OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.52 of 91.80 AH used of 24V (60.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 491 - - - 1866 - -146.6 -71.62 - 2791 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.2 7 133 roll -1.20 10.43 0.163 2460 188.8 2.42 0.051 3285 586.4 -146.6 -19.85 - 3531 -37.3 - - - - - - - - - -
200 17.2 -13.4 16 207 done -1.10 0.10 0.105 2483 230.0 2.28 0.034 1914 -601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
526 51.1 -9.9 47 530 roll -1.10 - - 2484 - 2.40 0.046 496 -590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
569 55.7 -10.5 50 576 done -1.10 - - 2483 - 2.30 0.028 1901 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
902 89.6 -10.7 78 903 done -1.10 - - 2484 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1212 123.3 -11.1 93 1213 done -1.10 - - 2484 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1541 157.0 -9.1 108 1545 roll -1.17 - - 2483 - 2.40 0.051 501 -585.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1596 162.2 -9.4 109 1602 done -1.23 - - 2483 - 2.28 0.034 1900 613.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1909 185.7 -7.1 120 1910 done -1.31 0.17 0.064 2438 -264.7 - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2214 213.2 -8.9 130 2218 roll -1.26 - - 2437 - 2.38 0.050 500 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2249 216.4 -10.0 131 2253 done -1.20 0.15 0.108 2467 200.0 2.28 0.031 1908 617.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2589 243.4 -8.0 142 2593 roll -1.24 - - 2467 - 2.40 0.051 502 -585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2643 248.5 -9.2 143 2650 done -1.24 - - 2467 - 2.30 0.035 1900 607.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2956 275.1 -8.8 154 2958 done -1.29 - - 2467 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3293 305.6 -9.1 164 3297 roll -1.34 0.15 0.071 2423 -293.3 2.40 0.048 495 -585.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3336 310.7 -11.5 164 3341 done -1.25 0.15 0.111 2453 200.0 2.30 0.028 1908 614.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3650 340.3 -9.3 170 3654 roll -1.25 - - 2453 - 2.40 0.049 501 -586.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3699 345.2 -9.9 170 3704 done -1.25 - - 2453 - 2.30 0.031 1898 607.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4020 374.5 -9.1 176 4021 done -1.25 - - 2453 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4323 401.7 -8.9 181 4327 roll -1.25 - - 2453 - 2.40 0.053 496 -585.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4349 404.2 -9.5 181 4354 done -1.25 - - 2453 - 2.30 0.031 1913 616.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4686 433.9 -8.9 187 4691 roll -1.25 - - 2453 - 2.42 0.054 492 -587.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4754 440.4 -9.3 188 4758 done -1.25 - - 2453 - 2.28 0.028 1900 617.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5113 472.8 -9.0 194 5117 roll -1.25 - - 2454 - 2.40 0.052 495 -585.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5167 478.2 -9.8 194 5174 done -1.25 - - 2453 - 2.30 0.035 1899 610.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5477 504.9 -8.6 200 5478 done -1.25 - - 2453 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5780 529.0 -8.0 205 5784 roll -1.25 - - 2453 - 2.38 0.048 501 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5841 534.2 -8.6 206 5845 done -1.25 - - 2453 - 2.28 0.028 1904 615.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6212 562.9 -7.7 212 6216 roll -1.25 - - 2454 - 2.40 0.053 501 -584.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6260 567.0 -8.5 212 6265 done -1.25 - - 2453 - 2.30 0.035 1900 608.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6576 591.0 -7.6 218 6580 roll -1.25 - - 2453 - 2.40 0.051 496 -585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6602 593.4 -8.6 218 6606 done -1.25 - - 2453 - 2.30 0.029 1893 607.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6940 618.8 -7.6 224 6944 roll -1.29 - - 2453 - 2.38 0.051 501 -584.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6977 622.0 -8.5 224 6982 done -1.29 - - 2453 - 2.28 0.031 1899 613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7310 646.3 -7.3 230 7314 roll -1.34 - - 2453 - 2.40 0.051 499 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7353 649.9 -8.8 230 7357 done -1.34 - - 2453 - 2.30 0.032 1895 607.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7674 673.5 -7.4 236 7679 roll -1.39 0.12 0.074 2420 -275.0 2.40 0.056 498 -582.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7707 676.4 -9.6 236 7711 done -1.32 - - 2420 - 2.28 0.035 1898 614.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8033 703.7 -8.4 242 8037 roll -1.28 0.15 0.114 2454 226.7 2.40 0.051 502 -581.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8094 708.6 -7.9 243 8098 done -1.28 - - 2454 - 2.30 0.033 1909 611.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8459 734.5 -7.1 249 8463 roll -1.33 - - 2453 - 2.40 0.051 502 -586.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8498 737.6 -7.7 249 8502 done -1.33 - - 2454 - 2.30 0.035 1912 613.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8830 762.6 -7.6 255 8835 roll -1.38 0.12 0.075 2421 -275.0 2.42 0.052 500 -583.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8862 765.7 -9.6 255 8866 done -1.32 - - 2421 - 2.28 0.035 1900 614.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9188 795.4 -9.1 261 9192 roll -1.32 - - 2421 - 2.40 0.058 503 -582.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9249 801.4 -9.9 262 9254 done -1.27 0.15 0.113 2451 200.0 2.28 0.028 1899 612.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9614 829.9 -7.7 268 9618 roll -1.32 - - 2451 - 2.40 0.054 502 -582.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9658 833.6 -8.4 268 9662 done -1.32 - - 2451 - 2.30 0.031 1897 606.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9979 856.8 -7.1 274 9981 done -1.38 0.10 0.083 2424 -270.0 - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10282 879.9 -7.5 279 10286 roll -1.38 - - 2423 - 2.42 0.061 495 -579.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10365 886.9 -8.9 280 10369 done -1.34 - - 2423 - 2.30 0.031 1897 609.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10715 911.3 -6.9 286 10720 roll -1.34 - - 2423 - 2.42 0.062 505 -575.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10765 915.2 -7.8 286 10769 done -1.34 - - 2423 - 2.30 0.030 1903 607.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11080 936.9 -6.9 292 11084 roll -1.34 - - 2423 - 2.45 0.065 506 -570.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11136 941.3 -8.3 292 11140 done -1.34 - - 2423 - 2.33 0.042 1902 599.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11445 962.3 -6.8 297 11449 roll -1.34 - - 2423 - 2.50 0.076 504 -559.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11483 965.3 -7.4 297 11488 done -1.34 - - 2424 - 2.35 0.048 1897 592.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11810 988.1 -6.9 303 11811 done -1.34 - - 2424 - - - 1897 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11868 begin apogee
11873 992.3 6.9 304 12002 done -0.33 1.08 0.099 2653 212.0 - - 2105 - - 125.30 1.377 2932 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12003 begin climb
12005 994.4 - 306 12138 roll 1.20 1.48 0.067 2988 226.4 2.60 0.078 3505 538.5 146.6 124.22 1.348 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12211 979.1 10.5 309 12216 done 1.01 0.20 0.117 2951 -185.0 2.45 0.058 2106 -571.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12553 949.4 8.5 315 12554 done 0.93 - - 2950 - - - 2106 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12856 923.9 8.3 320 12858 done 0.85 0.17 0.117 2917 -194.1 - - 2106 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13160 903.4 6.7 325 13192 done 0.89 - - 2917 - - - 2106 - 181.0 30.15 1.272 2193 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13463 881.9 7.1 330 13492 roll 0.97 - - 2916 - 2.58 0.058 680 -552.7 204.4 21.83 1.238 2096 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13503 878.8 6.9 330 13538 done 1.00 0.12 0.076 2948 266.7 2.40 0.036 2116 598.3 233.3 27.08 1.238 1979 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
13893 844.0 9.0 337 13897 roll 1.00 - - 2948 - 2.47 0.052 685 -579.4 233.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13931 840.2 9.5 337 13935 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.038 2104 603.8 233.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14257 811.3 8.8 343 14258 done 1.00 - - 2948 - - - 2104 - 233.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14560 785.5 8.5 348 14564 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.054 684 -579.6 233.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14592 782.5 9.7 348 14596 done 1.00 - - 2948 - 2.38 0.031 2102 595.8 233.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14925 754.8 8.3 354 14929 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.054 681 -580.0 233.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14957 751.6 9.2 354 14962 done 1.00 - - 2948 - 2.38 0.037 2101 596.6 233.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15289 724.1 8.2 360 15293 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.050 676 -581.6 233.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15305 722.6 8.4 360 15309 done 1.00 - - 2948 - 2.38 0.035 2102 599.2 233.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15659 691.9 8.8 366 15663 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.053 677 -581.6 233.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15680 689.8 9.9 366 15684 done 1.00 - - 2948 - 2.38 0.034 2104 599.6 233.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16023 659.4 8.9 372 16027 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.054 681 -588.0 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16055 656.3 9.5 372 16059 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.035 2096 602.1 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16386 627.0 8.8 378 16391 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.049 683 -583.9 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16426 623.6 10.6 378 16430 done 1.00 - - 2948 - 2.33 0.029 2103 609.4 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16745 596.7 8.3 384 16746 done 1.00 - - 2948 - - - 2106 - 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17048 571.2 8.5 389 17052 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.051 678 -582.9 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17091 567.1 10.0 389 17095 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.030 2106 607.7 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17412 538.8 8.9 395 17413 done 1.00 - - 2948 - - - 2109 - 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17715 511.2 9.1 400 17719 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.053 681 -582.9 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17763 506.0 9.8 400 17768 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.037 2095 601.7 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18078 475.4 9.8 406 18082 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.052 677 -586.0 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18094 473.7 9.5 406 18098 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.029 2097 604.3 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18448 440.7 9.2 412 18452 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 680 -585.5 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18463 439.0 9.1 412 18468 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.028 2101 604.7 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18812 409.1 8.5 418 18816 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.049 680 -587.2 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18845 406.0 9.3 418 18849 done 1.00 - - 2948 - 2.33 0.033 2102 610.3 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19176 378.5 8.3 424 19181 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 681 -587.2 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19208 375.8 8.4 424 19213 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.035 2098 603.0 233.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19540 350.1 7.8 430 19549 roll 1.01 - - 2948 - 2.45 0.047 677 -580.0 239.5 4.65 0.702 1954 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
19571 347.4 7.9 430 19581 done 1.02 - - 2948 - 2.35 0.031 2108 608.9 243.6 5.35 0.736 1938 -3.0 0.149 - - - - - - - - -
19896 321.0 8.2 436 19900 roll 1.06 - - 2948 - 2.45 0.050 674 -585.3 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19922 318.5 9.4 436 19926 done 1.06 - - 2947 - 2.38 0.030 2099 598.7 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20261 289.9 8.5 443 20265 roll 1.11 - - 2948 - 2.42 0.047 678 -587.2 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20288 287.3 9.3 444 20292 done 1.11 - - 2948 - 2.35 0.031 2109 608.9 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20622 259.0 8.5 455 20627 roll 1.16 0.15 0.073 2991 286.7 2.45 0.052 677 -584.5 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20666 254.4 11.6 456 20671 done 1.06 0.15 0.114 2961 -200.0 2.35 0.032 2107 608.5 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20983 226.3 8.9 467 20987 roll 1.06 - - 2962 - 2.42 0.054 682 -588.8 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21020 222.5 10.2 468 21025 done 1.06 - - 2961 - 2.35 0.031 2098 602.6 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21350 191.8 9.1 479 21351 done 1.06 - - 2961 - - - 2101 - 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21656 166.1 7.9 489 21665 roll 1.06 - - 2961 - 2.45 0.047 689 -576.3 246.3 3.92 0.571 1926 -2.6 0.078 - - - - - - - - -
21711 161.6 7.9 490 21723 done 1.07 - - 2961 - 2.33 0.029 2104 607.3 250.3 5.25 0.657 1910 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
22041 137.6 7.4 504 22061 done 1.13 - - 2961 - - - 2105 - 268.0 16.45 0.769 1837 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
22370 114.4 6.5 520 22410 done 1.27 0.20 0.064 3011 250.0 - - 2105 - 308.5 35.50 0.762 1672 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
22719 79.8 10.5 537 22723 roll 1.27 - - 3011 - 2.42 0.051 683 -587.6 308.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22815 69.6 10.6 545 22819 done 1.27 - - 3012 - 2.33 0.034 2097 606.9 308.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23139 40.1 8.5 575 23140 done 1.27 - - 3011 - - - 2101 - 308.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23458 15.1 7.2 605 23484 roll 1.30 - - 3011 - 2.50 0.049 684 -566.8 331.7 19.17 0.691 1577 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
23495 12.4 7.6 608 23513 done 1.38 - - 3011 - 2.33 0.035 2104 609.4 341.6 9.82 0.634 1538 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
23637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23637 begin surface coast
23660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23660 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1875 - 400.08 50.53 0.593 1300 -4.7 0.001 - - - - - -