DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.16 of 150.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.95 of 100.00 AH used of 10V (82.05% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.73 - - 116 - - - 2519 - -146.0 -29.58 - 1635 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.0 4 148 roll -0.73 8.65 0.259 2157 236.0 1.23 0.074 1810 - -146.0 -79.50 - 3081 - - - - - - - - - - -
349 44.3 -14.9 49 355 done -0.73 - - 2154 - 1.20 0.058 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
688 95.4 -14.3 100 695 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.071 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
946 132.3 -13.5 139 955 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.034 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1286 174.4 -12.2 190 1292 done -0.73 - - 2149 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1621 217.6 -13.4 241 1628 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1748 233.8 -13.0 260 1754 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.035 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2085 275.0 -11.4 296 2088 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.065 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2139 281.4 -11.6 300 2143 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.034 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2467 318.6 -11.4 326 2469 done -0.73 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2783 356.5 -12.5 351 2787 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.066 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2836 363.3 -13.1 355 2840 done -0.73 0.08 0.158 2158 287.5 1.10 0.033 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3165 402.4 -11.6 381 3166 done -0.73 - - 2158 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3481 439.0 -11.3 406 3484 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3587 450.9 -11.2 414 3591 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.032 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3919 487.7 -10.8 440 3920 done -0.73 - - 2155 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4227 519.8 -10.2 456 4228 done -0.73 - - 2155 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4532 549.0 -9.4 466 4536 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4636 558.7 -9.8 469 4641 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4971 593.2 -10.4 480 4973 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5276 625.1 -10.4 490 5280 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5347 632.2 -10.5 492 5352 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5681 668.1 -10.6 503 5682 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5989 700.6 -10.6 513 5992 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6079 708.0 -10.7 515 6089 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.029 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6396 743.5 -10.4 526 6399 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6466 751.0 -10.6 528 6471 done -0.73 0.12 0.170 2166 250.0 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6801 782.3 -9.4 539 6805 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6905 791.8 -9.5 542 6910 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7241 822.5 -8.9 553 7245 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7358 831.4 -8.9 556 7363 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.029 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7679 862.5 -9.4 567 7683 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7783 872.3 -9.8 570 7788 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.029 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8117 903.7 -8.9 581 8121 roll -0.73 - - 2154 - 1.05 0.043 1828 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8168 906.9 -8.9 582 8173 done -0.73 - - 2149 - 1.17 0.054 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8489 941.4 -10.4 593 8492 roll -0.73 - - 2144 - 1.10 0.067 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8553 begin apogee
8560 947.9 -9.8 595 8690 done -0.16 0.62 0.132 2344 322.6 - - 2195 - - 124.25 1.501 2485 - - - - - - - - - - -
8691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8691 begin climb
8693 953.4 - 599 8836 roll 0.73 0.82 0.067 2635 354.9 1.25 0.047 1499 - 146.0 135.02 1.441 1889 - - - - - - - - - - -
8914 940.3 10.3 606 8919 done 0.73 - - 2635 - 1.27 0.044 2207 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9243 895.3 12.9 617 9247 roll 0.73 - - 2639 - 1.20 0.047 1497 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9294 890.7 12.8 618 9299 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.046 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9616 846.2 13.2 629 9620 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.048 1498 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9641 846.2 13.2 629 9649 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.045 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9955 801.0 13.2 640 9958 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.056 2900 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10025 792.1 13.3 642 10030 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.037 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10360 747.3 13.4 653 10362 done 0.73 - - 2649 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10665 708.2 12.5 663 10669 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.051 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10703 703.9 12.6 664 10707 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.046 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11037 659.9 13.0 675 11040 roll 0.73 - - 2654 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11074 655.5 13.2 676 11079 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.038 2191 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11408 606.7 14.6 687 11410 done 0.73 - - 2658 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11716 562.4 14.3 697 11720 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11787 552.8 14.2 699 11792 done 0.73 - - 2664 - 1.17 0.046 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12121 505.7 13.9 710 12123 done 0.73 0.12 0.175 2634 -250.0 - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12435 467.1 12.1 732 12436 done 0.73 - - 2634 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12754 430.4 11.8 757 12757 roll 0.73 - - 2634 - 1.12 0.059 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12767 428.5 11.8 758 12770 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.038 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13097 389.8 11.6 784 13098 done 0.73 - - 2638 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13412 353.9 11.6 809 13416 roll 0.73 - - 2643 - 1.05 0.051 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13510 343.8 10.8 816 13520 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.046 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13834 307.9 11.1 842 13838 roll 0.73 - - 2648 - 1.15 0.048 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13877 303.4 11.0 845 13881 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14207 266.5 10.8 871 14211 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.056 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14260 260.3 11.5 875 14264 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.037 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14593 224.7 9.5 918 14600 done 0.73 - - 2653 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14931 190.9 10.4 969 14937 done 0.73 - - 2653 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15268 157.0 8.9 1020 15278 done 0.73 - - 2653 - - - 2192 - 153.3 4.82 0.809 1860 - - - - - - - - - - -
15608 129.1 8.2 1071 15636 roll 0.76 - - 2653 - 1.20 0.050 2914 - 175.8 20.90 0.988 1767 - - - - - - - - - - -
15704 120.6 9.3 1085 15711 done 0.76 - - 2657 - 1.15 0.036 2200 - 175.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16042 91.8 8.7 1136 16057 done 0.77 - - 2657 - - - 2200 - 185.9 10.00 0.918 1726 - - - - - - - - - - -
16387 59.0 8.0 1188 16414 done 0.81 - - 2657 - - - 2200 - 214.3 25.08 0.955 1611 - - - - - - - - - - -
16745 28.8 7.5 1242 16779 roll 0.86 - - 2657 - 1.27 0.054 2913 - 253.1 29.17 0.926 1453 - - - - - - - - - - -
16966 8.9 8.9 1275 16973 done 0.86 - - 2662 - 1.17 0.037 2198 - 258.7 2.20 0.100 1430 - - - - - - - - - - -
17044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17044 begin surface coast
17067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17067 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.08 6.93 0.046 118 -367.1 0.60 0.053 2519 535.0 300.00 19.48 0.086 1261 -8.7 0.029 - - - - - -