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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.99 of 91.80 AH used of 24V (62.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.03 of 61.20 AH used of 10V (67.27% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.61 | - | - | 169 | - | - | - | 2552 | - | -243.3 | -65.68 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -7.3 | 6 | 115 | roll | -1.61 | 12.95 | 0.202 | 2209 | 157.5 | 2.10 | 0.054 | 1386 | -555.2 | -243.3 | -13.35 | - | 3784 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 55.8 | -15.9 | 31 | 362 | done | -1.61 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.029 | 2549 | 567.3 | -243.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 87.2 | -16.0 | 50 | 547 | done | -1.61 | - | - | 2209 | - | - | - | 2549 | - | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 120.8 | -16.2 | 62 | 751 | done | -1.61 | - | - | 2209 | - | - | - | 2550 | - | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 168.2 | -15.3 | 72 | 1054 | done | -1.61 | - | - | 2209 | - | - | - | 2549 | - | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 182.3 | 15.4 | 75 | 1344 | done | -0.33 | 1.38 | 0.103 | 2485 | 200.0 | - | - | 2550 | - | - | 191.85 | 0.692 | 2788 | -5.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 191.0 | - | 81 | 1549 | roll | 1.61 | 1.95 | 0.052 | 2913 | 219.5 | 2.60 | 0.054 | 3904 | 520.8 | 243.3 | 194.02 | 0.671 | 1796 | -5.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 168.0 | 18.8 | 88 | 1582 | done | 1.61 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.029 | 2748 | -555.8 | 243.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 110.9 | 17.9 | 99 | 1887 | roll | 1.61 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.050 | 1341 | -551.8 | 243.3 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 86.3 | 16.8 | 108 | 2034 | done | 1.61 | - | - | 2914 | - | 2.05 | 0.030 | 2501 | 565.9 | 243.3 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 54.5 | 16.2 | 127 | 2223 | roll | 1.61 | - | - | 2914 | - | 2.12 | 0.047 | 1347 | -544.3 | 243.3 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 52.8 | 16.1 | 128 | 2233 | done | 1.61 | - | - | 2914 | - | 2.05 | 0.030 | 2500 | 562.4 | 243.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 23.1 | 14.0 | 147 | 2450 | roll | 1.64 | - | - | 2914 | - | 2.62 | 0.052 | 3894 | 532.1 | 266.8 | 20.05 | 0.580 | 1699 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 7.6 | 12.3 | 157 | 2577 | VBD | 1.72 | 0.08 | 0.052 | 2938 | 300.0 | 2.03 | 0.028 | 2744 | -566.5 | 331.7 | 35.92 | 0.575 | 1530 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -11.02 | - | - | 169 | - | - | - | 2738 | - | 325.02 | 7.93 | 0.487 | 1462 | -8.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||