NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.20 of 350.00 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 232 - - - 2363 - -170.3 -64.50 0.003 3767 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
77 4.9 -14.2 11 98 roll -0.57 11.75 0.421 2589 200.6 2.45 0.073 942 -580.0 -170.3 -2.00 0.044 3903 -68.0 1.407 - - - - - - 14.33 13.52 14.67
242 46.4 -17.2 42 249 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.051 2348 590.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
556 97.6 -10.6 75 560 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.079 3698 608.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.04
740 111.6 -8.1 112 747 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.037 2326 -647.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
1047 140.6 -7.6 143 1051 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.074 3701 597.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.11
1078 142.9 -7.7 149 1084 done -0.57 - - 2589 - 2.08 0.037 2355 -647.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1391 173.9 -11.1 181 1395 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.074 3696 604.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
1442 179.4 -10.4 191 1447 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.038 2343 -644.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1753 207.8 -8.3 223 1757 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.075 3705 597.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
1804 212.0 -7.8 233 1809 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.036 2350 -645.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
2116 234.4 -7.1 265 2117 done -0.57 - - 2589 - - - 2346 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2436 260.3 -8.5 289 2438 done -0.57 - - 2589 - - - 2346 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2736 288.2 -9.7 299 2740 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.077 3702 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.17
2776 292.3 -9.9 307 2780 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.038 2346 -645.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
3097 322.7 -9.5 321 3099 done -0.57 - - 2589 - - - 2343 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3397 352.1 -9.9 331 3399 done -0.57 - - 2589 - - - 2343 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3698 380.7 -9.3 341 3699 done -0.57 - - 2589 - - - 2342 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3997 407.0 -8.6 351 4001 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.080 3694 593.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
4032 410.0 -8.9 358 4036 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.042 2357 -636.7 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
4359 437.4 -8.2 373 4364 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.049 953 -610.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
4399 440.9 -8.0 381 4404 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.055 2360 591.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
4721 464.1 -6.9 395 4725 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.083 3695 601.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
4760 466.9 -6.8 403 4765 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.044 2353 -633.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
5082 488.2 -6.6 417 5083 done -0.57 - - 2589 - - - 2349 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5382 507.7 -6.6 427 5383 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5682 529.6 -7.6 437 5683 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5982 554.7 -8.6 447 5986 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.083 3698 586.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 14.77 15.20
6017 557.8 -8.9 454 6021 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.043 2344 -629.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
6344 585.0 -8.2 469 6349 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.050 940 -610.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.19
6369 587.3 -8.5 474 6376 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.054 2352 593.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
6676 612.1 -8.2 485 6680 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.085 3692 595.6 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
6716 615.4 -8.2 493 6721 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.044 2343 -627.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7038 640.9 -7.9 507 7039 done -0.57 - - 2589 - - - 2339 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7338 665.1 -8.0 517 7343 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.085 3697 582.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.19
7379 668.5 -8.1 525 7384 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.045 2352 -625.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7701 693.6 -7.8 539 7705 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.054 948 -602.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
7721 695.3 -7.9 543 7725 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.057 2348 588.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
8033 717.4 -6.9 555 8037 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.086 3699 592.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
8072 720.3 -7.1 563 8076 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.045 2346 -623.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
8394 741.5 -6.7 577 8395 done -0.57 - - 2589 - - - 2342 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8694 761.1 -6.6 587 8698 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.052 947 -606.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
8729 763.6 -7.0 594 8733 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.057 2356 587.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.94
9055 786.7 -7.4 609 9060 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.088 3701 589.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.19
9106 790.8 -8.1 619 9110 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.044 2345 -624.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
9418 816.1 -8.5 631 9422 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.052 937 -604.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
9449 818.9 -8.7 637 9454 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.056 2351 589.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
9781 848.4 -8.8 653 9786 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.087 3698 590.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
9827 852.6 -8.8 662 9831 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.046 2344 -624.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
10143 878.7 -8.1 675 10144 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10443 900.6 -7.0 685 10448 roll -0.57 - - 2589 - 2.35 0.087 3700 578.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
10464 902.2 -7.0 689 10469 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.047 2348 -623.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
10776 923.2 -6.7 701 10781 roll -0.57 - - 2589 - 2.35 0.054 939 -599.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
10811 925.7 -6.6 708 10816 done -0.57 - - 2589 - 2.42 0.057 2350 583.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
11138 948.4 -7.1 723 11142 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.089 3693 589.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
11182 951.6 -7.1 732 11187 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.046 2343 -622.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
11500 972.7 -6.7 745 11504 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.054 943 -600.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
11531 974.9 -6.9 751 11538 done -0.57 - - 2590 - 2.40 0.058 2350 586.2 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
11770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11770 begin apogee
11775 990.9 -6.7 764 11966 done -0.12 0.50 0.204 2733 286.0 - - 2427 - - 187.50 1.607 3345 -2.8 0.323 - - - - - - 14.59 14.12 13.45
11967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11967 begin climb
11969 998.6 - 770 12156 roll 0.57 0.73 0.106 2967 320.5 2.58 0.054 1004 -551.6 170.3 178.65 1.868 2645 -3.9 0.389 - - - - - - 14.11 13.80 13.20
12213 988.5 8.8 822 12220 done 0.57 - - 2967 - 2.45 0.055 2381 562.0 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
12518 961.6 8.8 833 12520 done 0.57 - - 2967 - - - 2380 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
12819 934.8 8.9 843 12823 roll 0.57 - - 2971 - 2.40 0.059 996 -576.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
12843 932.5 8.8 848 12850 done 0.57 - - 2971 - 2.42 0.057 2401 580.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
13150 905.0 8.9 859 13154 roll 0.57 - - 2973 - 2.40 0.061 1004 -582.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
13229 898.1 8.5 875 13233 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.056 2404 583.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
13541 870.1 9.1 887 13542 done 0.57 - - 2973 - - - 2403 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13841 842.5 9.3 897 13846 roll 0.57 - - 2975 - 2.42 0.059 996 -581.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.09
13867 840.0 9.6 902 13874 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.056 2398 584.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
14173 811.2 9.4 913 14178 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.060 1003 -581.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.10
14208 807.8 9.4 920 14213 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.056 2404 583.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.89
14535 778.2 8.9 935 14539 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.058 994 -582.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
14570 775.1 8.8 942 14575 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.056 2399 585.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
14892 749.2 7.6 956 14896 roll 0.58 - - 2974 - 2.40 0.059 1003 -581.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
14947 745.3 7.1 967 14954 done 0.61 - - 2974 - 2.40 0.056 2409 585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
15255 723.0 7.4 978 15256 done 0.63 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15554 699.7 7.9 988 15558 roll 0.64 - - 2974 - 2.40 0.059 1002 -585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.14
15616 694.8 7.9 1000 15620 done 0.66 - - 2974 - 2.38 0.055 2399 587.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
15947 668.8 7.6 1016 15954 roll 0.67 - - 2975 - 2.15 0.083 3693 601.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
16024 662.1 8.8 1031 16028 done 0.67 - - 2975 - 2.08 0.047 2403 -620.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
16341 637.8 7.6 1044 16345 roll 0.69 - - 2974 - 2.38 0.061 1000 -589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
16447 629.8 7.5 1065 16453 done 0.71 0.12 0.157 3023 408.3 2.38 0.055 2399 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.87
16765 598.9 10.2 1078 16769 roll 0.71 - - 3027 - 2.40 0.060 1000 -582.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.14
16797 595.7 10.0 1084 16801 done 0.71 - - 3027 - 2.38 0.056 2399 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
17128 560.2 10.8 1100 17129 done 0.71 - - 3027 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
17428 526.6 11.4 1110 17430 done 0.71 - - 3027 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
17728 490.6 12.2 1120 17729 done 0.71 - - 3027 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
18028 454.1 11.6 1130 18029 done 0.71 - - 3027 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18328 423.6 9.3 1140 18332 roll 0.71 - - 3028 - 2.40 0.060 1000 -582.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
18353 421.5 8.1 1145 18361 done 0.71 - - 3028 - 2.38 0.055 2398 587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
18659 397.1 8.0 1156 18661 done 0.71 - - 3028 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18960 368.5 10.2 1166 18961 done 0.71 - - 3028 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19259 337.5 10.1 1176 19263 roll 0.71 - - 3028 - 2.40 0.060 998 -582.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
19294 334.0 10.1 1183 19298 done 0.71 - - 3028 - 2.40 0.056 2410 588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19621 303.2 9.4 1198 19625 roll 0.71 - - 3028 - 2.42 0.058 996 -584.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
19641 301.2 9.3 1202 19645 done 0.71 - - 3028 - 2.40 0.055 2408 588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.92
19953 268.6 10.9 1214 19958 roll 0.71 - - 3028 - 2.17 0.080 3703 596.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
20003 262.0 12.7 1224 20007 done 0.71 - - 3029 - 2.08 0.044 2400 -626.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
20316 229.7 9.4 1248 20320 roll 0.71 - - 3029 - 2.35 0.058 1001 -595.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
20437 219.2 8.1 1272 20442 done 0.71 - - 3029 - 2.38 0.054 2401 588.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
20749 197.4 7.6 1304 20753 roll 0.73 - - 3029 - 2.15 0.079 3694 601.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
20813 190.8 10.6 1317 20821 done 0.73 - - 3029 - 2.08 0.045 2397 -623.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
21120 159.8 7.8 1348 21125 roll 0.74 - - 3028 - 2.20 0.077 3699 591.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
21353 144.9 5.9 1394 21437 done 0.83 - - 3029 - 2.08 0.044 2394 -627.4 245.4 77.25 1.007 2341 -3.6 0.097 - - - - - - 14.87 14.80 14.01
21745 106.1 10.4 1442 21749 roll 0.83 - - 3029 - 2.22 0.076 3699 587.8 245.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
21939 93.8 4.0 1481 22079 done 0.99 0.20 0.125 3096 335.0 2.12 0.042 2390 -617.5 377.6 128.43 0.926 1799 -4.1 0.078 - - - - - - 14.61 14.63 13.85
22377 61.0 9.1 1538 22386 roll 0.99 - - 3096 - 2.35 0.057 1011 -586.8 377.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
22524 47.5 8.9 1567 22531 done 0.99 - - 3096 - 2.35 0.048 2401 591.5 377.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
22833 21.9 8.2 1628 22840 roll 0.99 - - 3096 - 2.35 0.053 1012 -591.1 377.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.97
22897 16.2 8.8 1640 22904 done 0.99 - - 3096 - 2.35 0.047 2410 594.9 377.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
23054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23054 begin surface coast
23092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23092 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.87 8.48 0.097 250 29.5 - - 2411 - 400.08 7.57 0.080 1714 226.4 -0.538 - - - - - -