DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.26 of 350.00 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 145 - - - 2510 - -146.0 -77.38 - 2637 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.5 13 141 roll -0.89 9.93 0.428 2207 207.7 2.58 0.160 3870 527.1 -146.0 -17.10 - 3339 -41.1 - - - - - - - 14.18 14.39 14.69
204 25.1 -24.4 28 212 done -0.76 0.22 0.299 2257 227.3 2.38 0.088 2492 -579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
523 89.2 -17.3 89 532 roll -0.69 0.12 0.303 2291 283.3 2.47 0.107 1088 -568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
594 99.9 -14.3 101 601 done -0.66 - - 2283 - 2.58 0.125 2508 550.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
903 144.3 -14.3 132 909 done -0.61 - - 2283 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1219 187.2 -13.6 163 1225 done -0.57 0.12 0.291 2315 266.7 - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
1528 223.4 -11.6 194 1536 roll -0.56 - - 2315 - 2.45 0.111 1100 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1555 226.4 -11.7 196 1562 done -0.56 - - 2309 - 2.55 0.129 2508 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1864 262.2 -11.4 227 1873 roll -0.55 - - 2298 - 2.47 0.142 3880 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1913 267.5 -11.4 231 1921 done -0.53 0.15 0.259 2333 233.3 2.35 0.091 2500 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
2223 297.4 -9.7 262 2229 done -0.53 - - 2333 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2539 326.7 -9.3 293 2549 roll -0.53 - - 2325 - 2.53 0.148 3874 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
2585 331.8 -9.6 297 2595 done -0.53 - - 2325 - 2.33 0.092 2502 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
2896 361.5 -9.4 328 2905 roll -0.53 - - 2315 - 2.50 0.148 3870 547.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
2945 365.9 -9.5 332 2952 done -0.53 - - 2315 - 2.35 0.090 2489 -587.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
3253 396.4 -10.2 363 3259 done -0.53 - - 2315 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3571 426.5 -9.4 394 3580 roll -0.53 - - 2305 - 2.50 0.147 3866 550.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
3619 431.7 -10.0 398 3626 done -0.52 0.15 0.261 2340 233.3 2.33 0.090 2500 -586.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
3929 455.5 -7.5 429 3938 roll -0.53 - - 2341 - 2.42 0.109 1097 -579.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
3959 457.5 -7.7 431 3966 done -0.55 - - 2337 - 2.55 0.129 2502 551.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
4269 482.4 -8.2 462 4277 roll -0.57 - - 2328 - 2.47 0.144 3873 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
4307 485.5 -8.3 465 4314 done -0.58 - - 2328 - 2.35 0.090 2493 -587.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
4616 513.1 -9.0 496 4626 roll -0.58 - - 2318 - 2.53 0.144 3870 544.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
4652 516.5 -9.4 499 4661 done -0.58 - - 2318 - 2.35 0.090 2493 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.66 -
4963 546.2 -9.3 530 4969 done -0.58 - - 2318 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5278 576.0 -9.5 561 5287 roll -0.58 - - 2308 - 2.53 0.145 3873 545.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
5324 581.2 -10.0 565 5334 done -0.58 - - 2308 - 2.33 0.091 2498 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
5641 612.3 -9.9 588 5642 done -0.58 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5936 642.1 -10.0 598 5942 roll -0.58 - - 2298 - 2.50 0.147 3870 548.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
5972 645.4 -10.0 599 5977 done -0.58 - - 2298 - 2.33 0.092 2498 -588.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
6300 679.0 -10.1 610 6306 roll -0.56 0.12 0.286 2330 266.7 2.42 0.107 1096 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
6333 682.3 -10.0 611 6339 done -0.56 - - 2327 - 2.50 0.130 2496 560.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.59 -
6667 710.1 -8.2 622 6673 roll -0.57 - - 2318 - 2.47 0.147 3867 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
6730 715.7 -8.6 624 6736 done -0.59 - - 2318 - 2.35 0.092 2497 -583.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7063 744.5 -8.7 635 7064 done -0.59 - - 2318 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7362 770.3 -8.7 645 7368 roll -0.59 - - 2308 - 2.53 0.148 3876 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
7402 773.3 -9.0 646 7408 done -0.59 - - 2308 - 2.33 0.092 2503 -589.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
7478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7478 begin apogee
7492 781.6 -9.3 649 7666 done -0.22 0.43 0.232 2429 281.4 - - 2503 - - 159.98 2.762 2743 -3.7 0.211 - - - - - - 14.52 - 12.69
7667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7667 begin climb
7673 787.8 - 655 7864 roll 0.89 1.23 0.155 2788 291.9 2.90 0.145 3870 471.4 146.0 174.12 2.681 2145 -3.4 0.201 - - - - - - 13.53 13.10 12.34
7944 767.3 11.6 664 7950 done 0.80 - - 2799 - 2.53 0.095 2509 -537.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.64 -
8272 727.2 12.0 675 8274 done 0.73 0.22 0.252 2745 -245.5 - - 2509 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.08 - -
8571 699.7 9.1 685 8573 done 0.69 - - 2745 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8875 673.2 8.8 695 8876 done 0.66 - - 2745 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9171 648.0 8.3 705 9178 roll 0.63 0.12 0.265 2719 -216.7 2.50 0.115 1100 -563.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
9207 645.5 8.1 706 9217 done 0.62 - - 2719 - 2.55 0.129 2510 552.9 151.0 4.68 1.906 2125 -2.4 0.159 - - - - - - - 14.51 13.57
9535 622.0 7.1 717 9576 roll 0.66 - - 2719 - 2.58 0.145 3876 529.5 181.2 34.10 2.511 2001 -3.6 0.180 - - - - - - - 14.20 13.42
9608 617.5 7.3 719 9642 done 0.68 - - 2729 - 2.40 0.097 2510 -569.2 205.5 28.00 2.466 1902 -3.5 0.177 - - - - - - - 14.27 13.24
9954 585.8 8.6 741 9964 roll 0.68 - - 2739 - 2.53 0.117 1098 -558.1 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 14.35 -
10011 581.1 8.8 746 10020 done 0.68 - - 2739 - 2.55 0.127 2505 551.8 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 14.37 -
10322 552.5 9.2 777 10332 roll 0.67 - - 2739 - 2.53 0.146 3874 541.1 205.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.43 -
10349 549.9 9.3 779 10357 done 0.65 - - 2749 - 2.35 0.097 2513 -579.1 205.5 - - 1896 - - - - - - - - - 14.49 -
10660 519.9 9.5 810 10670 roll 0.63 0.12 0.272 2724 -208.3 2.42 0.114 1104 -582.2 205.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.46 14.49 -
10700 516.8 8.6 813 10708 done 0.63 - - 2724 - 2.58 0.129 2521 549.2 205.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.53 -
11011 491.3 8.3 844 11017 done 0.63 - - 2724 - - - 2521 - 205.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11320 465.6 8.4 875 11326 done 0.63 - - 2724 - - - 2521 - 205.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11638 439.8 8.3 906 11644 done 0.63 - - 2724 - - - 2521 - 205.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11951 411.9 8.7 937 11960 roll 0.63 - - 2734 - 2.53 0.118 1095 -563.6 205.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.57 -
11997 407.3 8.9 941 12006 done 0.63 - - 2734 - 2.55 0.129 2511 555.3 205.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.57 -
12308 379.4 8.7 972 12317 roll 0.63 - - 2734 - 2.47 0.146 3873 551.4 205.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.53 -
12344 376.2 9.2 975 12354 done 0.62 0.10 0.283 2716 -180.0 2.38 0.096 2499 -577.3 205.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
12657 352.1 7.9 1006 12674 roll 0.64 - - 2724 - 2.47 0.116 1099 -566.8 215.7 10.07 2.098 1861 -3.2 0.106 - - - - - - - 14.58 13.74
12712 347.8 8.0 1011 12724 done 0.67 - - 2724 - 2.55 0.128 2514 554.9 221.1 7.22 1.939 1839 -3.0 0.109 - - - - - - - 14.52 13.70
13035 319.7 8.9 1043 13042 done 0.67 - - 2724 - - - 2514 - 221.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13353 292.9 8.8 1074 13359 done 0.67 - - 2724 - - - 2514 - 221.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13666 265.2 9.0 1105 13675 roll 0.67 - - 2734 - 2.50 0.116 1100 -565.6 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.56 -
13695 262.3 9.0 1107 13702 done 0.68 - - 2734 - 2.55 0.125 2511 553.3 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.59 -
14004 233.7 8.5 1138 14013 roll 0.68 - - 2734 - 2.47 0.144 3876 552.6 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
14040 230.4 9.4 1141 14050 done 0.68 - - 2744 - 2.35 0.095 2509 -581.7 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.64 -
14351 201.4 9.8 1172 14357 done 0.68 - - 2744 - - - 2509 - 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14667 172.8 9.4 1203 14675 roll 0.68 - - 2754 - 2.45 0.114 1103 -573.9 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.58 -
14703 169.0 9.0 1206 14712 done 0.68 - - 2754 - 2.53 0.123 2510 556.1 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.57 -
15013 136.4 10.0 1237 15020 done 0.68 - - 2754 - - - 2510 - 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15329 106.1 9.6 1268 15338 roll 0.68 - - 2764 - 2.47 0.115 1100 -570.9 221.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.59 -
15357 103.0 9.8 1270 15365 done 0.68 0.15 0.236 2726 -253.3 2.55 0.125 2518 556.1 221.1 - - 1838 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
15677 77.7 6.6 1329 15710 roll 0.78 - - 2727 - 2.55 0.146 3875 532.2 265.3 24.83 0.411 1659 -7.2 0.272 - - - - - - - 14.55 14.33
15757 71.7 7.7 1342 15771 done 0.82 0.12 0.154 2780 441.7 2.35 0.093 2507 -582.1 279.9 8.25 0.400 1598 -7.4 0.264 - - - - - - 14.63 14.61 14.32
16089 41.2 8.7 1404 16096 roll 0.82 - - 2790 - 2.47 0.115 1102 -568.8 279.9 - - 1595 - - - - - - - - - 14.57 -
16162 34.8 8.3 1417 16170 done 0.82 - - 2790 - 2.55 0.125 2514 553.7 279.9 - - 1594 - - - - - - - - - 14.56 -
16482 4.8 8.8 1478 16488 done 0.82 - - 2790 - - - 2514 - 279.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16504 begin surface coast
16541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16541 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 7.80 0.093 136 17.4 - - 2514 - 400.08 60.90 0.168 1109 18.2 -0.024 - - - - - -