Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.63 of 150.00 AH used of 24V (81.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.14 of 97.00 AH used of 10V (80.27% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 108 - - - 2287 - -146.6 -52.72 - 2072 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.8 5 120 roll -0.43 9.45 0.195 2635 267.4 2.28 0.052 857 -627.2 -146.6 -28.62 - 2999 -32.4 - - - - - - - 25.18 25.94 26.43
336 30.3 -11.4 31 345 done -0.32 0.12 0.103 2674 325.0 2.12 0.036 2240 652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
645 59.2 -8.8 62 654 roll -0.26 - - 2666 - 2.25 0.045 3672 636.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
728 66.9 -9.2 70 739 done -0.26 0.12 0.117 2704 316.7 2.12 0.028 2249 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
1037 85.2 -4.7 96 1038 done -0.26 - - 2704 - - - 2249 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1338 97.5 -4.3 111 1344 roll -0.26 - - 2702 - 2.22 0.045 3673 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1445 102.4 -4.8 116 1449 done -0.26 - - 2702 - 2.10 0.028 2263 -671.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1757 120.2 -6.0 132 1763 roll -0.26 - - 2702 - 2.15 0.038 871 -647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1806 122.6 -6.1 134 1810 done -0.26 - - 2698 - 2.15 0.035 2278 654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
2118 140.9 -5.5 150 2124 roll -0.26 - - 2692 - 2.17 0.046 3672 642.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
2179 144.3 -5.5 153 2185 done -0.26 - - 2692 - 2.10 0.028 2258 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
2489 162.2 -5.7 165 2490 done -0.26 - - 2692 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2788 176.4 -4.5 175 2792 roll -0.26 - - 2692 - 2.15 0.038 877 -642.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
2832 177.9 -4.5 176 2836 done -0.26 - - 2692 - 2.15 0.036 2272 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
3149 192.9 -4.7 187 3150 done -0.26 - - 2692 - - - 2271 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3450 206.9 -4.6 197 3456 roll -0.26 - - 2692 - 2.17 0.045 3664 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3502 208.2 -4.4 198 3509 done -0.26 - - 2692 - 2.10 0.028 2253 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
3810 220.6 -3.7 209 3816 roll -0.26 - - 2692 - 2.12 0.038 875 -650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
3847 221.9 -3.8 210 3851 done -0.26 - - 2691 - 2.12 0.036 2266 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
4165 236.1 -4.5 221 4171 roll -0.26 - - 2692 - 2.17 0.045 3661 642.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
4229 239.0 -4.7 223 4233 done -0.26 - - 2692 - 2.08 0.028 2262 -672.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
4550 253.5 -4.3 234 4551 done -0.26 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4850 266.9 -4.4 244 4851 done -0.31 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5150 281.6 -5.1 254 5151 done -0.37 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5450 297.2 -5.2 264 5457 roll -0.42 0.12 0.079 2579 -941.7 2.22 0.044 3663 631.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 26.18 -
5503 299.6 -5.8 265 5511 done -0.42 0.22 0.106 2651 327.3 2.10 0.028 2253 -671.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.07 26.47 -
5810 321.3 -6.2 271 5811 done -0.42 - - 2651 - - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6110 338.9 -5.8 276 6111 done -0.42 - - 2651 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6410 357.6 -6.3 281 6416 roll -0.42 - - 2650 - 2.22 0.047 3660 633.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
6458 357.6 -6.3 281 6462 done -0.42 - - 2650 - 2.12 0.028 2268 -656.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
6770 380.3 -6.3 287 6774 roll -0.42 - - 2650 - 2.15 0.038 874 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
6803 380.3 -6.3 287 6808 done -0.42 - - 2647 - 2.17 0.036 2259 638.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
7126 402.2 -6.1 293 7130 roll -0.42 - - 2647 - 2.22 0.046 3671 636.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
7175 402.2 -6.1 293 7182 done -0.42 - - 2647 - 2.12 0.029 2254 -668.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.45 -
7482 423.6 -6.0 299 7488 roll -0.42 - - 2647 - 2.15 0.038 865 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
7535 423.6 -6.0 299 7542 done -0.42 - - 2647 - 2.17 0.037 2277 650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
7843 444.7 -5.7 305 7844 done -0.42 - - 2647 - - - 2277 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8142 460.5 -5.2 310 8148 roll -0.42 - - 2647 - 2.17 0.047 3662 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
8190 460.5 -5.2 310 8194 done -0.42 - - 2647 - 2.10 0.028 2255 -670.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.45 -
8497 476.8 -4.5 315 8498 done -0.42 - - 2647 - - - 2255 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8797 488.4 -3.8 320 8798 done -0.42 - - 2646 - - - 2255 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9097 500.4 -4.0 325 9098 done -0.42 - - 2647 - - - 2255 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9397 514.1 -4.7 330 9398 done -0.42 - - 2647 - - - 2254 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9697 530.4 -5.5 335 9698 done -0.42 - - 2647 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9997 548.5 -6.1 340 9998 done -0.42 - - 2647 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10298 566.4 -5.9 345 10299 done -0.42 - - 2647 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10597 582.6 -5.3 350 10603 roll -0.47 - - 2647 - 2.25 0.047 3670 629.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
10650 582.6 -5.3 350 10657 done -0.53 - - 2647 - 2.12 0.031 2256 -667.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
10957 599.6 -4.6 356 10959 done -0.58 0.15 0.068 2545 -680.0 - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.72 - -
11258 624.4 -8.4 361 11264 roll -0.50 0.22 0.109 2616 322.7 2.22 0.045 3654 629.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.24 26.09 -
11305 624.4 -8.4 361 11310 done -0.41 0.12 0.112 2658 350.0 2.10 0.030 2256 -665.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
11612 641.1 -4.3 366 11614 done -0.49 - - 2658 - - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11912 653.1 -3.9 371 11919 roll -0.57 0.15 0.067 2544 -760.0 2.25 0.046 3662 624.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.72 26.08 -
11955 653.1 -3.9 371 11960 done -0.65 0.12 0.125 2581 308.3 2.10 0.031 2262 -666.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
12268 674.6 -5.9 377 12274 roll -0.65 - - 2580 - 2.17 0.041 868 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
12330 678.4 -6.0 378 12335 done -0.65 - - 2581 - 2.15 0.038 2259 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
12682 699.5 -6.0 384 12688 roll -0.65 - - 2572 - 2.22 0.047 3665 633.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
12737 699.5 -6.0 384 12744 done -0.65 - - 2572 - 2.15 0.031 2267 -650.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
13042 724.6 -7.0 390 13046 roll -0.65 - - 2572 - 2.20 0.041 860 -639.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
13076 724.6 -7.0 390 13080 done -0.65 - - 2567 - 2.17 0.037 2263 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
13398 752.1 -7.7 396 13402 roll -0.65 - - 2556 - 2.22 0.047 3670 633.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
13447 752.1 -7.7 396 13454 done -0.65 - - 2556 - 2.15 0.031 2253 -659.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.38 -
13754 780.5 -7.9 402 13758 roll -0.65 - - 2556 - 2.17 0.041 865 -639.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
13818 785.0 -7.9 403 13822 done -0.65 - - 2556 - 2.17 0.038 2265 645.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14172 812.5 -7.6 409 14178 roll -0.65 - - 2556 - 2.20 0.048 3661 634.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
14243 817.1 -7.6 410 14247 done -0.65 - - 2556 - 2.12 0.031 2252 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
14590 842.9 -7.2 416 14591 done -0.65 - - 2556 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14890 862.7 -6.6 421 14891 done -0.65 - - 2556 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15190 881.2 -6.2 426 15191 done -0.65 - - 2556 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15490 898.2 -5.6 431 15496 roll -0.65 - - 2556 - 2.17 0.041 866 -638.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.14 -
15543 898.2 -5.6 431 15552 done -0.65 - - 2556 - 2.17 0.038 2268 646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.18 -
15850 918.4 -5.5 437 15852 done -0.65 - - 2556 - - - 2268 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16150 935.6 -5.8 442 16152 done -0.65 - - 2556 - - - 2268 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16450 954.4 -6.4 447 16451 done -0.65 - - 2556 - - - 2268 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16750 974.8 -6.8 452 16751 done -0.65 - - 2556 - - - 2269 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16990 begin apogee
16994 991.9 -7.2 456 17119 done -0.22 0.45 0.088 2716 355.6 - - 2161 - - 120.15 1.229 2400 -4.9 0.436 - - - - - - 25.96 - 23.17
17120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17120 begin climb
17122 995.6 - 458 17257 done 0.43 0.57 0.051 2929 373.7 - - 2161 - 146.6 131.73 1.200 1802 -4.5 0.414 - - - - - - 24.52 - 22.32
17527 977.1 5.9 465 17533 roll 0.35 - - 2929 - 2.33 0.046 3572 605.6 150.0 - - 1794 - - - - - - - - - 25.21 -
17604 972.9 6.3 466 17609 done 0.27 0.22 0.105 2871 -263.6 2.20 0.031 2179 -633.2 150.0 - - 1794 - - - - - - - - 25.29 25.52 -
17941 955.4 4.8 472 17985 roll 0.27 - - 2877 - 2.33 0.041 776 -602.1 192.9 39.03 1.184 1611 -4.7 0.416 - - - - - - - 25.15 23.89
18026 952.7 4.8 473 18070 done 0.27 - - 2877 - 2.28 0.036 2179 615.4 235.8 37.95 1.160 1437 -4.6 0.414 - - - - - - - 25.47 23.58
18418 929.0 5.6 480 18435 roll 0.27 - - 2877 - 2.35 0.047 3583 597.4 248.6 11.50 1.044 1385 -4.5 0.443 - - - - - - - 25.64 24.22
18496 925.2 5.7 481 18511 done 0.27 - - 2877 - 2.20 0.031 2173 -640.9 258.3 9.82 1.011 1346 -4.0 0.400 - - - - - - - 25.84 24.15
18833 906.8 5.1 487 18864 done 0.27 - - 2877 - - - 2173 - 291.2 29.50 1.134 1212 -4.5 0.400 - - - - - - - - 24.15
19133 892.5 4.8 492 19173 done 0.27 - - 2877 - - - 2172 - 335.1 38.53 1.140 1033 -4.6 0.400 - - - - - - - - 23.99
19434 878.7 4.6 497 19482 roll 0.33 - - 2877 - 2.35 0.043 768 -597.4 383.5 42.55 1.134 835 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.07 23.89
19513 876.0 4.7 498 19562 done 0.40 0.12 0.075 2967 750.0 2.30 0.036 2180 613.9 429.6 41.45 1.115 647 -4.5 0.392 - - - - - - 25.38 25.39 23.57
19910 836.7 9.9 505 19917 roll 0.40 0.15 0.110 2921 -306.7 2.30 0.043 760 -617.4 429.6 - - 642 - - - - - - - - 25.83 25.82 -
19952 836.7 9.9 505 19956 done 0.40 - - 2921 - 2.25 0.036 2181 631.6 429.6 - - 641 - - - - - - - - - 25.93 -
20270 810.0 7.3 511 20271 done 0.40 - - 2921 - - - 2181 - 429.6 - - 641 - - - - - - - - - - -
20569 787.8 7.4 516 20573 roll 0.40 - - 2928 - 2.28 0.044 768 -619.7 429.6 - - 640 - - - - - - - - - 26.20 -
20608 787.8 7.4 516 20612 done 0.40 - - 2928 - 2.20 0.037 2180 641.8 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.27 -
20925 758.6 8.3 522 20926 done 0.40 - - 2928 - - - 2180 - 429.6 - - 640 - - - - - - - - - - -
21225 735.2 7.8 527 21229 roll 0.40 - - 2934 - 2.25 0.045 777 -623.6 429.6 - - 640 - - - - - - - - - 26.28 -
21259 735.2 7.8 527 21263 done 0.40 - - 2935 - 2.17 0.037 2175 644.2 429.6 - - 640 - - - - - - - - - 26.36 -
21581 708.2 7.6 533 21582 done 0.40 - - 2934 - - - 2176 - 429.6 - - 640 - - - - - - - - - - -
21881 685.4 7.6 538 21882 done 0.40 - - 2935 - - - 2175 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
22181 664.3 6.9 543 22185 roll 0.40 - - 2941 - 2.25 0.045 770 -624.4 429.6 - - 640 - - - - - - - - - 26.32 -
22225 664.3 6.9 543 22229 done 0.40 - - 2941 - 2.20 0.037 2171 636.8 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.41 -
22537 637.1 7.7 549 22538 done 0.40 - - 2941 - - - 2171 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
22837 614.1 7.6 554 22841 roll 0.40 - - 2948 - 2.25 0.045 766 -624.4 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.32 -
22866 614.1 7.6 554 22871 done 0.40 0.08 0.083 2913 -437.5 2.25 0.037 2177 627.1 429.6 - - 639 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
23194 590.8 6.5 560 23195 done 0.48 - - 2913 - - - 2177 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
23494 569.6 7.1 565 23500 roll 0.56 0.12 0.082 3022 908.3 2.22 0.043 776 -631.1 429.6 - - 639 - - - - - - - - 26.67 26.32 -
23532 569.6 7.1 565 23536 done 0.65 - - 3022 - 2.17 0.037 2173 643.8 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.40 -
23849 524.1 13.0 571 23851 done 0.58 0.17 0.112 2966 -329.4 - - 2174 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - 26.41 - -
24148 496.7 9.0 576 24152 roll 0.58 - - 2972 - 2.25 0.045 765 -626.2 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.30 -
24197 496.7 9.0 576 24206 done 0.58 - - 2973 - 2.22 0.037 2176 635.6 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.39 -
24504 462.8 9.4 582 24508 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.047 3581 632.9 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.27 -
24538 462.8 9.4 582 24542 done 0.58 - - 2973 - 2.15 0.032 2173 -654.9 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.44 -
24860 430.5 9.0 588 24864 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.045 767 -633.3 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.28 -
24934 425.5 8.9 589 24938 done 0.58 - - 2973 - 2.22 0.037 2174 633.8 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.39 -
25276 393.4 9.0 595 25277 done 0.58 - - 2973 - - - 2174 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
25576 367.0 8.8 600 25577 done 0.58 - - 2973 - - - 2174 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
25876 342.0 8.3 605 25880 roll 0.58 - - 2972 - 2.25 0.044 767 -625.3 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.27 -
25910 342.0 8.3 605 25914 done 0.58 - - 2973 - 2.25 0.036 2178 627.1 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.39 -
26232 316.5 7.0 611 26233 done 0.58 - - 2973 - - - 2179 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
26533 295.7 7.0 617 26539 roll 0.58 - - 2973 - 2.25 0.044 770 -626.2 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.27 -
26565 293.7 7.0 618 26569 done 0.58 - - 2973 - 2.20 0.036 2185 643.2 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.37 -
26893 269.6 7.3 629 26894 done 0.58 - - 2973 - - - 2184 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
27192 248.6 7.0 639 27196 roll 0.58 - - 2973 - 2.28 0.044 768 -621.1 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.26 -
27231 246.8 7.0 640 27235 done 0.63 - - 2973 - 2.17 0.036 2173 647.5 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.37 -
27544 224.8 6.8 651 27550 roll 0.69 0.10 0.099 3070 970.0 2.22 0.044 3585 636.0 429.6 - - 639 - - - - - - - - 26.71 26.23 -
27566 224.8 6.8 651 27574 done 0.74 0.17 0.116 3022 -282.4 2.15 0.031 2162 -661.9 429.6 - - 639 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
27873 192.0 10.0 662 27877 roll 0.74 - - 3030 - 2.20 0.044 771 -632.3 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.25 -
27952 186.7 9.7 664 27960 done 0.74 - - 3030 - 2.22 0.035 2166 628.4 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.37 -
28259 153.6 10.2 675 28263 roll 0.74 - - 3030 - 2.25 0.044 3595 635.1 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.24 -
28288 151.0 10.2 676 28292 done 0.74 - - 3037 - 2.15 0.030 2171 -662.3 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.42 -
28610 118.4 9.9 692 28614 roll 0.74 - - 3044 - 2.20 0.043 777 -633.6 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.25 -
28686 111.1 9.6 696 28690 done 0.74 - - 3044 - 2.15 0.034 2177 651.2 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.36 -
29002 80.9 9.3 712 29006 roll 0.74 - - 3044 - 2.25 0.043 770 -625.3 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.25 -
29028 78.6 9.0 714 29032 done 0.74 - - 3044 - 2.15 0.034 2174 653.0 429.6 - - 639 - - - - - - - - - 26.36 -
29333 56.1 7.4 744 29335 done 0.74 - - 3044 - - - 2174 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
29634 35.0 7.4 774 29635 done 0.74 - - 3044 - - - 2174 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
29934 13.4 7.2 804 29935 done 0.74 - - 3044 - - - 2174 - 429.6 - - 639 - - - - - - - - - - -
30103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30103 begin surface coast
30145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30145 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.04 7.35 0.024 153 20.8 0.12 0.085 2288 19016.7 431.97 - - 639 - - - - - - - -