• Previous call tries 1 | • 89.27 of 150.00 AH used of 24V (40.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.51 of 100.00 AH used of 10V (76.49% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 20 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (808 m grid) | |
• GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 335 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | -53.42 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 4.7 | -23.8 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2387 | 200.2 | 2.90 | - | 3764 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
113 | 18.5 | -15.5 | 18 | 118 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 3.00 | - | 2127 | -545.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
182 | 26.6 | -11.7 | 26 | 183 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 48.1 | -11.1 | 44 | 376 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 68.5 | -10.4 | 62 | 569 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.78 | - | 3667 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 71.4 | -10.6 | 64 | 596 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.72 | - | 2146 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
916 | 104.2 | -10.0 | 94 | 918 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2131 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 135.6 | -9.7 | 124 | 1240 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.65 | - | 3646 | 571.7 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1274 | 139.4 | -9.8 | 127 | 1279 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.70 | - | 2127 | -562.6 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1600 | 170.6 | -9.5 | 157 | 1601 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 201.0 | -9.6 | 187 | 1923 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.90 | - | 3781 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 204.8 | -9.3 | 190 | 1963 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.92 | - | 2155 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2283 | 235.4 | -9.5 | 220 | 2284 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2152 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 265.4 | -9.5 | 250 | 2606 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.83 | - | 3685 | 541.7 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2634 | 268.6 | -9.3 | 252 | 2639 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.72 | - | 2115 | -577.2 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2959 | 299.0 | -9.4 | 283 | 2963 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.83 | - | 3704 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2980 | 301.0 | -9.0 | 284 | 2985 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | 2.92 | - | 2007 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3304 | 331.3 | -9.4 | 315 | 3309 | roll | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.85 | - | 3757 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3348 | 335.5 | -9.2 | 318 | 3353 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.85 | - | 2127 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
3673 | 365.8 | -9.2 | 349 | 3677 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.85 | - | 3784 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3694 | 367.8 | -9.4 | 350 | 3699 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 3.17 | - | 2073 | -539.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4019 | 398.0 | -9.4 | 381 | 4023 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 3.08 | - | 3794 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4051 | 401.1 | -9.4 | 383 | 4056 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 3.03 | - | 2134 | -547.9 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4376 | 431.1 | -9.2 | 414 | 4377 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2138 | - | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4593 | 450.7 | 9.3 | 434 | 4744 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2620 | 206.2 | - | - | 2448 | - | - | 146.30 | 0.001 | 2750 | -4.2 | 192.527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4749 | 453.0 | - | 449 | 4898 | done | 1.32 | 1.90 | - | 2969 | 183.7 | - | - | 2445 | - | 146.0 | 142.90 | 0.001 | 2157 | -4.1 | 191.338 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 384.0 | 16.6 | 494 | 5219 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2915 | -168.8 | 2.95 | - | 806 | -555.6 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5258 | 378.3 | 12.1 | 497 | 5264 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2970 | 127.9 | 2.85 | - | 2460 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5582 | 326.1 | 16.3 | 528 | 5587 | roll | 1.32 | - | - | 2969 | - | 3.10 | - | 718 | -561.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5610 | 321.5 | 16.2 | 530 | 5615 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2916 | -165.6 | 3.05 | - | 2396 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5934 | 280.8 | 12.6 | 560 | 5936 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2989 | 228.1 | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6252 | 227.0 | 16.9 | 590 | 6263 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2865 | -326.3 | 2.88 | - | 817 | -551.4 | 146.0 | 0.73 | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6290 | 222.8 | 9.9 | 593 | 6301 | done | 1.32 | 0.55 | - | 2979 | 207.3 | 2.92 | - | 2374 | 533.2 | 148.9 | 4.45 | - | 2150 | -0.7 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6620 | 168.8 | 16.5 | 624 | 6622 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2911 | -309.1 | - | - | 2375 | - | 148.9 | 0.22 | - | 2143 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6938 | 128.4 | 12.4 | 654 | 6944 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2982 | 253.6 | 2.97 | - | 816 | -524.9 | 148.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6960 | 125.0 | 15.6 | 655 | 6966 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2853 | -258.0 | 2.90 | - | 2430 | 556.6 | 148.9 | - | - | 2138 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7285 | 93.6 | 9.4 | 686 | 7306 | roll | 1.34 | 0.55 | - | 2978 | 227.3 | 3.08 | - | 753 | -544.5 | 162.4 | 13.55 | 0.001 | 2088 | -3.7 | 35.155 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
7323 | 87.6 | 16.7 | 689 | 7329 | done | 1.34 | 0.43 | - | 2909 | -160.5 | 2.95 | - | 2397 | 557.3 | 162.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7647 | 47.2 | 12.1 | 720 | 7649 | done | 1.34 | 0.38 | - | 2982 | 192.1 | - | - | 2401 | - | 162.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | 18.2 | 14.9 | 739 | 7844 | roll | 1.34 | - | - | 2979 | - | 2.72 | - | 839 | -574.3 | 162.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7867 | 14.2 | 14.5 | 744 | 7873 | done | 1.34 | 0.28 | - | 2938 | -146.4 | 2.85 | - | 2404 | 549.1 | 162.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7941 | 5.2 | 12.6 | 757 | 7945 | done | 1.34 | - | - | 2940 | - | - | - | 2399 | - | 162.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 333 | - | - | - | 2184 | - | 250.70 | 56.92 | 0.001 | 1733 | -6.2 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |