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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.79 of 91.80 AH used of 24V (64.28% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 21.17 of 61.20 AH used of 10V (65.41% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 95.8 m, depth 1095 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 90 | VBD | -1.94 | - | - | 410 | - | - | - | 2212 | - | -69.6 | -66.43 | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.3 | -4.2 | 11 | 149 | roll | -1.98 | 13.00 | 0.199 | 2463 | 157.9 | 2.50 | 0.068 | 3593 | 552.4 | -97.8 | -36.10 | - | 3602 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 30.7 | -12.0 | 43 | 353 | done | -1.98 | - | - | 2462 | - | 2.45 | 0.035 | 2195 | -570.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 54.1 | -12.7 | 59 | 543 | done | -1.98 | - | - | 2463 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 77.5 | -12.7 | 74 | 736 | done | -1.98 | - | - | 2462 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 100.4 | -11.9 | 89 | 926 | roll | -1.98 | - | - | 2463 | - | 2.50 | 0.056 | 3583 | 555.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 111.0 | -13.2 | 94 | 1007 | done | -1.98 | - | - | 2463 | - | 2.42 | 0.035 | 2199 | -571.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 121.0 | 12.2 | 101 | 1168 | done | -0.38 | 1.83 | 0.113 | 2814 | 191.8 | - | - | 2073 | - | - | 77.78 | 0.679 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 123.9 | - | 108 | 1257 | roll | 1.98 | 2.40 | 0.061 | 3336 | 217.5 | 2.67 | 0.066 | 683 | -520.6 | 97.8 | 76.80 | 0.660 | 2802 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 118.6 | 8.4 | 116 | 1284 | done | 1.99 | - | - | 3335 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 563.2 | 103.1 | 4.07 | 0.723 | 2780 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 99.7 | 9.5 | 132 | 1477 | roll | 1.99 | - | - | 3335 | - | 2.55 | 0.056 | 3477 | 550.2 | 103.1 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 78.1 | 10.1 | 146 | 1668 | done | 1.99 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.036 | 2088 | -574.0 | 103.1 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 58.3 | 9.7 | 162 | 1870 | roll | 1.99 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.054 | 3479 | 549.8 | 103.1 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 53.2 | 9.7 | 165 | 1924 | done | 1.99 | - | - | 3335 | - | 2.45 | 0.035 | 2086 | -568.6 | 103.1 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 34.8 | 9.7 | 181 | 2117 | roll | 1.99 | - | - | 3336 | - | 2.53 | 0.054 | 3482 | 551.8 | 103.1 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 30.3 | 9.7 | 184 | 2166 | done | 1.99 | - | - | 3336 | - | 2.45 | 0.035 | 2083 | -571.0 | 103.1 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 11.4 | 7.0 | 207 | 2384 | roll | 2.01 | - | - | 3336 | - | 2.58 | 0.054 | 3475 | 539.5 | 125.1 | 16.23 | 0.657 | 2690 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 6.7 | 5.1 | 220 | 2476 | VBD | 2.07 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -576.9 | 169.2 | 26.50 | 0.630 | 2547 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2211 | - | 500.17 | 157.05 | 0.574 | 1162 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||