prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.98 of 91.80 AH used of 24V (64.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.11 of 61.20 AH used of 10V (73.68% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.24 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 65 s | • bottom range 76.6 m at 450.2 m, depth 527 m (566 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | -74.03 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 1.9 | -5.1 | 3 | 120 | roll | -1.10 | 11.88 | 0.156 | 2165 | 178.1 | 2.62 | 0.058 | 1489 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 31.4 | -10.3 | 12 | 309 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.081 | 2902 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 53.2 | -8.1 | 28 | 636 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1491 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 57.7 | -10.2 | 30 | 679 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 2904 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 92.1 | -5.1 | 46 | 1007 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1485 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 94.6 | -6.2 | 48 | 1047 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2898 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 120.1 | -8.7 | 64 | 1369 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 142.6 | -7.3 | 79 | 1683 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.071 | 1492 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 147.5 | -7.6 | 82 | 1746 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2902 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 169.3 | -6.0 | 98 | 2069 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 195.2 | -8.5 | 113 | 2381 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1491 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 198.0 | -8.6 | 114 | 2416 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2909 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 219.2 | -5.9 | 130 | 2726 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 240.5 | -6.9 | 145 | 3038 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1491 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 243.9 | -6.8 | 147 | 3087 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 265.5 | -7.0 | 163 | 3408 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.070 | 1491 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 268.8 | -6.6 | 165 | 3457 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 289.6 | -4.8 | 181 | 3779 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1488 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 291.3 | -5.2 | 182 | 3815 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 306.1 | -5.9 | 198 | 4125 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 327.0 | -7.4 | 213 | 4437 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1489 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 328.9 | -7.4 | 214 | 4463 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.072 | 2902 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 349.5 | -6.5 | 230 | 4784 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1482 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 354.5 | -5.9 | 233 | 4863 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 2899 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 374.9 | -6.4 | 249 | 5173 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 393.1 | -4.9 | 264 | 5483 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 409.4 | -6.2 | 279 | 5795 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.063 | 1488 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 415.0 | -6.6 | 283 | 5878 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2906 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 433.9 | -6.1 | 299 | 6201 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 451.4 | -5.4 | 314 | 6512 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 473.9 | -8.0 | 329 | 6819 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 501.0 | -9.2 | 344 | 7128 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7317 | 517.1 | 7.6 | 353 | 7444 | done | -0.42 | 0.75 | 0.085 | 2318 | 202.7 | - | - | 2094 | - | - | 123.75 | 1.108 | 2901 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7447 | 521.1 | - | 359 | 7575 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.054 | 2650 | 214.2 | 2.60 | 0.053 | 687 | -541.2 | 146.6 | 120.22 | 1.076 | 2303 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 510.7 | 9.4 | 369 | 7669 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.039 | 2119 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 495.8 | 0.4 | 385 | 8159 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.033 | 2716 | 330.0 | 2.70 | 0.072 | 3499 | 511.1 | 347.5 | 162.90 | 1.085 | 1484 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 469.6 | 12.2 | 401 | 8332 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -553.4 | 347.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 432.2 | 10.6 | 417 | 8655 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 395.7 | 12.6 | 432 | 8967 | roll | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.58 | 0.060 | 686 | -545.7 | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 383.0 | 12.2 | 436 | 9069 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.046 | 2098 | 558.1 | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 346.6 | 11.7 | 452 | 9382 | roll | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.65 | 0.076 | 3513 | 534.0 | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 340.8 | 13.2 | 454 | 9427 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.045 | 2099 | -558.9 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 300.5 | 13.0 | 470 | 9747 | roll | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.060 | 693 | -551.4 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 293.6 | 12.8 | 472 | 9805 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | 555.3 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 257.5 | 11.3 | 488 | 10118 | roll | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.65 | 0.076 | 3512 | 533.6 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 254.3 | 12.7 | 489 | 10144 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.046 | 2093 | -560.9 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 217.0 | 11.4 | 505 | 10463 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2093 | - | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 181.0 | 12.1 | 520 | 10775 | roll | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.062 | 690 | -550.2 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 175.8 | 13.8 | 522 | 10814 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.049 | 2104 | 558.9 | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 136.7 | 12.0 | 538 | 11137 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | 347.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 102.0 | 11.2 | 553 | 11447 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 68.1 | 10.6 | 568 | 11755 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 31.3 | 11.1 | 583 | 12065 | done | 1.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | 347.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -10.79 | 11.73 | 0.029 | 49 | -227.4 | - | - | 2897 | - | 348.08 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||