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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.81 of 300.00 AH used of 24V (37.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.37 of 100.00 AH used of 10V (26.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 336 | - | 0.17 | 0.001 | 1930 | - | -146.0 | -60.17 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | 0.1 | -0.3 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1550 | 200.7 | 2.58 | - | 544 | -537.2 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 106 | 2.9 | -6.3 | 8 | 112 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.78 | - | 2003 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 413 | 23.6 | -5.0 | 39 | 417 | roll | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.70 | - | 3521 | 562.2 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 698 | 37.9 | -5.2 | 66 | 703 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.90 | - | 1942 | -544.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1015 | 54.0 | -4.9 | 94 | 1016 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 69.4 | -5.1 | 109 | 1318 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 84.0 | -4.6 | 124 | 1615 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | -0.43 | - | 3716 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1915 | 94.6 | -1.0 | 139 | 1916 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 2218 | 79.5 | 6.1 | 154 | 2219 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | 76.0 | 6.0 | 157 | 2408 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1661 | 169.2 | 0.17 | - | 1950 | - | - | 119.53 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 37.887 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | 68.9 | - | 163 | 2550 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1888 | 178.7 | 2.78 | - | 3511 | 561.5 | 146.0 | 121.93 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 34.307 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2756 | 47.8 | 6.4 | 181 | 2762 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.80 | - | 2006 | -537.5 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3064 | 30.6 | 5.2 | 212 | 3065 | done | 0.84 | - | - | 1891 | - | - | - | 2017 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 13.2 | 5.9 | 242 | 3372 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2530 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 357 | 44.8 | 0.03 | - | 1967 | -207700.0 | 300.25 | 97.60 | - | 1910 | 19.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||