.216 2795 -125.0 2.28 0.057 1869 -621.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
9962 781.1 13.3 659 9964 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10263 741.5 13.2 674 10269 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3292 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.00 -
10330 733.3 13.5 677 10335 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.058 1874 -608.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
10643 692.2 12.9 693 10644 done 0.68 - - 2803 - - - 1874 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10942 654.8 12.5 708 10947 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 3284 618.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
10981 650.0 12.8 710 10985 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 1875 -612.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
11299 608.8 13.0 726 11305 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.065 3287 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
11381 597.5 14.1 730 11386 done 0.68 0.10 0.198 2796 -170.0 2.33 0.057 1863 -611.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
11699 558.2 12.1 746 11700 done 0.68 - - 2796 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11999 521.0 12.6 761 12000 done 0.68 - - 2796 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12299 483.0 12.6 776 12300 done 0.68 - - 2796 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12599 445.5 12.5 791 12605 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3288 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
12691 435.2 12.8 795 12699 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
12999 396.2 11.9 812 13009 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.073 456 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
13013 395.2 11.7 813 13021 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.057 1871 615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
13321 356.8 11.3 844 13332 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.065 3293 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
13366 351.7 11.9 848 13376 done 0.68 0.10 0.196 2796 -180.0 2.30 0.056 1877 -615.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
13674 318.2 10.1 879 13675 done 0.68 - - 2796 - - - 1876 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13977 286.0 11.5 909 13985 roll 0.68 - - 2794 - 2.22 0.063 3281 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
14051 277.0 12.0 916 14060 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.057 1864 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
14358 241.0 11.7 947 14362 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3286 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
14404 235.1 12.9 951 14409 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1865 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
14711 196.6 12.8 981 14719 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.072 450 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
14805 184.2 13.7 990 14813 done 0.68 0.10 0.195 2796 -280.0 2.30 0.057 1871 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
15114 147.1 11.2 1021 15122 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.062 3288 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
15307 123.5 11.8 1040 15311 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.055 1867 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
15622 91.9 9.9 1077 15629 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.070 456 -605.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
15833 69.6 9.9 1115 15840 done 0.68 - - 2815 - 2.22 0.055 1873 638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
16175 36.2 9.4 1176 16186 roll 0.69 - - 2816 - 2.25 0.060 3294 631.6 154.9 2.53 0.464 2276 -8.7 0.075 - - - - - - - 26.25 24.94
16299 22.7 11.6 1195 16308 done 0.69 0.10 0.190 2798 -180.0 2.28 0.054 1875 -622.4 154.9 - - 2276 - - - - - - - - 25.80 26.14 -
16458 5.5 9.7 1220 16467 done 0.69 - - 2798 - - - 1875 - 157.8 0.82 0.313 2266 -12.2 0.024 - - - - - - - - 25.84
16486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16486 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.39 6.80 0.042 176 25.8 0.20 0.080 2000 -30990.0 230.09 29.33 0.151 1970 67.2 -0.125 - - - - - -