SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.14 of 350.00 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=320)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -57.38 - 3459 - - - - - - - - - - 14.81
87 4.8 -10.3 4 101 roll -0.60 9.43 0.415 1996 194.9 1.88 0.073 460 -564.4 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 14.07 14.59 -
252 29.3 -10.3 15 256 done -0.53 - - 1991 - 1.80 0.046 1518 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
550 66.1 -12.4 35 555 roll -0.47 0.17 0.250 2025 200.0 1.83 0.058 2576 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
640 75.9 -10.7 41 644 done -0.47 - - 2025 - 1.88 0.065 1509 -567.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
940 100.1 -6.9 61 944 roll -0.46 - - 2017 - 1.83 0.054 2576 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
1091 109.4 -6.7 71 1094 done -0.46 - - 2017 - 1.85 0.064 1521 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
1390 135.9 -10.6 91 1392 done -0.45 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1690 161.0 -7.5 111 1695 roll -0.44 0.12 0.246 2045 225.0 1.92 0.087 460 -552.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
1765 166.5 -7.5 116 1769 done -0.44 - - 2040 - 1.80 0.045 1523 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.67 -
2065 188.8 -7.4 136 2069 roll -0.45 - - 2040 - 1.92 0.087 459 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
2126 193.7 -8.0 140 2129 done -0.45 - - 2032 - 1.80 0.045 1527 593.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
2425 213.4 -5.7 160 2429 roll -0.45 - - 2024 - 1.77 0.056 2576 592.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
2546 219.8 -5.3 168 2550 done -0.46 - - 2024 - 1.85 0.066 1521 -570.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
2845 238.1 -6.8 188 2846 done -0.46 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3147 258.7 -6.8 204 3150 roll -0.46 - - 2017 - 1.80 0.056 2578 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
3220 263.2 -6.2 207 3224 done -0.46 - - 2016 - 1.85 0.066 1519 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.70 -
3536 280.9 -5.2 218 3538 done -0.46 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3836 297.0 -5.5 228 3840 roll -0.46 - - 2009 - 1.80 0.057 2577 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
3941 303.1 -5.8 232 3945 done -0.46 - - 2009 - 1.85 0.067 1521 -570.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4255 326.5 -8.3 243 4257 done -0.46 0.12 0.245 2037 233.3 - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.55 - -
4557 351.5 -8.4 253 4558 done -0.49 - - 2037 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4856 373.6 -6.6 263 4859 roll -0.51 - - 2032 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.72 -
4945 378.1 -6.1 266 4949 done -0.53 - - 2032 - 1.85 0.067 1520 -570.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5246 397.2 -6.3 276 5249 roll -0.55 - - 2024 - 1.80 0.058 2576 586.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.72 -
5321 402.1 -6.5 279 5324 done -0.57 - - 2025 - 1.88 0.068 1510 -567.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.70 -
5637 424.3 -7.1 290 5638 done -0.58 - - 2025 - - - 1510 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5936 442.3 -5.5 300 5940 roll -0.59 - - 2017 - 1.83 0.058 2576 582.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.72 -
6041 447.4 -4.9 304 6045 done -0.61 - - 2017 - 1.88 0.068 1513 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
6356 462.3 -4.9 315 6360 roll -0.61 - - 2014 - 1.83 0.059 2576 580.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.70 -
6506 469.2 -5.2 320 6510 done -0.62 - - 2009 - 1.88 0.068 1513 -565.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.69 -
6805 487.7 -6.2 330 6809 roll -0.62 - - 2009 - 1.90 0.091 464 -552.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
6911 495.4 -7.4 334 6914 done -0.61 - - 2002 - 1.80 0.048 1524 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.76 -
7226 519.0 -7.8 345 7230 roll -0.61 - - 1994 - 1.80 0.060 2576 584.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.70 -
7390 532.4 -8.2 351 7394 done -0.61 - - 1993 - 1.88 0.069 1516 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
7707 562.0 -9.6 362 7708 done -0.60 - - 1994 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8006 591.3 -9.5 372 8007 done -0.59 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8306 615.8 -7.8 382 8307 done -0.58 - - 1994 - - - 1516 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8606 636.9 -6.6 392 8607 done -0.57 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8906 656.0 -6.4 402 8909 roll -0.56 - - 1986 - 1.83 0.061 2575 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.66 -
9040 664.6 -6.5 407 9044 done -0.56 - - 1986 - 1.88 0.071 1520 -561.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
9357 689.6 -8.2 418 9359 done -0.54 0.12 0.259 2012 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.43 - -
9657 712.0 -7.6 428 9658 done -0.54 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9955 732.4 -6.5 438 9959 roll -0.54 - - 2007 - 1.83 0.061 2574 576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.64 -
10046 737.1 -6.2 441 10049 done -0.55 - - 2008 - 1.88 0.071 1521 -560.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.63 -
10346 756.6 -6.2 451 10349 roll -0.55 - - 1999 - 1.83 0.062 2573 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.62 -
10511 767.6 -6.8 457 10515 done -0.56 - - 1999 - 1.90 0.072 1513 -557.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.60 -
10826 792.7 -7.9 468 10827 done -0.56 - - 1999 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11125 813.0 -6.1 478 11126 done -0.56 - - 1999 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11427 826.6 -4.0 488 11428 done -0.56 - - 1999 - - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11725 839.8 -4.7 498 11729 roll -0.56 - - 1991 - 1.85 0.063 2573 573.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
11816 844.0 -5.4 501 11819 done -0.56 - - 1991 - 1.90 0.074 1517 -555.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
12116 865.5 -7.4 511 12119 roll -0.56 - - 1991 - 1.95 0.097 461 -541.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.48 -
12175 869.2 -7.7 513 12178 done -0.55 - - 1983 - 1.83 0.053 1518 577.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.65 -
12478 894.3 -7.8 523 12482 roll -0.54 0.15 0.250 2012 193.3 1.85 0.064 2578 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
12625 903.3 -6.6 528 12628 done -0.56 - - 2011 - 1.90 0.073 1519 -557.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.57 -
12927 923.2 -6.4 538 12928 done -0.57 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13226 942.3 -6.3 548 13229 roll -0.59 - - 2004 - 1.88 0.064 2585 567.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.57 -
13361 950.8 -6.3 553 13365 done -0.61 - - 2004 - 1.92 0.076 1519 -555.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13677 970.3 -6.0 564 13678 done -0.61 - - 2004 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13883 begin apogee
13889 981.0 -5.0 571 14009 done -0.18 0.45 0.210 2124 266.7 - - 1389 - - 111.25 2.098 3062 -3.3 0.290 - - - - 1 - 14.37 - 13.20
14011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14011 begin climb
14013 982.2 - 575 14149 roll 0.60 0.82 0.140 2387 320.7 2.05 0.103 349 -507.3 97.3 124.82 2.093 2666 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.11 13.97 13.12
14367 963.1 8.0 588 14372 done 0.51 0.12 0.282 2361 -216.7 1.85 0.053 1409 573.0 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
14685 944.0 5.4 599 14724 done 0.48 - - 2361 - - - 1410 - 113.0 32.40 1.274 2601 -1.8 0.253 - - - - 1 - - - 13.63
15014 928.9 4.2 610 15089 roll 0.49 - - 2361 - 1.88 0.065 2447 551.6 157.1 65.50 1.825 2421 -2.7 0.262 - - - - 1 - - 14.26 13.40
15149 923.0 4.3 614 15221 done 0.50 - - 2366 - 1.92 0.080 1404 -543.2 199.0 61.38 1.766 2250 -2.8 0.273 - - - - 1 - - 14.35 13.29
15538 899.2 7.0 627 15541 roll 0.46 - - 2374 - 2.00 0.106 338 -533.0 199.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.49 -
15627 892.5 8.4 630 15631 done 0.43 0.20 0.246 2328 -230.0 1.85 0.056 1403 575.7 199.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
15928 869.2 7.5 640 15932 roll 0.43 - - 2328 - 1.83 0.063 2452 573.2 199.0 - - 2244 - - - - - - - - - 14.62 -
15972 865.8 7.6 642 15976 done 0.43 - - 2333 - 1.92 0.082 1392 -552.1 199.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.59 -
16287 841.4 7.7 653 16291 roll 0.43 - - 2342 - 1.98 0.107 342 -530.3 199.0 - - 2242 - - - - - - - - - 14.54 -
16362 835.1 8.3 656 16365 done 0.43 - - 2342 - 1.83 0.056 1401 578.7 199.0 - - 2241 - - - - - - - - - 14.67 -
16677 810.1 7.6 667 16678 done 0.43 - - 2341 - - - 1402 - 199.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16977 790.1 6.3 677 16981 roll 0.43 - - 2341 - 1.85 0.065 2457 570.3 199.0 - - 2241 - - - - - - - - - 14.64 -
17037 787.3 6.0 679 17041 done 0.43 - - 2349 - 1.92 0.082 1396 -552.6 200.2 - - 2240 - - - - - - - - - 14.59 -
17339 768.8 5.9 689 17343 done 0.42 - - 2349 - - - 1396 - 204.0 2.65 1.901 2229 -4.2 0.314 - - - - - - - - 13.79
17640 752.0 5.5 699 17681 roll 0.42 - - 2357 - 1.90 0.106 345 -553.2 216.8 30.70 1.157 2179 -1.6 0.198 - - - - 1 - - 14.64 13.74
17741 745.9 6.5 702 17746 done 0.41 0.15 0.243 2324 -220.0 1.83 0.055 1403 578.1 216.8 - - 2183 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
18044 729.0 5.3 712 18090 roll 0.44 - - 2324 - 1.85 0.066 2450 565.9 233.8 35.72 1.295 2109 -2.1 0.218 - - - - 1 - - 14.57 13.69
18148 722.8 5.7 715 18184 done 0.47 - - 2329 - 1.92 0.082 1399 -547.4 241.7 26.48 0.989 2075 -1.3 0.176 - - - - 1 - - 14.47 13.69
18492 700.5 6.6 727 18493 done 0.49 - - 2329 - - - 1399 - 241.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18792 680.8 6.5 737 18794 done 0.50 - - 2329 - - - 1399 - 241.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19093 660.9 6.6 747 19094 done 0.52 - - 2329 - - - 1399 - 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19392 641.6 6.3 757 19394 done 0.54 0.12 0.152 2372 358.3 - - 1399 - 241.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.64 - -
19692 617.8 8.1 767 19693 done 0.52 - - 2373 - - - 1399 - 241.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19993 591.1 9.2 777 19994 done 0.50 - - 2373 - - - 1399 - 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20292 563.7 9.0 787 20293 done 0.48 - - 2372 - - - 1399 - 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20593 539.0 7.8 797 20595 done 0.47 0.15 0.249 2340 -213.3 - - 1399 - 241.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.35 - -
20892 520.9 6.2 807 20893 done 0.48 - - 2340 - - - 1399 - 241.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21193 501.7 6.3 817 21194 done 0.49 - - 2340 - - - 1399 - 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21493 485.4 4.9 827 21543 done 0.54 - - 2340 - - - 1399 - 267.9 43.60 1.276 1969 -2.4 0.168 - - - - 1 - - - 13.78
21825 471.3 4.2 838 21893 done 0.62 0.15 0.133 2389 326.7 - - 1399 - 311.1 60.58 1.420 1793 -2.9 0.181 - - - - 1 - 14.55 - 13.61
22184 441.6 8.9 850 22185 done 0.60 - - 2389 - - - 1399 - 311.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22483 411.9 10.2 860 22484 done 0.58 - - 2389 - - - 1399 - 311.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22783 381.2 10.2 870 22787 roll 0.57 - - 2397 - 1.98 0.102 338 -535.9 311.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.48 -
22843 376.4 10.3 872 22846 done 0.55 - - 2398 - 1.83 0.050 1403 582.0 311.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.65 -
23143 345.9 9.3 882 23148 roll 0.53 0.15 0.250 2364 -226.7 1.83 0.060 2447 570.5 311.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
23201 342.2 8.7 884 23205 done 0.53 - - 2369 - 1.90 0.078 1394 -554.2 311.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.57 -
23503 319.0 7.7 894 23507 roll 0.53 - - 2378 - 1.95 0.100 342 -539.5 311.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.51 -
23577 312.6 8.3 897 23580 done 0.53 - - 2378 - 1.80 0.050 1401 588.3 311.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.67 -
23893 285.6 8.6 908 23896 roll 0.53 - - 2377 - 1.80 0.060 2447 581.1 311.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.62 -
23937 281.7 8.6 910 23941 done 0.53 - - 2385 - 1.88 0.077 1401 -556.4 311.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.54 -
24252 251.7 9.6 921 24255 roll 0.53 - - 2393 - 1.95 0.099 346 -541.0 311.1 - - 1787 - - - - - - - - - 14.51 -
24328 244.2 10.0 925 24332 done 0.52 0.15 0.230 2359 -226.7 1.80 0.049 1404 587.8 311.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
24628 226.9 4.6 945 24687 done 0.58 - - 2356 - - - 1406 - 344.6 48.50 1.073 1657 -2.7 0.106 - - - - 1 - - - 13.93
24988 208.3 6.5 969 24989 done 0.62 - - 2359 - - - 1406 - 344.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25287 186.6 7.7 989 25292 roll 0.65 0.12 0.142 2403 366.7 1.80 0.057 2448 578.9 344.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.59 14.52 -
25363 179.4 9.9 994 25367 done 0.65 - - 2411 - 1.90 0.075 1394 -554.7 344.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.54 -
25663 148.6 10.2 1014 25666 roll 0.63 - - 2420 - 1.95 0.096 339 -541.0 344.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.47 -
25768 135.9 12.5 1021 25772 done 0.60 0.15 0.235 2386 -226.7 1.83 0.047 1409 584.7 344.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
26068 107.1 8.9 1041 26069 done 0.61 - - 2386 - - - 1410 - 344.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26367 85.2 6.3 1061 26371 roll 0.63 - - 2391 - 1.98 0.095 338 -541.4 344.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.47 -
26413 82.1 6.7 1064 26416 done 0.65 - - 2391 - 1.80 0.046 1400 590.0 344.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.64 -
26712 59.8 8.3 1084 26716 roll 0.67 - - 2391 - 1.80 0.055 2451 583.9 344.6 - - 1651 - - - - - - - - - 14.54 -
26788 53.0 9.3 1089 26791 done 0.69 - - 2397 - 1.90 0.073 1391 -557.9 344.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.52 -
27088 32.8 6.0 1109 27092 roll 0.70 - - 2406 - 1.92 0.093 341 -546.9 346.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.45 -
27177 24.9 9.0 1115 27180 done 0.70 - - 2406 - 1.80 0.046 1404 590.6 346.0 - - 1654 - - - - - - - - - 14.64 -
27461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27461 begin surface coast
27476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27476 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.30 6.57 0.073 154 -342.8 0.15 0.099 1521 780.0 345.38 - - 1655 - - - - - - - -