Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.33 of 100.00 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.70 of 61.20 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.03 - - 80 - - - 2603 - -146.6 -81.05 - 3205 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -5.4 4 125 roll -1.03 12.10 0.192 2132 169.6 2.33 0.074 3864 541.2 -146.6 -3.58 - 3415 -58.7 - - - - - - - - - -
276 34.6 -12.5 11 282 done -1.03 - - 2132 - 2.20 0.026 2581 -583.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
592 68.6 -9.6 27 596 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1213 -570.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
641 73.2 -9.0 29 646 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
959 105.5 -10.3 44 963 roll -1.03 - - 2132 - 2.30 0.063 3857 542.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
999 109.7 -10.1 46 1003 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2592 -596.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1331 140.6 -9.2 62 1335 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1209 -571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1364 143.8 -9.5 63 1370 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2597 573.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1679 173.3 -9.7 79 1680 done -1.03 - - 2132 - - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1989 203.9 -9.8 94 1990 done -1.03 - - 2132 - - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2298 234.2 -10.0 109 2302 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1215 -571.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2338 238.4 -10.0 111 2343 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2665 269.9 -9.5 127 2666 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2976 300.7 -10.2 142 2977 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3284 330.1 -9.4 157 3288 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3316 333.3 -9.7 158 3322 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3632 362.6 -9.2 174 3633 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3941 385.7 -7.1 189 3943 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4251 408.1 -7.0 204 4255 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4301 411.7 -6.9 206 4306 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4617 434.8 -7.8 221 4619 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4927 456.7 -7.2 236 4931 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4968 459.7 -7.8 238 4972 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.036 2602 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5294 485.8 -8.0 254 5295 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5604 508.6 -7.1 269 5605 done -1.07 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5913 529.2 -6.5 284 5915 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6223 550.5 -7.3 299 6224 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6532 574.5 -7.4 314 6536 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.039 1214 -573.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6578 577.2 -5.4 316 6583 done -1.12 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 572.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6905 598.8 -7.5 332 6907 done -1.12 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7215 623.1 -8.1 347 7216 done -1.12 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7524 647.0 -6.7 362 7529 roll -1.16 0.12 0.047 2090 -350.0 2.33 0.067 3857 539.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7567 650.2 -8.1 364 7572 done -1.05 0.20 0.100 2128 190.0 2.10 0.027 2602 -597.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7894 675.0 -7.3 380 7899 roll -1.05 - - 2128 - 2.45 0.041 1211 -567.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7985 681.8 -7.2 384 7989 done -1.10 - - 2128 - 2.45 0.037 2609 570.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8312 707.7 -8.4 400 8313 done -1.10 - - 2128 - - - 2609 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8621 723.2 - 415 8623 done -1.48 0.43 0.048 2030 -227.9 - - 2609 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8803 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8804 begin apogee
8811 723.3 - 424 8946 done -0.31 1.23 0.074 2292 213.0 - - 2302 - - 127.12 1.053 2817 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8947 begin climb
8950 723.1 - 431 9088 roll 1.03 1.35 0.072 2581 214.1 2.72 0.062 3701 514.3 146.6 128.55 1.035 2218 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9226 706.8 8.6 443 9233 done 0.89 0.15 0.097 2554 -180.0 2.42 0.029 2316 -572.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9542 685.8 6.3 459 9574 done 0.89 - - 2554 - - - 2316 - 180.3 29.95 0.988 2083 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9871 665.4 6.3 475 9912 roll 0.93 - - 2555 - 2.65 0.050 908 -531.3 214.8 31.75 0.987 1939 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9946 660.5 7.1 478 9965 done 0.94 - - 2554 - 2.50 0.036 2311 561.2 227.7 13.07 0.912 1887 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
10288 635.2 7.7 495 10293 roll 1.00 0.10 0.054 2585 310.0 2.60 0.064 3704 535.8 227.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10351 628.8 10.7 498 10356 done 0.93 0.12 0.107 2563 -183.3 2.45 0.030 2303 -571.8 227.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10678 598.6 9.4 514 10679 done 0.97 - - 2563 - - - 2303 - 227.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10988 570.7 9.2 529 10989 done 0.97 - - 2563 - - - 2303 - 227.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11296 544.3 8.0 544 11301 roll 0.97 - - 2563 - 2.60 0.061 3701 537.7 227.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11337 540.7 9.9 546 11341 done 0.97 - - 2562 - 2.45 0.029 2292 -575.1 227.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11664 515.1 7.4 562 11665 done 1.02 - - 2563 - - - 2291 - 231.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11972 492.8 7.7 577 11973 done 1.02 - - 2563 - - - 2291 - 231.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12282 468.5 7.8 592 12284 done 1.07 0.12 0.050 2601 316.7 - - 2291 - 231.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12591 442.4 8.4 607 12593 done 1.01 - - 2601 - - - 2291 - 231.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12900 415.6 8.7 622 12905 roll 0.95 0.17 0.091 2563 -223.5 2.60 0.058 3702 542.7 231.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12956 411.0 8.3 624 12962 done 0.95 - - 2563 - 2.42 0.027 2295 -581.4 231.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13272 388.9 6.8 640 13297 roll 0.98 - - 2563 - 2.55 0.045 897 -548.2 250.6 20.35 0.794 1794 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13326 385.0 7.1 642 13343 done 1.04 0.10 0.052 2594 310.0 2.47 0.032 2305 570.0 261.4 11.07 0.737 1751 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
13661 358.3 7.9 659 13662 done 1.04 - - 2595 - - - 2305 - 261.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13968 334.3 7.7 674 13969 done 1.04 - - 2595 - - - 2305 - 261.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14277 311.6 7.5 689 14279 done 1.04 - - 2595 - - - 2305 - 262.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14587 289.0 7.0 704 14609 roll 1.06 - - 2595 - 2.60 0.041 898 -541.2 278.8 16.45 0.721 1679 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
14638 285.3 6.9 706 14661 done 1.08 - - 2595 - 2.47 0.032 2307 570.4 296.4 16.92 0.716 1607 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
14984 264.0 5.5 723 15037 done 1.14 - - 2595 - - - 2306 - 353.5 51.12 0.743 1375 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
15334 245.5 5.1 740 15401 roll 1.28 0.17 0.047 2651 329.4 2.58 0.044 901 -544.6 423.7 60.60 0.727 1088 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
15461 234.9 9.2 746 15465 done 1.28 - - 2651 - 2.47 0.033 2308 569.6 423.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15787 198.0 13.6 762 15791 roll 1.28 - - 2651 - 2.53 0.044 900 -556.5 423.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15849 188.2 15.5 765 15853 done 1.28 - - 2651 - 2.45 0.033 2305 573.5 423.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16182 129.8 17.7 781 16186 roll 1.28 - - 2651 - 2.53 0.044 897 -556.5 423.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16237 120.4 15.8 783 16243 done 1.28 - - 2651 - 2.45 0.032 2302 573.5 423.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16553 69.8 14.4 799 16554 done 1.28 - - 2651 - - - 2302 - 423.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16863 32.8 10.9 814 16867 roll 1.28 - - 2651 - 2.53 0.044 892 -557.3 423.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16985 17.8 13.8 819 16992 done 1.28 - - 2652 - 2.45 0.032 2307 577.6 423.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17113 begin surface coast
17135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17135 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.45 12.57 0.098 80 -204.6 - - 2601 - 427.56 - - 1073 - - - - - - - -