prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.78 of 91.80 AH used of 24V (62.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.22 of 61.20 AH used of 10V (68.60% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 90 s | • bottom range 69.9 m at 576.4 m, depth 646 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -1.10 | - | - | 50 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | -59.78 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.3 | -9.9 | 3 | 103 | roll | -1.10 | 12.10 | 0.158 | 2196 | 177.4 | 2.70 | 0.074 | 1240 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 30.2 | -8.5 | 11 | 273 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.068 | 2659 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 55.5 | -7.9 | 27 | 594 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.095 | 3790 | 514.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 62.0 | -8.9 | 30 | 667 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.10 | 0.061 | 2650 | -542.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 88.6 | -7.8 | 46 | 994 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.091 | 3786 | 511.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 92.4 | -8.7 | 48 | 1041 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.061 | 2647 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 118.6 | -7.8 | 64 | 1371 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 141.0 | -7.4 | 79 | 1681 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 162.4 | -6.9 | 94 | 1991 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.094 | 3785 | 512.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 166.0 | -7.3 | 96 | 2042 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.061 | 2650 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 190.2 | -8.0 | 112 | 2366 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 214.9 | -8.0 | 127 | 2676 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 239.3 | -7.9 | 142 | 2987 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.089 | 3790 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 241.9 | -8.6 | 143 | 3021 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.10 | 0.060 | 2643 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 267.5 | -8.0 | 159 | 3340 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 294.8 | -8.9 | 174 | 3649 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2641 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 320.9 | -8.2 | 189 | 3961 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.093 | 3785 | 515.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 326.3 | -7.9 | 192 | 4028 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.059 | 2643 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 350.7 | -7.6 | 208 | 4359 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 374.4 | -7.6 | 223 | 4668 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 397.6 | -7.5 | 238 | 4977 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 421.4 | -7.7 | 253 | 5286 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 442.7 | -6.6 | 268 | 5598 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.091 | 3787 | 515.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 448.9 | -6.9 | 272 | 5689 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.08 | 0.058 | 2640 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 469.9 | -6.2 | 288 | 6019 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 489.3 | -6.5 | 303 | 6331 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.090 | 3790 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 491.7 | -7.3 | 304 | 6365 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.056 | 2641 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 515.3 | -7.2 | 320 | 6686 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.091 | 3789 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 519.0 | -8.7 | 322 | 6732 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.05 | 0.056 | 2650 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 546.0 | -7.9 | 338 | 7065 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.091 | 3786 | 516.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 551.8 | -8.7 | 341 | 7134 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.05 | 0.057 | 2650 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 576.4 | -7.0 | 357 | 7469 | roll | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.20 | 0.091 | 3787 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 579.9 | -7.6 | 359 | 7516 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.057 | 2643 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 605.2 | -7.9 | 375 | 7849 | roll | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.073 | 1227 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 611.2 | -6.9 | 378 | 7928 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.062 | 2659 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 631.8 | -6.5 | 394 | 8240 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2660 | - | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | 636.4 | 7.3 | 397 | 8433 | done | -0.42 | 0.75 | 0.097 | 2344 | 197.3 | - | - | 1991 | - | - | 123.85 | 1.104 | 2902 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8436 | 642.2 | - | 403 | 8562 | done | 1.10 | 1.58 | 0.064 | 2678 | 211.4 | - | - | 1990 | - | 146.6 | 121.07 | 1.081 | 2304 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 636.4 | 2.7 | 424 | 8978 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.040 | 2724 | 306.7 | 2.78 | 0.067 | 3412 | 511.5 | 265.7 | 99.47 | 1.080 | 1818 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 622.6 | 6.5 | 434 | 9091 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.58 | 0.049 | 1990 | -551.2 | 265.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 601.6 | 5.9 | 450 | 9423 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.066 | 596 | -536.2 | 270.1 | 5.28 | 0.812 | 1799 | -3.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 589.1 | 6.8 | 458 | 9601 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.53 | 0.041 | 2019 | 562.5 | 270.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 569.8 | 6.2 | 473 | 9917 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.070 | 3415 | 536.9 | 270.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 567.2 | 7.6 | 474 | 9952 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.049 | 2003 | -553.7 | 270.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 542.9 | 8.7 | 490 | 10266 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.62 | 0.068 | 3405 | 535.1 | 270.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 536.6 | 10.2 | 492 | 10329 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.049 | 1989 | -555.3 | 270.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 500.7 | 11.3 | 508 | 10643 | roll | 1.25 | - | - | 2723 | - | 2.53 | 0.062 | 594 | -551.4 | 270.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 494.7 | 11.3 | 510 | 10695 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.038 | 2004 | 570.9 | 270.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 455.9 | 11.9 | 526 | 11017 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.067 | 3410 | 540.8 | 270.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 449.4 | 11.2 | 528 | 11074 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.048 | 1989 | -557.3 | 270.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 417.9 | 8.8 | 544 | 11385 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1989 | - | 270.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 394.6 | 7.3 | 559 | 11697 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.067 | 3415 | 538.1 | 270.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 391.1 | 6.8 | 561 | 11747 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.050 | 1994 | -557.3 | 270.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 368.7 | 7.4 | 576 | 12064 | roll | 1.25 | - | - | 2723 | - | 2.55 | 0.061 | 588 | -551.4 | 270.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 365.7 | 8.9 | 577 | 12100 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.038 | 2001 | 572.1 | 270.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 341.7 | 7.9 | 593 | 12414 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.068 | 3412 | 542.7 | 270.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 338.1 | 7.9 | 595 | 12459 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.050 | 1994 | -556.1 | 270.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 315.7 | 6.6 | 611 | 12781 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.062 | 588 | -551.4 | 270.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 312.9 | 7.6 | 613 | 12821 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.038 | 2002 | 572.5 | 270.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 289.1 | 7.7 | 629 | 13148 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.068 | 3411 | 541.9 | 270.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 285.5 | 7.7 | 631 | 13194 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.051 | 1990 | -557.3 | 270.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 259.6 | 8.4 | 647 | 13517 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1990 | - | 270.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | 232.8 | 8.5 | 662 | 13827 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1991 | - | 270.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 208.6 | 7.9 | 677 | 14139 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.62 | 0.068 | 3410 | 541.6 | 270.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 205.4 | 8.2 | 679 | 14179 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.53 | 0.051 | 1995 | -559.3 | 270.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 179.4 | 8.0 | 695 | 14506 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.063 | 589 | -551.4 | 270.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14535 | 176.6 | 8.3 | 696 | 14541 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | 571.3 | 270.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14850 | 153.6 | 7.0 | 712 | 14854 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.069 | 3409 | 541.9 | 270.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 149.3 | 7.3 | 714 | 14911 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.051 | 1989 | -556.9 | 270.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 126.3 | 7.1 | 729 | 15224 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1989 | - | 270.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15532 | 103.1 | 7.9 | 744 | 15533 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1989 | - | 270.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15842 | 79.9 | 8.1 | 759 | 15847 | roll | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.069 | 3411 | 536.6 | 270.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15870 | 77.3 | 8.4 | 760 | 15875 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.052 | 1996 | -554.9 | 270.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16187 | 50.8 | 8.4 | 775 | 16188 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1996 | - | 270.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 26.1 | 7.8 | 790 | 16497 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 1996 | - | 270.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.93 | 11.75 | 0.031 | 48 | -227.7 | - | - | 2648 | - | 269.83 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||