prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.54 of 150.00 AH used of 24V (82.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.71 of 110.00 AH used of 10V (86.63% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 9.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 14.1 m at 19.1 m depth, ceiling 5.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2897 | - | - | - | 3684 | - | -146.0 | -6.90 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.103 | 2669 | -350.8 | 4.20 | 0.059 | 1082 | -619.5 | -146.0 | -16.60 | - | 3628 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 42.9 | -18.4 | 34 | 223 | done | -0.52 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.057 | 2492 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 109.2 | -16.7 | 91 | 566 | done | -0.40 | 0.25 | 0.220 | 2730 | 244.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 141.8 | -9.2 | 121 | 888 | roll | -0.46 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.073 | 3900 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 144.8 | -8.1 | 123 | 924 | done | -0.55 | 0.15 | 0.116 | 2679 | -340.0 | 2.20 | 0.045 | 2489 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 186.7 | -12.6 | 154 | 1248 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.063 | 1077 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 191.5 | -13.1 | 156 | 1285 | done | -0.46 | 0.15 | 0.214 | 2714 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 2490 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 220.5 | -8.1 | 187 | 1604 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 244.8 | -7.9 | 217 | 1925 | done | -0.57 | 0.12 | 0.133 | 2671 | -358.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 282.9 | -12.0 | 247 | 2245 | roll | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 286.7 | -12.2 | 249 | 2276 | done | -0.49 | 0.12 | 0.210 | 2700 | 241.7 | 2.20 | 0.046 | 2486 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 317.4 | -8.5 | 280 | 2605 | roll | -0.54 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.060 | 1074 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 320.2 | -9.1 | 282 | 2635 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.056 | 2491 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 347.1 | -8.0 | 312 | 2959 | done | -0.63 | 0.12 | 0.127 | 2657 | -358.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 384.2 | -11.9 | 342 | 3276 | done | -0.58 | - | - | 2658 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 421.4 | -12.0 | 372 | 3597 | done | -0.52 | 0.15 | 0.213 | 2692 | 226.7 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 449.2 | -8.4 | 402 | 3917 | roll | -0.57 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.073 | 3899 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 452.5 | -8.0 | 405 | 3958 | done | -0.65 | 0.12 | 0.129 | 2651 | -341.7 | 2.17 | 0.044 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 490.6 | -11.6 | 436 | 4285 | done | -0.60 | - | - | 2651 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 526.7 | -10.7 | 466 | 4606 | done | -0.55 | 0.15 | 0.220 | 2686 | 233.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 553.2 | -0.7 | 496 | 4927 | roll | -0.78 | 0.22 | 0.107 | 2608 | -354.5 | 2.30 | 0.071 | 3898 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 553.2 | - | 506 | 5178 | done | -0.12 | 0.62 | 0.132 | 2814 | 332.3 | - | - | 2266 | - | - | 121.20 | 1.270 | 3030 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | 553.2 | - | 518 | 5316 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.144 | 3054 | 300.0 | 2.62 | 0.065 | 3674 | 537.4 | 146.0 | 125.30 | 1.221 | 2433 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 540.7 | 15.6 | 535 | 5379 | done | 0.46 | 0.20 | 0.193 | 3019 | -175.0 | 2.40 | 0.050 | 2282 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 507.9 | 10.4 | 566 | 5701 | roll | 0.42 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.065 | 3684 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 503.6 | 11.0 | 569 | 5742 | done | 0.37 | 0.17 | 0.200 | 2987 | -188.2 | 2.33 | 0.050 | 2275 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 477.3 | 7.7 | 599 | 6110 | roll | 0.46 | - | - | 2995 | - | 2.38 | 0.063 | 862 | -593.7 | 195.5 | 42.72 | 1.170 | 2231 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 471.6 | 7.4 | 605 | 6195 | done | 0.62 | 0.20 | 0.089 | 3072 | 385.0 | 2.35 | 0.049 | 2279 | 603.0 | 251.3 | 50.78 | 1.160 | 2005 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 412.6 | 15.5 | 641 | 6525 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.185 | 3041 | -258.3 | 2.30 | 0.063 | 3686 | 611.7 | 251.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 400.8 | 15.0 | 647 | 6605 | done | 0.52 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.049 | 2272 | -614.8 | 251.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 357.0 | 13.6 | 678 | 6927 | roll | 0.50 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.062 | 859 | -619.7 | 251.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 352.6 | 12.8 | 681 | 6962 | done | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3029 | -250.0 | 2.28 | 0.050 | 2284 | 625.0 | 251.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 317.1 | 10.8 | 712 | 7292 | roll | 0.54 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.065 | 3692 | 617.5 | 251.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 309.9 | 12.2 | 717 | 7355 | done | 0.54 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.049 | 2276 | -621.1 | 251.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 274.1 | 10.8 | 748 | 7679 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.063 | 868 | -625.8 | 251.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 271.1 | 10.3 | 750 | 7708 | done | 0.62 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.050 | 2279 | 635.6 | 251.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 233.5 | 11.6 | 780 | 8032 | roll | 0.65 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.063 | 3684 | 632.9 | 251.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 224.7 | 14.1 | 786 | 8100 | done | 0.65 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.049 | 2262 | -632.0 | 251.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 188.2 | 11.2 | 816 | 8427 | roll | 0.67 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.063 | 865 | -635.0 | 251.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 182.9 | 11.4 | 819 | 8473 | done | 0.71 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.053 | 2273 | 634.2 | 251.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 148.5 | 9.9 | 850 | 8796 | roll | 0.71 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.066 | 3694 | 631.6 | 253.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 139.7 | 12.3 | 856 | 8876 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.050 | 2268 | -633.8 | 253.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 106.5 | 9.2 | 887 | 9215 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | - | - | 2268 | - | 271.2 | 16.23 | 0.975 | 1923 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 74.5 | 8.1 | 944 | 9590 | done | 0.81 | 0.15 | 0.099 | 3131 | 400.0 | - | - | 2268 | - | 313.2 | 38.97 | 0.986 | 1753 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 28.0 | 12.8 | 1011 | 9935 | roll | 0.79 | - | - | 3131 | - | 2.33 | 0.065 | 3684 | 607.7 | 313.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 21.4 | 14.5 | 1019 | 9984 | done | 0.72 | 0.17 | 0.200 | 3099 | -188.2 | 2.28 | 0.052 | 2270 | -620.2 | 313.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10091 | 9.6 | -10.3 | 1038 | 10128 | done | 0.10 | 0.62 | 0.158 | 2903 | -316.1 | - | - | 2270 | - | 78.2 | -33.08 | - | 2713 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||