prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.13 of 91.80 AH used of 24V (60.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.29 of 61.20 AH used of 10V (71.76% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 17.4 m at 18.1 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 463 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | -111.30 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 1.9 | -1.4 | 5 | 158 | roll | -1.30 | 10.40 | 0.143 | 2408 | 191.0 | 2.55 | 0.058 | 3561 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 45.9 | -16.7 | 16 | 416 | done | -0.97 | 0.38 | 0.098 | 2484 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2141 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 77.3 | -7.0 | 32 | 740 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.103 | 2505 | 210.0 | 2.58 | 0.058 | 3557 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 78.0 | -6.2 | 32 | 754 | done | -0.78 | 0.10 | 0.100 | 2525 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2151 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 81.0 | 3.1 | 48 | 1067 | roll | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.058 | 3564 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 79.6 | 3.5 | 50 | 1108 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.047 | 2159 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 71.8 | 1.3 | 66 | 1435 | roll | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.058 | 3558 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 70.0 | 0.4 | 71 | 1543 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.047 | 2179 | -562.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 67.0 | 0.4 | 87 | 1871 | roll | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.059 | 3559 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 66.9 | 0.6 | 87 | 1885 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.049 | 2166 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 75.3 | -4.4 | 103 | 2196 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 95.0 | -6.0 | 118 | 2511 | roll | -0.83 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.060 | 3561 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 96.0 | -6.0 | 118 | 2524 | done | -0.83 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.051 | 2160 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 110.1 | -2.4 | 134 | 2840 | roll | -0.83 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.060 | 3557 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 110.5 | -1.6 | 135 | 2864 | done | -0.83 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.048 | 2164 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 120.8 | -4.8 | 151 | 3183 | done | -0.88 | - | - | 2525 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 139.2 | -6.5 | 166 | 3498 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.051 | 2487 | -316.7 | 2.53 | 0.060 | 3557 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 140.3 | -6.6 | 166 | 3511 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.052 | 2186 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 169.1 | -10.1 | 182 | 3825 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.097 | 2514 | 216.7 | 2.58 | 0.064 | 744 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 170.2 | -10.2 | 182 | 3838 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.052 | 2174 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 200.3 | -9.4 | 198 | 4153 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.065 | 741 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 201.5 | -9.4 | 198 | 4165 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.053 | 2179 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 230.0 | -8.9 | 214 | 4479 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.062 | 738 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 230.9 | -9.0 | 214 | 4491 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.053 | 2174 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 257.1 | -8.1 | 230 | 4805 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.066 | 743 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 260.8 | -8.5 | 232 | 4849 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.054 | 2165 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 285.3 | -7.5 | 248 | 5171 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.064 | 742 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 287.2 | -8.3 | 249 | 5193 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.054 | 2162 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 313.8 | -8.3 | 265 | 5511 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 339.4 | -8.1 | 280 | 5824 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.065 | 743 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 340.8 | -8.1 | 281 | 5841 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.054 | 2152 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 366.2 | -7.9 | 297 | 6168 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.064 | 741 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 368.1 | -8.3 | 298 | 6191 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.054 | 2146 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 395.0 | -8.6 | 314 | 6512 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.066 | 3561 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 395.7 | -8.2 | 314 | 6525 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.054 | 2146 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 416.9 | -7.0 | 330 | 6839 | roll | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.066 | 3562 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 424.3 | -5.4 | 335 | 6947 | done | -0.79 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.054 | 2152 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 425.4 | 0.1 | 351 | 7275 | roll | -1.16 | 0.25 | 0.042 | 2440 | -296.0 | 2.53 | 0.067 | 743 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 425.5 | 0.1 | 362 | 7535 | done | -1.43 | 0.22 | 0.046 | 2378 | -281.8 | 2.55 | 0.056 | 2160 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7643 | 425.5 | - | 368 | 7743 | done | -0.33 | 1.15 | 0.075 | 2624 | 213.9 | - | - | 2079 | - | - | 96.60 | 1.079 | 2620 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | 425.2 | - | 373 | 7851 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.075 | 2976 | 213.3 | 2.72 | 0.064 | 3511 | 526.5 | 117.3 | 95.62 | 1.056 | 2141 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 395.8 | 10.7 | 389 | 8107 | done | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.054 | 2122 | -549.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 365.4 | 9.1 | 405 | 8429 | roll | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.066 | 3507 | 536.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 355.6 | 8.1 | 410 | 8540 | done | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.052 | 2125 | -552.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 332.1 | 7.7 | 426 | 8866 | done | 1.31 | - | - | 2976 | - | - | - | 2126 | - | 123.5 | 6.53 | 0.841 | 2115 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 308.9 | 7.5 | 441 | 9183 | roll | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.063 | 3508 | 535.7 | 134.5 | 10.65 | 0.924 | 2070 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 301.6 | 8.3 | 444 | 9260 | done | 1.33 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.051 | 2136 | -555.5 | 134.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 274.8 | 8.7 | 460 | 9578 | done | 1.33 | - | - | 2976 | - | - | - | 2136 | - | 134.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 247.1 | 8.7 | 475 | 9891 | roll | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.062 | 3511 | 543.5 | 134.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 240.9 | 8.4 | 478 | 9963 | done | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.45 | 0.050 | 2144 | -558.0 | 134.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 214.0 | 9.6 | 493 | 10276 | done | 1.33 | - | - | 2976 | - | - | - | 2144 | - | 134.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 183.6 | 9.8 | 508 | 10589 | roll | 1.37 | 0.10 | 0.064 | 3007 | 310.0 | 2.50 | 0.060 | 3508 | 545.6 | 134.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 174.5 | 11.7 | 511 | 10668 | done | 1.32 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.051 | 2144 | -556.7 | 134.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 138.5 | 10.9 | 527 | 10981 | done | 1.27 | 0.15 | 0.089 | 2978 | -193.3 | - | - | 2142 | - | 134.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 115.9 | 6.6 | 542 | 11320 | roll | 1.36 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.059 | 3507 | 539.5 | 166.3 | 26.02 | 0.860 | 1941 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 109.6 | 6.6 | 546 | 11416 | done | 1.48 | 0.20 | 0.042 | 3031 | 265.0 | 2.42 | 0.049 | 2160 | -556.6 | 197.6 | 25.73 | 0.853 | 1814 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 79.8 | 8.6 | 563 | 11733 | roll | 1.43 | - | - | 3031 | - | 2.65 | 0.064 | 684 | -557.0 | 197.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 75.7 | 11.0 | 564 | 11769 | done | 1.36 | 0.20 | 0.084 | 2992 | -195.0 | 2.67 | 0.052 | 2179 | 559.9 | 197.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12079 | 50.7 | 7.1 | 580 | 12102 | roll | 1.39 | - | - | 2992 | - | 2.83 | 0.062 | 681 | -529.3 | 217.2 | 16.83 | 0.796 | 1733 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 45.0 | 6.7 | 583 | 12195 | done | 1.50 | 0.17 | 0.043 | 3040 | 282.4 | 2.62 | 0.050 | 2151 | 561.1 | 245.5 | 23.42 | 0.797 | 1618 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 5.8 | 11.7 | 601 | 12527 | roll | 1.50 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.057 | 3513 | 562.8 | 245.5 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 2131 | - | 547.02 | 181.40 | 0.765 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||