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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 26.99 of 145.00 AH used of 24V (81.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.43 of 95.00 AH used of 10V (81.65% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 229.60 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 547 s | ||
| • GPS2 time: 128 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | -38.80 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -4.9 | 6 | 73 | roll | -0.58 | 8.80 | 0.230 | 2370 | 253.7 | 2.35 | 0.055 | 3379 | 606.0 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.78 | - |
| 150 | 24.2 | -16.2 | 23 | 158 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.30 | 0.054 | 1949 | -621.7 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 283 | 44.8 | -16.2 | 48 | 290 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 94.6 | -11.7 | 109 | 609 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.060 | 3376 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 711 | 111.3 | -14.5 | 123 | 718 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.052 | 1952 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1018 | 157.8 | -14.8 | 154 | 1019 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 203.5 | -15.0 | 184 | 1320 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 248.4 | -14.9 | 214 | 1621 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 293.0 | -14.3 | 244 | 1930 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1985 | 301.9 | -13.5 | 250 | 1994 | done | -0.58 | 0.10 | 0.166 | 2380 | 300.0 | 2.28 | 0.051 | 1953 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.16 | - |
| 2295 | 341.2 | -12.0 | 281 | 2304 | roll | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.065 | 543 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2370 | 350.7 | -12.8 | 288 | 2378 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.054 | 1954 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2677 | 388.1 | -12.3 | 319 | 2686 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.060 | 3370 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2824 | 405.8 | -12.1 | 331 | 2828 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.052 | 1951 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3136 | 446.5 | -13.2 | 347 | 3137 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 485.1 | -12.7 | 362 | 3437 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 524.7 | -13.2 | 377 | 3737 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 563.8 | -12.7 | 392 | 4037 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 601.0 | -12.3 | 407 | 4340 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.061 | 3376 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4380 | 605.6 | -12.8 | 409 | 4385 | done | -0.58 | 0.12 | 0.182 | 2379 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1952 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 4687 | 643.6 | -12.0 | 424 | 4688 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 678.2 | -11.3 | 439 | 4991 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.063 | 3369 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5051 | 684.5 | -11.1 | 442 | 5055 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.056 | 1951 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5363 | 721.3 | -11.4 | 458 | 5364 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 756.0 | -11.5 | 473 | 5664 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 790.7 | -11.3 | 488 | 5964 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 824.6 | -11.3 | 503 | 6267 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.065 | 3369 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6299 | 828.7 | -11.3 | 505 | 6305 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.057 | 1948 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6619 | 865.2 | -11.0 | 521 | 6625 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.066 | 3370 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6722 | 875.8 | -10.6 | 526 | 6727 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2380 | 241.7 | 2.25 | 0.058 | 1954 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.19 | - |
| 7034 | 905.8 | -9.6 | 542 | 7035 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 935.8 | -10.3 | 557 | 7336 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 966.7 | -10.3 | 572 | 7635 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 998.2 | -10.5 | 587 | 7935 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7959 | 1000.3 | -10.5 | 588 | 8055 | done | -0.14 | 0.47 | 0.147 | 2525 | 310.6 | - | - | 1859 | - | - | 87.38 | 1.753 | 2700 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 23.51 |
| 8056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | 1004.6 | - | 593 | 8156 | done | 0.58 | 0.73 | 0.097 | 2759 | 320.5 | - | - | 1859 | - | 97.3 | 94.07 | 1.700 | 2303 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.69 |
| 8455 | 974.8 | 9.1 | 613 | 8486 | roll | 0.61 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.067 | 3293 | 562.4 | 122.3 | 23.60 | 1.655 | 2201 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.73 |
| 8517 | 968.8 | 9.8 | 616 | 8528 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.061 | 1876 | -590.4 | 126.7 | 5.60 | 1.355 | 2183 | -3.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 23.85 |
| 8829 | 932.7 | 11.7 | 631 | 8830 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | - | - | 1876 | - | 126.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 896.7 | 12.2 | 646 | 9130 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | - | - | 1876 | - | 126.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 858.7 | 12.8 | 661 | 9435 | roll | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.067 | 3288 | 613.9 | 126.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9482 | 853.4 | 12.9 | 663 | 9489 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.063 | 1873 | -615.2 | 126.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9789 | 812.2 | 12.7 | 679 | 9795 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.068 | 3288 | 615.2 | 126.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9877 | 801.4 | 13.5 | 683 | 9881 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 1867 | -617.8 | 126.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10184 | 760.7 | 12.6 | 698 | 10185 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1868 | - | 126.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 724.4 | 12.3 | 713 | 10486 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1867 | - | 126.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 689.7 | 11.4 | 728 | 10785 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1868 | - | 126.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 655.7 | 11.3 | 743 | 11090 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 617.8 | 126.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11172 | 646.3 | 11.8 | 747 | 11176 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.063 | 1879 | -605.2 | 126.7 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11484 | 609.6 | 11.3 | 763 | 11485 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | - | - | 1878 | - | 126.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 575.3 | 11.2 | 778 | 11788 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.068 | 3288 | 618.4 | 126.7 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11855 | 568.6 | 11.9 | 781 | 11862 | done | 0.61 | 0.15 | 0.205 | 2775 | -153.3 | 2.28 | 0.062 | 1873 | -620.6 | 126.7 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.15 | - |
| 12161 | 536.9 | 9.8 | 797 | 12168 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1873 | - | 131.8 | 4.55 | 1.222 | 2161 | -2.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
| 12460 | 507.2 | 9.9 | 812 | 12466 | roll | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.068 | 3292 | 617.0 | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12523 | 500.7 | 10.6 | 815 | 12527 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.063 | 1873 | -617.0 | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12835 | 466.5 | 10.7 | 831 | 12836 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 1873 | - | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 435.0 | 10.0 | 846 | 13141 | roll | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.067 | 3296 | 618.7 | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13175 | 430.9 | 10.1 | 848 | 13179 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.063 | 1865 | -622.2 | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13481 | 398.6 | 11.0 | 864 | 13485 | roll | 0.62 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.078 | 462 | -610.0 | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13603 | 384.5 | 12.1 | 875 | 13610 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2779 | -225.0 | 2.25 | 0.063 | 1874 | 627.6 | 133.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.19 | - |
| 13910 | 352.9 | 10.0 | 906 | 13920 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.067 | 3288 | 628.4 | 133.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14118 | 331.4 | 10.5 | 926 | 14126 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.061 | 1871 | -608.2 | 133.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14428 | 299.2 | 10.7 | 957 | 14436 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.066 | 3282 | 627.1 | 133.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14458 | 295.5 | 11.2 | 960 | 14462 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.061 | 1873 | -626.2 | 133.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14763 | 260.9 | 11.1 | 990 | 14764 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | - | - | 1873 | - | 133.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 229.4 | 10.4 | 1020 | 15074 | roll | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.064 | 3296 | 624.1 | 133.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15127 | 222.6 | 10.8 | 1026 | 15138 | done | 0.62 | 0.15 | 0.200 | 2774 | -160.0 | 2.30 | 0.060 | 1863 | -623.0 | 133.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.17 | - |
| 15439 | 195.6 | 9.0 | 1057 | 15468 | done | 0.65 | - | - | 2774 | - | - | - | 1864 | - | 160.1 | 27.30 | 1.240 | 2047 | -4.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 |
| 15767 | 163.0 | 10.9 | 1090 | 15769 | done | 0.65 | - | - | 2774 | - | - | - | 1863 | - | 160.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16068 | 130.5 | 10.6 | 1120 | 16078 | roll | 0.65 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.062 | 3298 | 615.9 | 160.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16131 | 123.6 | 10.8 | 1126 | 16135 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.059 | 1876 | -618.3 | 160.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16438 | 90.5 | 10.8 | 1164 | 16446 | roll | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.063 | 3295 | 617.0 | 160.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16490 | 84.0 | 12.9 | 1173 | 16497 | done | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.058 | 1872 | -624.1 | 160.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16809 | 46.8 | 7.6 | 1234 | 16852 | roll | 0.73 | - | - | 2793 | - | 2.40 | 0.060 | 3309 | 598.8 | 222.9 | 31.58 | 0.866 | 1785 | -8.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.01 |
| 16890 | 37.9 | 12.8 | 1248 | 16898 | done | 0.73 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.059 | 1873 | -611.1 | 222.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17023 | 21.6 | 11.4 | 1273 | 17030 | done | 0.73 | - | - | 2804 | - | - | - | 1873 | - | 222.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.048 | 164 | 23.5 | 0.15 | 0.086 | 1972 | 13106.7 | 229.60 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||