Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 91.80 AH used of 24V (68.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.11 of 61.20 AH used of 10V (72.03% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2225 - -117.3 -59.42 - 2809 - - - - - - - - - - -
89 4.9 -8.0 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.7 2.60 0.063 820 -540.4 -117.3 -5.28 - 3042 -44.1 - - - - - - - - - -
361 35.8 -10.0 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2218 559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 65.4 -8.0 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 811 -545.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
776 72.1 -7.1 36 782 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2217 562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1105 90.8 -4.9 52 1123 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1436 123.5 -10.2 68 1441 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 820 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1519 132.5 -10.9 72 1526 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2230 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1848 167.5 -9.8 88 1865 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2177 194.5 -7.1 104 2195 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2506 218.4 -7.4 120 2526 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2837 242.4 -7.2 136 2844 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.052 811 -545.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2888 246.5 -7.6 138 2896 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.042 2226 554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3208 269.8 -7.7 154 3225 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3537 297.5 -9.0 170 3545 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.055 816 -542.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3579 301.5 -9.6 172 3587 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2226 552.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3909 330.1 -8.3 188 3927 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4238 357.3 -9.1 204 4246 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.061 816 -538.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4301 363.1 -9.1 207 4309 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2218 549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4632 392.1 -8.1 223 4649 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4961 421.3 -7.6 239 4978 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5290 443.7 -6.4 255 5309 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5621 469.5 -9.1 271 5627 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 3618 494.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5757 482.9 -9.9 277 5765 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.060 2229 -534.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5999 504.5 8.6 289 6113 done -0.45 0.93 0.079 2508 209.7 - - 1900 - - 96.43 1.118 2563 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
6117 508.9 3.5 295 6224 roll 1.33 1.77 0.058 2894 218.1 3.05 0.118 485 -463.9 117.3 95.53 1.081 2084 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6289 508.6 3.1 303 6369 done 1.33 - - 2894 - 2.80 0.083 1893 502.9 200.5 69.03 1.068 1745 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6692 484.2 6.9 323 6698 roll 1.43 0.12 0.055 2927 275.0 2.85 0.100 3314 498.6 200.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6795 475.3 8.3 328 6803 done 1.43 - - 2927 - 2.67 0.060 1896 -531.1 200.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7125 447.3 8.8 344 7133 roll 1.43 - - 2927 - 2.78 0.078 3319 511.9 200.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7242 436.4 9.9 349 7250 done 1.43 - - 2927 - 2.62 0.046 1887 -546.6 200.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7561 408.1 8.4 365 7580 done 1.43 - - 2927 - - - 1887 - 200.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7892 384.0 6.4 381 7898 roll 1.43 - - 2927 - 2.72 0.066 3322 527.6 200.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7954 379.9 6.4 384 7961 done 1.43 - - 2927 - 2.58 0.042 1896 -552.7 200.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8283 361.7 5.5 400 8304 roll 1.43 - - 2927 - 2.70 0.064 3316 525.9 220.7 15.75 1.084 1662 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
8367 357.5 5.9 404 8386 done 1.46 - - 2927 - 2.58 0.041 1899 -549.2 229.1 6.78 1.109 1628 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
8697 337.1 6.4 420 8705 roll 1.47 - - 2927 - 2.67 0.064 3314 530.0 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8760 332.8 6.7 423 8768 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.040 1899 -554.9 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9090 307.2 8.5 439 9108 done 1.47 - - 2927 - - - 1899 - 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9420 277.4 9.4 455 9427 roll 1.47 - - 2927 - 2.67 0.062 3322 533.0 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9472 272.3 9.3 457 9480 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.039 1896 -559.2 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9791 245.1 8.1 473 9799 roll 1.47 - - 2927 - 2.67 0.061 3323 534.5 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9844 241.0 7.8 475 9853 done 1.47 - - 2927 - 2.55 0.039 1899 -558.4 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10164 218.2 7.4 491 10181 done 1.47 - - 2927 - - - 1899 - 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10492 192.5 8.0 507 10510 done 1.47 - - 2927 - - - 1899 - 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10822 166.8 7.7 523 10830 roll 1.47 - - 2927 - 2.65 0.061 3318 535.5 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10886 161.5 8.4 526 10893 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.038 1899 -560.9 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11218 134.4 8.2 542 11223 roll 1.47 - - 2927 - 2.62 0.060 3317 541.2 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11301 126.9 9.3 546 11307 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.038 1895 -562.1 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11634 97.1 8.5 562 11648 done 1.47 - - 2927 - - - 1895 - 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11961 72.0 7.5 578 11978 done 1.47 - - 2927 - - - 1896 - 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12291 45.9 7.8 594 12296 roll 1.47 - - 2927 - 2.62 0.058 3315 541.6 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12341 41.8 7.8 596 12350 done 1.47 - - 2927 - 2.53 0.036 1890 -563.2 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12662 14.0 9.3 612 12679 done 1.47 - - 2927 - - - 1890 - 229.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -