LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  183 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.65637 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142837,5956.553,-5804.847,32,1.4,32 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  143403,5956.536,-5804.845,16,1.4,16,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.8,104807,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29967,37.80,0.835,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,14.483
HUMID  1793 DATA_FILE_SIZE  36396,1205
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,26.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 68 2383 2680
58 -0.89 -127.1 -4.5 8 92 12.45 2.80 -16.25 0.000 4 0.189 0.104 2158 3765 3118
318 -0.89 -127.1 -8.4 45 322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2369 3118
628 -0.89 -127.1 -6.2 76 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
938 -0.89 -127.1 -7.3 107 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
1248 -0.89 -127.1 -7.9 138 1252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3118
1303 -0.89 -127.1 -8.0 143 1307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
1608 -0.89 -127.1 -6.6 174 1612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
1673 -0.89 -127.1 -7.2 180 1677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2382 3118
1978 -0.89 -127.1 -6.0 211 1982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 957 3118
2043 -0.89 -127.1 -6.8 217 2047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3117
2358 -0.89 -127.1 -5.4 240 2362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3767 3117
2408 -0.89 -127.1 -6.6 242 2412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3117
2718 -0.89 -127.1 -5.9 258 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
3038 -0.89 -127.1 -6.5 274 3042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 958 3117
3078 -0.89 -127.1 -7.1 276 3082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3117
3398 -0.89 -127.1 -6.8 292 3402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3767 3117
3428 -0.89 -127.1 -7.5 293 3432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3117
3738 -0.89 -127.1 -6.2 309 3742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 958 3117
3783 -0.89 -127.1 -6.8 311 3787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3117
4098 -0.89 -127.1 -6.6 327 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
4418 -0.89 -127.1 -6.6 343 4422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3766 3117
4463 -0.89 -127.1 -7.1 345 4467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3117
4778 -0.89 -127.1 -6.7 355 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
5138 -0.89 -127.1 -6.6 364 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
5498 -0.89 -127.1 -6.1 373 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
5858 -0.89 -127.1 -5.9 382 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
6218 -0.89 -127.1 -6.5 391 6222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3118
6268 -0.89 -127.1 -6.8 392 6272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2382 3118
6578 -0.89 -127.1 -6.6 400 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
6938 -0.89 -127.1 -6.4 409 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
7298 -0.89 -127.1 -6.4 418 7302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 954 3117
7343 -0.89 -127.1 -6.3 419 7347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3117
7658 -0.89 -127.1 -6.2 427 7662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3117
7693 -0.89 -127.1 -7.2 427 7697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2379 3117
8018 -0.89 -127.1 -6.1 436 8022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 954 3117
8053 -0.89 -127.1 -6.8 436 8057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
8378 -0.89 -127.1 -6.3 445 8382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3117
8413 -0.89 -127.1 -7.0 445 8417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3117
8738 -0.89 -127.1 -6.3 454 8742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3117
8783 -0.89 -127.1 -7.2 455 8787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
9098 -0.89 -127.1 -6.4 463 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
9458 -0.89 -127.1 -6.0 472 9462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3766 3117
9493 -0.89 -127.1 -7.1 472 9497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2371 3118
9818 -0.89 -127.1 -6.1 481 9822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 955 3117
9863 -0.89 -127.1 -6.1 482 9867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3117
10178 -0.89 -127.1 -6.0 490 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
10538 -0.89 -127.1 -6.1 499 10542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3117
10578 -0.89 -127.1 -6.4 500 10582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2381 3117
10898 -0.89 -127.1 -6.0 508 10902 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3767 3117
10933 -0.89 -127.1 -7.0 508 10937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2374 3117
11258 -0.89 -127.1 -5.4 517 11262 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 960 3117
11303 -0.89 -127.1 -5.9 518 11307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3117
11618 -0.89 -127.1 -5.4 526 11622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3766 3117
11668 -0.89 -127.1 -6.2 527 11672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2382 3117
11978 -0.89 -127.1 -5.3 535 11982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 955 3117
12023 -0.89 -127.1 -5.5 536 12027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3117
12338 -0.89 -127.1 -5.4 544 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
12698 -0.89 -127.1 -5.4 553 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
13058 -0.89 -127.1 -5.4 562 13062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3766 3117
13093 -0.89 -127.1 -6.2 562 13097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2365 3117
13418 -0.89 -127.1 -4.9 571 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2365 3117
13778 -0.89 -127.1 -4.6 580 13782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 955 3117
13828 -0.89 -127.1 -5.3 581 13832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3116
14138 -0.89 -127.1 -4.7 589 14142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3766 3116
14178 -0.89 -127.1 -5.5 590 14182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2370 3116
14498 -0.89 -127.1 -4.5 598 14502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 958 3116
14538 -0.89 -127.1 -4.9 599 14542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3116
14858 -0.89 -127.1 -5.1 607 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15218 -0.89 -127.1 -5.0 616 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15578 -0.89 -127.1 -5.0 625 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15938 -0.89 -127.1 -4.9 634 15942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 960 3116
15978 -0.89 -127.1 -5.6 635 15982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3116
16298 -0.89 -127.1 -5.0 643 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
16539 -0.31 0.0 5.0 649 16657 0.63 0.00 111.72 1.471 6 0.110 0.000 2287 2378 2598
16658 0.89 127.1 1.9 652 16777 1.27 0.00 108.70 1.426 6 0.090 0.000 2548 2378 2079
17098 0.89 127.1 7.9 663 17102 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 680 2082
17148 0.89 127.1 8.6 664 17152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2100 2083
17458 0.89 127.1 8.0 672 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
17818 0.89 127.1 7.8 681 17822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 678 2083
17833 0.89 127.1 8.0 681 17837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2099 2083
18138 0.89 127.1 7.8 689 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2083
18498 0.89 127.1 7.5 698 18502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 680 2083
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