LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.92 of 91.80 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.48 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 68 - - - 2383 - -127.1 -40.28 - 2680 - - - - - - - - - - -
58 - -4.5 8 92 roll -0.89 12.45 0.189 2158 167.9 2.80 0.104 3765 493.6 -127.1 -16.25 - 3118 -27.0 - - - - - - - - - -
318 - -8.4 45 322 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2369 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -6.2 76 636 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
938 - -7.3 107 946 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1248 - -7.9 138 1252 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 957 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1303 - -8.0 143 1307 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1608 - -6.6 174 1612 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1673 - -7.2 180 1677 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2382 -522.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1978 - -6.0 211 1982 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 957 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2043 - -6.8 217 2047 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2358 - -5.4 240 2362 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.089 3767 505.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2408 - -6.6 242 2412 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2376 -524.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2718 - -5.9 258 2736 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3038 - -6.5 274 3042 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 958 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3078 - -7.1 276 3082 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2379 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3398 - -6.8 292 3402 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.090 3767 504.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3428 - -7.5 293 3432 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2376 -524.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3738 - -6.2 309 3742 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 958 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3783 - -6.8 311 3787 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4098 - -6.6 327 4116 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4418 - -6.6 343 4422 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.090 3766 505.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4463 - -7.1 345 4467 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2375 -524.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4778 - -6.7 355 4816 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5138 - -6.6 364 5176 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5498 - -6.1 373 5536 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5858 - -5.9 382 5896 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6218 - -6.5 391 6222 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6268 - -6.8 392 6272 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2382 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6578 - -6.6 400 6616 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6938 - -6.4 409 6976 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7298 - -6.4 418 7302 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 954 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7343 - -6.3 419 7347 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2379 527.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7658 - -6.2 427 7662 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 504.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7693 - -7.2 427 7697 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.066 2379 -527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8018 - -6.1 436 8022 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 954 -512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.8 436 8057 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8378 - -6.3 445 8382 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 504.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8413 - -7.0 445 8417 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2374 -525.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8738 - -6.3 454 8742 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 959 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8783 - -7.2 455 8787 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2375 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9098 - -6.4 463 9136 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9458 - -6.0 472 9462 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.092 3766 505.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9493 - -7.1 472 9497 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2371 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9818 - -6.1 481 9822 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 955 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9863 - -6.1 482 9867 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10178 - -6.0 490 10216 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10538 - -6.1 499 10542 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 960 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10578 - -6.4 500 10582 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2381 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10898 - -6.0 508 10902 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.093 3767 504.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10933 - -7.0 508 10937 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2374 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11258 - -5.4 517 11262 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 960 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11303 - -5.9 518 11307 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2376 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11618 - -5.4 526 11622 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.095 3766 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11668 - -6.2 527 11672 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.071 2382 -522.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11978 - -5.3 535 11982 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 955 -509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12023 - -5.5 536 12027 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12338 - -5.4 544 12376 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12698 - -5.4 553 12736 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13058 - -5.4 562 13062 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.097 3766 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13093 - -6.2 562 13097 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2365 -524.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13418 - -4.9 571 13456 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13778 - -4.6 580 13782 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 955 -507.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.3 581 13832 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14138 - -4.7 589 14142 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.097 3766 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14178 - -5.5 590 14182 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.071 2370 -522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14498 - -4.5 598 14502 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 958 -507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14538 - -4.9 599 14542 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14858 - -5.1 607 14896 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15218 - -5.0 616 15256 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15578 - -5.0 625 15616 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15938 - -4.9 634 15942 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.082 960 -514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15978 - -5.6 635 15982 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16298 - -5.0 643 16336 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16539 - 5.0 649 16657 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2378 - - 111.72 1.471 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16658 - 1.9 652 16777 done 0.89 1.27 0.090 2548 205.5 - - 2378 - 127.1 108.70 1.426 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17098 - 7.9 663 17102 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.079 680 -506.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17148 - 8.6 664 17152 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17458 - 8.0 672 17496 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17818 - 7.8 681 17822 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17833 - 8.0 681 17837 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2099 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18138 - 7.8 689 18176 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18498 - 7.5 698 18502 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 680 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18523 - 8.7 698 18527 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18858 - 7.2 707 18896 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19218 - 7.2 716 19222 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19248 - 8.6 716 19252 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2106 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19578 - 7.1 725 19616 done 0.89 - - 2546 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19938 - 7.3 734 19942 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19973 - 8.7 734 19977 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2108 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20298 - 7.4 743 20336 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20658 - 7.6 752 20662 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 681 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20703 - 8.1 753 20707 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2091 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21018 - 7.6 761 21056 done 0.89 - - 2548 - - - 2091 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21378 - 7.6 770 21382 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 677 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21398 - 8.8 770 21402 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2103 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21738 - 7.6 779 21776 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22098 - 7.6 788 22102 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22133 - 9.6 788 22137 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2094 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22458 - 8.2 797 22496 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22818 - 7.8 806 22822 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 677 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22843 - 8.1 806 22847 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2104 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23178 - 7.6 815 23216 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23538 - 7.4 824 23542 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23583 - 8.6 825 23587 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23898 - 7.7 833 23936 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24258 - 8.5 842 24262 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24288 - 10.2 842 24292 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.055 2099 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24618 - 8.3 851 24656 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24978 - 7.4 860 24982 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 680 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25028 - 7.6 861 25032 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2099 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25338 - 6.9 869 25376 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25698 - 7.2 878 25702 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 677 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25743 - 8.1 879 25747 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2098 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26058 - 7.3 895 26076 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26378 - 7.0 911 26382 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.074 682 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26418 - 6.7 913 26422 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26738 - 6.9 929 26756 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27058 - 7.0 945 27062 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 678 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27088 - 7.0 946 27092 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27398 - 6.8 962 27402 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27423 - 7.4 963 27427 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2096 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27738 - 6.7 979 27742 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 675 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27758 - 6.4 980 27762 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2099 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28068 - 6.7 1006 28076 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28378 - 6.3 1037 28382 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 675 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28408 - 5.8 1040 28422 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.054 2099 537.4 132.1 6.15 0.959 2058 -4.1 - - - - - - - - - -
28728 - 7.0 1072 28736 done 0.90 - - 2548 - - - 2099 - 132.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29038 - 7.8 1103 29042 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -515.6 132.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29073 - 8.4 1106 29077 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.055 2098 530.7 132.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29378 - 7.4 1137 29386 done 0.90 - - 2548 - - - 2098 - 132.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29688 - 6.2 1168 29692 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.074 678 -516.4 132.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29738 - 5.4 1173 29757 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.056 2102 533.3 150.0 14.30 0.860 1985 -5.1 - - - - - - - - - -