DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.13 of 150.00 AH used of 24V (83.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.77 of 100.00 AH used of 10V (81.23% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19091.0 m at 19085.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 19074.0 m at 19040.0 m, depth 38114 m (1018 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 300 - - - 2786 - -146.0 -88.93 - 3372 - - - - - - - - - - -
108 5.8 -14.6 15 122 done -0.57 8.32 0.262 2285 238.6 - - 2785 - -146.0 -3.10 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
459 64.7 -12.1 77 466 roll -0.57 - - 2285 - 2.28 0.052 1369 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
517 71.6 -12.5 87 524 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2766 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
860 110.8 -10.4 140 864 roll -0.57 - - 2285 - 2.25 0.053 1364 -623.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
888 113.8 -10.4 142 892 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2761 607.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1218 146.9 -9.4 173 1222 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.054 1371 -626.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1269 151.4 -8.6 177 1273 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.065 2743 609.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1599 178.3 -7.4 208 1600 done -0.57 - - 2285 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1919 202.5 -8.0 238 1923 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.054 1365 -626.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1951 205.6 -8.8 240 1958 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.064 2730 606.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2276 231.0 -8.0 271 2280 roll -0.57 - - 2282 - 2.00 0.076 3932 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2370 239.0 -8.5 279 2378 done -0.57 - - 2281 - 1.95 0.050 2735 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2697 267.6 -9.2 310 2700 roll -0.57 - - 2281 - 2.15 0.053 1364 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2734 271.5 -9.5 313 2743 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.064 2718 601.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3060 303.0 -9.7 344 3064 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.076 3928 605.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3108 308.1 -10.1 348 3116 done -0.57 - - 2273 - 1.95 0.049 2727 -615.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3435 340.1 -9.7 379 3436 done -0.57 - - 2273 - - - 2727 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3754 368.4 -8.3 409 3757 roll -0.57 - - 2273 - 2.12 0.053 1365 -642.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3780 371.0 -8.3 411 3788 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.063 2723 603.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4106 397.1 -8.0 442 4108 done -0.57 - - 2273 - - - 2722 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4426 423.9 -8.6 472 4430 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3932 605.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4460 427.0 -9.2 475 4463 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2728 -633.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4790 455.2 -8.3 506 4792 done -0.57 - - 2272 - - - 2727 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5110 481.6 -8.0 536 5111 done -0.57 - - 2272 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5429 505.8 -7.6 566 5430 done -0.57 - - 2271 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5747 530.7 -8.1 596 5750 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.052 1361 -644.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5773 533.0 -7.6 598 5781 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2729 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6099 558.4 -8.0 629 6100 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6419 582.8 -7.7 659 6420 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6743 607.3 -7.6 684 6747 roll -0.57 - - 2269 - 2.00 0.074 3928 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6781 610.5 -8.5 685 6785 done -0.57 - - 2269 - 1.95 0.048 2722 -618.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7117 636.5 -7.9 696 7118 done -0.57 - - 2269 - - - 2722 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7423 660.4 -7.9 706 7425 done -0.57 - - 2269 - - - 2722 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7729 686.1 -8.6 716 7730 done -0.57 - - 2269 - - - 2722 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8036 711.6 -8.2 726 8038 done -0.57 - - 2269 - - - 2722 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8343 736.0 -7.8 736 8347 roll -0.57 - - 2262 - 2.03 0.076 3935 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8370 738.5 -8.2 736 8377 done -0.57 - - 2262 - 1.95 0.049 2728 -619.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8683 765.0 -8.6 747 8685 done -0.57 - - 2262 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8989 791.7 -8.7 757 8990 done -0.57 - - 2262 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9297 816.3 -7.8 767 9298 done -0.57 - - 2262 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9602 840.0 -7.5 777 9606 roll -0.57 - - 2262 - 2.12 0.054 1365 -642.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9650 844.0 -7.8 778 9655 done -0.57 0.08 0.146 2284 275.0 2.28 0.063 2732 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9969 863.5 -6.1 789 9970 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10275 882.8 -6.4 799 10276 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10581 902.9 -6.6 809 10582 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10888 922.8 -6.4 819 10889 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11193 941.5 -6.1 829 11195 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11500 959.9 -5.8 839 11501 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11806 978.5 -6.1 849 11807 done -0.57 - - 2284 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12018 begin apogee
12023 991.3 5.9 856 12152 roll -0.14 0.43 0.133 2429 337.2 - - 2601 - - 124.60 1.219 2923 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin climb
12155 993.7 - 860 12296 roll 0.57 0.65 0.062 2663 360.0 2.42 0.054 1191 -582.6 146.0 131.43 1.196 2328 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12452 963.1 43708.6 869 12457 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.061 2599 563.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12782 917.1 43708.6 880 12786 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1194 -597.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12988 890.4 43708.6 886 12993 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.062 2604 587.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13318 844.1 43708.6 897 13322 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.073 3937 584.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13367 835.9 43708.6 898 13371 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.048 2577 -618.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13691 789.1 43708.6 909 13695 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.073 3929 587.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13744 780.0 43708.6 910 13752 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.047 2614 -611.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14058 734.6 43708.6 921 14062 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.073 3929 592.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14084 730.2 43708.6 921 14091 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.047 2625 -615.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14397 683.7 43708.6 932 14398 done 0.57 - - 2681 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14703 638.3 43708.6 942 14707 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.073 3932 594.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14737 632.5 43708.6 943 14742 done 0.57 0.12 0.220 2661 -166.7 2.10 0.047 2622 -623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15054 590.1 43708.6 958 15059 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.056 1183 -625.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15083 586.5 43708.6 960 15087 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.059 2638 619.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15407 543.7 43708.6 990 15411 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.072 3926 607.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15457 535.9 43708.6 994 15464 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.048 2635 -614.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15782 493.2 43708.6 1025 15783 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16102 451.4 43708.6 1055 16106 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 1182 -631.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16124 448.3 43708.6 1057 16128 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.060 2640 620.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16449 406.8 43708.6 1087 16452 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3927 607.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16486 401.3 43708.6 1090 16494 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2643 -617.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16812 361.2 43708.6 1121 16813 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17131 322.4 43708.6 1151 17132 done 0.57 - - 2667 - - - 2643 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17450 282.5 43708.6 1181 17454 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3937 601.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17484 277.5 43708.6 1184 17488 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2636 -634.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17814 234.7 43708.6 1215 17815 done 0.57 - - 2667 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18133 195.8 43708.6 1245 18137 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3929 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18205 185.2 43708.6 1251 18212 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2653 -622.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18530 148.7 43708.6 1282 18531 done 0.57 - - 2667 - - - 2653 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18850 118.1 43708.6 1312 18854 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3932 594.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18921 110.0 43708.6 1318 18929 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.047 2669 -622.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19259 80.2 43708.6 1369 19266 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.072 3928 599.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19334 73.3 43708.6 1382 19340 done 0.57 - - 2667 - 1.95 0.047 2685 -637.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19678 49.0 43708.6 1443 19685 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.073 3927 597.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19775 41.5 43708.6 1460 19782 done 0.57 - - 2667 - 1.92 0.048 2703 -637.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20120 24.5 43708.6 1521 20127 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.074 3932 590.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20166 22.0 43708.6 1529 20173 done 0.57 - - 2667 - 1.92 0.049 2711 -635.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20510 5.3 43708.6 1590 20517 done 0.57 - - 2667 - - - 2711 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20561 begin surface coast
20567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20567 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2786 - 350.04 98.10 0.085 1496 -8.3 0.018 - - - - - -