Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.93 of 91.80 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.30% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 62.8 m at 775.6 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2032 - -195.5 -100.05 - 3043 - - - - - - - - - - -
125 4.0 -3.3 5 163 roll -1.08 12.30 0.157 2223 177.2 2.60 0.067 622 -542.3 -195.5 -13.93 - 3715 -48.2 - - - - - - - - - -
405 32.5 -8.8 18 416 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2022 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
726 61.1 -8.9 34 734 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
799 67.5 -8.7 37 810 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2023 571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1119 94.0 -8.1 53 1127 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.052 3431 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1183 99.2 -8.3 56 1190 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.033 2024 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1513 127.0 -8.3 72 1531 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1840 155.6 -8.9 88 1850 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3429 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1916 162.3 -9.3 91 1924 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2234 193.3 -10.1 107 2243 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3434 556.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2286 198.8 -10.8 109 2295 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2018 -573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2605 230.8 -9.9 125 2615 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3428 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2658 236.1 -10.5 127 2668 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2979 267.1 -9.8 143 2987 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3434 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3030 272.3 -10.2 145 3041 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2019 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3351 302.0 -9.0 161 3368 done -1.08 - - 2223 - - - 2019 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3679 330.3 -8.8 177 3688 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3428 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3774 339.1 -9.2 181 3783 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2026 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4093 367.2 -8.7 197 4102 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3433 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4146 372.1 -9.5 199 4155 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2020 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4466 400.2 -9.0 215 4485 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4796 427.1 -8.2 231 4803 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3429 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4903 436.0 -8.4 236 4909 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2017 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5230 463.3 -8.3 252 5239 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.047 3431 558.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5283 468.0 -9.3 254 5292 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2017 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5602 495.3 -8.5 270 5622 done -1.08 - - 2224 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5933 524.4 -8.8 286 5941 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3432 558.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6069 536.8 -9.1 292 6078 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2018 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6388 563.3 -8.3 308 6397 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.047 3433 559.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6430 566.9 -8.7 310 6439 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2016 -573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6762 593.1 -7.9 326 6769 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.046 3433 560.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6823 598.4 -8.3 329 6833 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2016 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7153 624.5 -7.8 345 7174 done -1.08 - - 2224 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7485 650.4 -7.8 361 7492 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.047 3429 558.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7631 661.9 -7.4 368 7640 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2024 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7961 685.0 -6.9 384 7980 done -1.08 - - 2224 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8290 708.2 -7.4 400 8299 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3436 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8396 716.8 -8.4 405 8405 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.037 2021 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8728 744.9 -8.3 421 8735 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.059 616 -551.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8767 748.4 -8.8 423 8777 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2032 578.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9100 775.6 -7.7 439 9107 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.056 617 -548.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9161 780.5 -7.6 442 9170 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9491 804.6 -7.0 458 9500 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9639 815.2 -7.3 465 9648 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2023 571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9808 829.1 8.5 473 9984 done -0.33 0.80 0.081 2389 207.5 - - 1879 - - 171.50 1.233 2914 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9987 837.1 5.1 482 10169 roll 1.08 1.45 0.056 2701 215.2 2.65 0.062 488 -524.9 195.5 168.52 1.187 2117 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10410 807.2 9.5 502 10420 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.038 1883 564.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10730 781.2 8.0 518 10739 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.062 491 -535.4 196.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10782 776.3 9.0 520 10793 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.038 1890 566.4 196.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11103 746.7 9.6 536 11121 done 1.08 - - 2701 - - - 1891 - 196.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11431 714.9 9.9 552 11440 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.059 484 -541.2 196.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11526 705.6 9.9 556 11535 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.035 1887 572.7 196.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11846 678.4 7.9 572 11855 roll 1.08 - - 2701 - 2.58 0.057 491 -541.1 200.2 3.03 1.359 2098 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
11898 674.2 8.0 574 11907 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.034 1892 571.8 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12217 649.1 8.2 590 12237 done 1.09 - - 2701 - - - 1893 - 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12550 622.0 8.5 606 12556 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.055 490 -550.2 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12600 617.1 9.3 608 12608 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.032 1891 578.9 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12918 590.7 8.4 624 12928 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 490 -549.4 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12962 586.9 8.8 626 12970 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1895 580.6 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13290 559.3 8.5 642 13299 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 489 -551.4 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13386 550.4 9.6 646 13395 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.032 1882 580.4 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13705 522.8 8.5 662 13714 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 484 -548.2 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13747 519.0 9.0 664 13756 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 581.4 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14077 491.3 8.4 680 14086 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 490 -549.4 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14119 487.5 8.8 682 14128 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.032 1883 580.4 201.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14449 459.3 8.4 698 14458 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.055 485 -548.2 201.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14524 452.4 9.4 701 14532 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1895 582.6 201.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14842 425.1 8.7 717 14851 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.055 483 -547.3 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14915 418.1 9.3 720 14927 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1892 582.2 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15236 390.8 8.5 736 15244 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.056 492 -549.0 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15351 380.4 9.0 741 15361 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.031 1883 579.6 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15671 354.1 8.2 757 15680 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.057 486 -547.8 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15756 346.4 9.2 761 15764 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1892 581.0 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16085 318.4 8.3 777 16094 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.057 491 -549.4 201.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16191 309.0 8.5 782 16200 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.031 1882 579.6 201.7 1.48 1.128 2092 -6.1 0.176 - - - - - - - - -
16521 281.5 8.3 798 16530 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.057 486 -547.5 201.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16573 276.6 9.1 800 16584 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.032 1886 578.5 201.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16894 248.2 8.5 816 16902 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.057 489 -547.8 201.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16934 244.4 9.4 818 16944 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.032 1888 578.1 201.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17264 216.0 8.6 834 17274 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.056 491 -547.8 201.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17308 212.2 8.9 836 17315 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 578.1 201.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17636 184.7 8.1 852 17645 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.056 489 -549.4 201.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17710 178.4 8.7 855 17721 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1893 580.2 201.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18031 151.5 8.6 871 18039 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.056 491 -549.8 201.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18094 145.7 9.1 874 18102 done 1.09 - - 2702 - 2.42 0.033 1890 578.1 201.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18424 118.5 7.6 890 18444 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.057 496 -540.3 218.0 13.12 0.830 2026 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
18581 103.2 9.8 897 18592 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1892 576.9 218.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18902 76.2 7.5 913 18922 roll 1.11 - - 2701 - 2.53 0.052 3288 551.8 236.7 14.55 0.792 1948 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
18944 73.1 7.3 915 18972 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.038 1892 -565.2 263.2 20.35 0.759 1842 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
19293 41.2 9.1 932 19312 done 1.16 - - 2702 - - - 1892 - 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19623 14.8 5.8 948 19702 done 1.16 - - 2701 - - - 1892 - 343.2 62.03 0.689 1514 -5.3 0.012 - - - - - - - - -